值得一提的是，旷视除了参与本轮投资外，还领投了鲸仓B+轮融资。截止目前，鲸仓科技已完成5轮融资，此前其已完成两轮B轮系列融资，即2017年底完成B轮亿元级融资，2018年12月完成B+轮7500万元融资。

而之所以参与鲸仓的投资，不难看出这是旷视进军智慧物流领域的重要一步“棋”。

近几年来，旷视在智慧物流领域不断深耕，具体来看，2017年开始布局供应链物联网；2018年收购艾瑞思机器人；2019年发布“河图”系统1.0版本，投资物流机器人公司鲸仓科技，并面向工业物流及商业物流场景提供智慧化解决方案；2020年10月，旷视正式发布了其在智慧物流业务的定位和战略布局，并宣布包括河图2.0版本，并道出了旷视在智慧物流领域持续发展的坚定信念。

据了解，在未来的智慧物流之路，旷视将重点聚焦三大战略方向：AI算法技术力，软硬一体产品力，以及整仓集成生态力。

而鲸仓作为一家智能仓储设备及解决方案公司，其软硬件技术采用自主创新路线，从研发“高密度低成本智能仓”入手，为行业提供仓储、分拣、配送、管理、考核的全链路智能仓储解决方案。而这恰好符合了旷视在“整仓集成生态力”的战略发展方向。

目前，鲸仓的模式主要为自建并运营智能共享仓。其基于货到人的密集存储设备“魔方自动货架”、多种机器人协同工作的密集存储设备“拣选蜘蛛系统”、智库系统（i-WMS）等智能仓储产品，现已为鞋服、图书、玩具、医药、美妆洗护等多个行业提供不同的整体解决方案。

为了加速智能仓的普及，鲸仓推出了“智享仓：智能共享仓”服务，并在世界各地建设智享仓网络，品牌商可以通过“一件代发”的方式将仓储业务外包给鲸仓。鲸仓表示，通过集约化管理以及提供系统化的解决方案，已实现了规模经济。

目前我国的仓储物流处于自动化和集成化阶段，而随着“中国制造2025”计划的提出和全球逐渐步入工业4.0时代，对企业和社会的物流仓储水平也越来越高，未来物流仓储的智能化将会持续开展，最终需要实现的目标是精度、效率、可追溯性的全方位提升。

（企业供图，下同）

传统仓储模式的弊端

如今制造业企业都在追求增效率、减人工、降成本、可拓展等目标，但却忽略了对仓库的精细化、信息化管理，导致仓储管理上大多还处于传统的ERP单据流转和手工帐方式，出现了以下问题：

1、出入库数据人工记录，人工录入用友ERP系统、工作量大、易出错、人力成本高。

2、数据滞后：数据有一定的滞后现象，严重影响生产、销售。

3、出入库：零部件出入库均需人工核对，工作量大，易出错。

4、需要花费大量时间寻找配件、核对配件，对老员工依赖性强。

5、无法实现精确库位管理、先进先出管理。

6、账物不符，盘点工作量大。

7、缺乏数据，无法进行员工绩效考核。

而想要解决这些难题，重点在于如何实现信息化、精细化管理。随着我国工业和经济的发展，仓储业的现代化要求也在不断提升。从世界范围来看，物流仓储主要分为人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化仓储、智能自动化仓储五个阶段。现阶段我国仓储发展正处在自动化和集成自动化阶段，随着信息技术的发展，未来将结合工业互联网的技术向智能化升级。

智能仓储系统的装备组成

要打造一套适应新时代的智能仓储系统，离不开高效先进的软硬件，且需要软硬件可以高效融合协作。

1．自动化运输系统

如皮带输送线、滚筒输送线以及托盘输送线等，主要用于纸箱和周转箱的输送，这个系统很多厂家都能做，其技术含量比其他要相对低一些。

2．自动存储系统

包括自动化立体仓库和自动化密集存储系统两部分。自动化立体仓库必不可少的设备有：

1）堆垛机：托盘堆垛机（应用在托盘立体仓库）、箱堆垛机（主要应用于箱料的立体仓库）；国内的与国外的目前在技术上来讲没有太大的技术代差，主要的还是在精度上会有差别。立体仓库里面有托盘输送系统，如多层的穿梭车（穿梭车、子母车等）。

2）自动化密集存储系统，主要用于对箱的存储。

3．自动分拣系统

1）交叉带分拣系统及翻盘分拣系统：主要是应用于箱的分拣和单件零捡。

2）滑块分拣系统：主要是进行箱的分拣。在皮带输送线和滚筒线之间安装的有左右两边可以分隔的装置（简称：摆轮分拣系统）；摆轮分拣系统：主要是进行箱的分拣。

4．机器人分拣系统

机器人分拣系统，主要是对货架和散件实现货到人的分拣系统，典型为AGV（自动导引车）。AGV的分拣系统里有一种小黄人矩阵分拣系统，是把AGV放到矩阵上进行分拣，主要进行散件的分拣。

5．货到人拣选系统

1）自动化水平旋转库：主要是进行箱存储；该系统的缺点是在转的时候，整个库存都在转，使用时的能耗高；如果库存少则不合算，造价较昂贵；

2）自动化垂直回转库：主要分拣小件如螺丝电子元件药品等小物件，大家在医院可能见过这种用在药品场合的分拣。

企业自主开发不划算

大部分企业已经意识到仓储物流体系的重要性，不过在改造时，又遇到了另一个问题——智能仓储的改造设计配套系统设施众多。例如一套完整的智能仓储系统，要具备：

1、货物的中转和存放——高层货架及托盘、货箱；

2、入、出库作业设备——堆垛机、穿梭板、RGV、AGV等；

3、入、出库分配系统——辊式、链式输送机、分配车、升降机等；

4、WCS控制系统——包括由计算机控制的入、出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置；

5、 WMS仓库管理系统——仓库的账目管理、数据分析、合理管理货位、设备运行及库存情况的状态显示等。

由企业自行开发这一整套智能仓储系统，攻克其中的各项设计、技术、材料难题，显然不符合经济效益、时间效益、生产效率优先的原则。此时，引入一家专业的智能仓储物流系统供应商便是明智之选。

雷柏专业团队强力支持智能仓储改造

深圳雷柏机器人智能装备有限公司是业内专业的智能物流服务商，其母公司深圳雷柏科技股份有限公司是国家级高新技术企业，早在2012年便开始在工厂内探索转型机器人自动化生产、智能工厂，并于2015年入选工信部第一批智能制造试点示范单位。自雷柏工厂自身的机器人自动化升级改造获得业内外广泛认可，并被央视经济半小时、韩国KBS、美国HBO先后报道。

（雷柏科技媒体采访报道）

雷柏最宝贵的资源便是自2012年以来开始储备的核心技术团队，团队成员均来自国内一流自动化设备公司，精通机械、电子、计算机技术，善于构思和设计高速、精密、协调运动的复杂机构，综合机、电、算技术，创造精密可靠、智能操控、动作复杂的机电产品及自动生产线。

近年来，雷柏机器人不断拓展自动化系统集成应用和智能仓储业务，为近60余家大型制造企业提供服务，知名企业如惠州茂硕电源、广州京信通信、合肥国轩高科、中国电子科技集团第38研究所等业界领先企业建立长期合作关系。未来，雷柏将继续攻坚智能工厂相关技术，秉承客户至上的理念，助力中国企业打造数字化智能工厂。

智能仓储领域出现的4大新特点：

1. 自动化、智慧化的广泛应用

主要是指硬件部分如自动化立体仓库系统、自动分拣设备、分拣机器人以及可穿戴设备比如VR增强现实技术的应用;细分下去自动化立体仓库里面又包括立体存储系统、穿梭车等，分拣机器人主要如关节机器人、机械手、蜘蛛手的应用。

2. 互联网+智能仓储设备

这部分偏重于软件，主要是互联网技术如大数据、云计算、AI、深度学习、物联网、机器视觉等广泛的应用。利用这些数据和技术进行商品的销售和预测，以及智能库存的调拨和对个人消费习惯的发掘，能够实现根据个人的消费习惯进行精准的推销，目前技术比较成熟的企业如京东、菜鸟等已运用大数据进行预分拣。

3. 共享化

共享经济的出现在仓储领域是有体现的，如托盘、容器、叉车等仓储物流装备的共享。比如菜鸟把部分仓库里的运营、硬件设备等一起外包，只负责土地和仓库的建设，此外还有仓库的共享，如京东和达能饮料的合作的协同仓、京仓等。

4. 海外化

随着国家一带一路战略，国内消费升级，跨境进出口领域迎来发展新机遇，企业加速全球化海外布局……跨境海外仓需求激增。

智能仓储装备

智能仓储体系的打造，离不开高效先进的软硬件的有机融合。下面给大家梳理了智能仓储的硬件设施设备，大家可结合自身实际需要进行采用组合，以下简要列举：

1.自动化运输系统

主要包括皮带输送线、滚筒输送线以及托盘输送线等，主要用于纸箱和周转箱的输送，相关厂家主要有瑞仕格、德马泰克、德马等。这个系统很多厂家都能做，其技术含量比其他要相对低一些。

2.自动存储系统

包括自动化立体仓库和自动化密集存储系统两部分。自动化立体仓库必不可少的设备有：

1)堆垛机：托盘堆垛机(应用在托盘立体仓库)、箱堆垛机(Miniload-主要是应用于箱料的立体仓库)；国内主要的生产厂家有北起、昆船、刚玉等；国外主要的厂商有瑞仕格、德马泰克等;国内的与国外的目前在技术上来讲没有太大的技术代差，主要的还是在精度上会有差别。立体仓库里面有托盘输送系统，如多层的穿梭车(穿梭车、子母车等)，这领域的公司如TGW、瑞仕格、德马泰克、兰剑、万事达。

2)自动化密集存储系统，主要用于对箱的存储，相关厂家有TGW、瑞仕格、胜菲尔，国内在这一领域做得不太好。

3.自动分拣系统

1)交叉带分拣系统及翻盘分拣系统:主要是应用于箱的分拣和单件零捡，做的比较好的厂家有伯曼、德马泰克、邮通、三所等。

2)滑块分拣系统：主要是进行箱的分拣，做的较好的企业如范德兰德、德马泰克等等。在皮带输送线和滚筒线之间安装的有左右两边可以分隔的装置(简称：摆轮分拣系统)；摆轮分拣系统：主要是进行箱的分拣，这类厂家有如范德兰德、德马泰克、瑞仕格、国内的科捷。

4.机器人分拣系统

机器人分拣系统，主要是对货架和散件实现货到人的分拣系统，典型为AGV(自动导引车)，大家熟知的有:国外亚马逊kiva分拣系统，国内的极智嘉、快仓、马路创新等公司。

AGV的分拣系统里有一种小黄人矩阵分拣系统，是把AGV放到矩阵上进行分拣，主要进行散件的分拣，比如杭州的立骠、海康等公司，京东无人仓，以及申通的分拣仓都是用的小黄人矩阵分拣系统。

5.货到人拣选系统

货到人拣选系统有很多种，这里主要讲两种：

1)自动化水平旋转库：主要是进行箱存储，代表公司有卡迪斯、胜菲尔等;该系统的缺点是在转的时候，整个库存都在转，使用时的能耗高；如果库存少则不合算，造价较昂贵；

2)自动化垂直回转库：主要分拣小件如螺丝电子元件药品等小物件，大家在医院可能见过这种用在药品场合的分拣，代表公司有电科所、亨乃尔、卡迪斯等。

如何打造自己的智能仓储体系

企业该如何打造自身专属的智能仓储体系？主要围绕智能仓储的规划原则、场地工艺方案的规划、智能设备选项和技术参数的确定及项目实施质量的掌控。

1.智能仓储的规划原则

2.场地工艺方案的规划

工艺方案规划的合理与否取决于基础数据的收集，数据收集要尽量准确、可靠;这些基础数据包含货物的大小、重量、外包装情况、整托盘/整箱和拆零的比例，SKU多少、SKU特性、每天出入库量、订单行数、订单数量、仓库周转期、库存量等。

1)数据收集和EIQ的分析，EIQ分析是工艺方案规划的先决条件。

2)流程的规划与合理设计，智能仓储与传统仓储在流程上有很多是相似的，也有很多差异之处，这就要求决策者要打破传统观念，不能一味按照固有的思维来进行方案设计。有些流程是可以简化和删减的，一定要解放思想。所谓合理就是要切合实际需求。

3)功能区位置、大小的规划，比如立体仓库存储区、分拣区、补货区、复核区、集货区、路由分拣区、发货区等，都是需要根据业务要求来合理规划。

4)货位的规划与设计也是比较重要的，比如爆款品一定是离打包、复核、出库等区域是比较近的，另外如退货的、重货、轻货分别放到哪一个位置也需要做好设计。

5)动线的合理规划和设计。动线在仓储规划里是核心中的核心，所有的业务操作都是通过动线来连接起来的。

6)岗位设计和人力规划。这是IE(工业工程)里的一个分支叫岗位设计和人力规划，比如按照目前的业务量和处理能力，这个岗位要安排多少人、如补货、打包、入库、摘果等岗位需要多少人等。

3.智能仓储设备的选型及功能参数的确定

1)自动化输送系统：动线参数是依据处理能力和上限参数来决定的，一般箱式的分拣系统宽度是580/620/680/720/780，宽度是由在动线上运输的货物的物理尺寸在决定的，重量有关；比如涉及线体的承载能力、电机的功率选型等，一般所选的是2500箱/小时左右，常用的速度是32米/分钟。

2)自动化立体仓库：托盘堆垛机的速度一般在180米/分钟以下，而miliload最多可以做到240米/分钟左右，最高的存取次数可达250次/小时，一般是200次/小时。高度上可做最高30米，一般为24米以下，基本都是24米、21米;多层穿梭车，存取能力可达1000次/小时。

3)AGV分拣机器人：主要是AGV分拣矩阵，目前在在行业应用比较普遍，京东菜鸟申通等仓库都有应用，以二维码导航为主。

4)自动分拣系统：滑块分拣机，用于箱式的分拣，对于包装是柔性的货物是不能分拣的;交叉带分拣，主要用于细分领域，能提供比较多的格口(格口即分拣目的地)，运行速度较高，分拣能力可做到20000-40000件，甚至更高;单台设备一般不会超过30000件……

5)电子标签系统：主要用于播种和摘果的拣选，解决分拣错分率问题，这种的错分率较低，有效提高分拣效效率;一般电子标签系统差错率少于万分之五，应用电子标签系统比手工分拣的效率高。

6)密集存储系统：前面讲过2种，垂直和水平的旋转库，垂直的旋转库一般单机即可使用，而水平的旋转库则需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由于密集存储系统能够增加50%左右的存储密度，其能节省的存储空间可达50%-60%，目前密集存储系统在电商仓里用的不多。

7)货到人系统：专门指AGV货到人，就是大家看到的kiva系统，即驮着货架移动；还有一个货到人系统叫在线拣选工作站，一般可达1000件/小时，传统的拣选中70%的时间用在走路上，30%时间用于拣选，效率低；运用货到人系统，效率会大大提高。

8)在线机器人分拣系统：主要问题在于价格比较高，对仓储行业来讲性价比是不高的，效率无法与人工去比；但有一个好处是能够进行炒作，对自己品牌的高大上形象的塑造有好处，目前在京东和菜鸟出现，其他的电商仓储里用的很少。

4.项目实施质量的掌控

1)要随时确认设备质量符合设计要求，留存证据；

2)起草一份适合项目的验收测试规范，为验收提供依据。