九号公司创下了迄今为止科创板最长上市周期记录。而在上市当日，九号公司更是全国首个用机器人鸣锣上市的企业。

10月29日，九号公司敲响上市锣，A股市场正式迎来“VIE＋CDR第一股”。

在IPO审核过程中，九号公司全称中有“机器人”字样，证券简称为“九号智能”，但发行前进行了删除，证券简称中不再有“智能”二字。这让市场一度对其“机器人”业务以及科技含量存有疑虑。

九号公司此次发行价定为18．94元／份，募集资金总额为13．34亿元。而该公司此前拟募集资金20．77亿元，意味着相较预期少了7．43亿元。

近年来，九号公司的产品结构已经发生了较大变化，主营业务逐渐从智能电动平衡车主导向滑板车主导转变，同时加大了对机器人的研发投入。

本次募集的资金将用于智能电动车辆、非公路休闲车、研发中心建设、智能配送机器人研发及产业化开发等项目，分别的投入的资金为5亿元、5亿元、3．84亿元、1．93亿元。

上市后首份财报亮眼

根据《上市公告书》，今年1－9月，九号公司合计实现营业收入43．18亿元，较去年同期增加5．57亿元，增幅14．80％；归属母公司净利润为8500．72万元，较去年同期实现扭亏为盈。

业绩亮眼背后，公司的日常经营也呈现稳健增长，最直接的数据是现金流改善。1－9月，公司经营活动产生的现金流量净额10．06亿元，同比增长26．15％。

截至9月30日，九号公司的流动资产为46．19亿元，总资产为57．26亿元，分别较上年末增加96．52％和73．01％。

招股书显示，九号公司已成为电动滑板车品类全球第一品牌，每年交付的电动滑板车超过150万台，已经超过了平衡车的交付量，电动滑板车整个品类在九号公司里的营收占比已经达到70％，成为了第一号主营业务。

平衡车、滑板车两大主营业务的连续增长，为企业带来了稳定营收。根据招股书，2017－2019年，九号公司实现营收分别约13．81亿元、42．48亿元、45．86亿元，年复合增长率达82．21％。

除平衡车、滑板车之外，在短交通领域，九号公司接连打出智能电动车和全地形车两张牌。

中国科创板首例CDR

2018年国务院就批准了证监会《关于开展创新企业境内发行股票或存托凭证试点的若干意见》，允许开展CDR试点。

今年4月30日，证监会发布了《关于创新试点红筹企业在境内上市相关安排的公告》，进一步降低上市门槛。

九号公司还是一家存在协议控制架构（VIE）、同股不同权并申请发行中国存托凭证（CDR）的企业。

根据九号公司披露的发行公告，公司拟向存托人发行704．09万股A类普通股股票，占九号公司发行后总股本的比例为10％。

“VIE＋CDR”与原有的上市结构要求完全不一样，存在投票权差异、股东、外汇等方面的问题需要沟通，制度上实现了诸多破局。

对于选择首家发行CDR的原因，一方面是因为九号公司的VIE架构，另一方面则是呼应对于科创板创新先试的需求。

这也体现了CDR的优点：可以在基本不改变现行法律大框架的基础上，实现境外上市公司回归A股。

作为首单CDR，九号公司的上市，给VIE架构企业提供上市解决方案，这可以类比ADR，未来更多的科技龙头有望借用此方式回归A股。

收购平衡车鼻祖成分水岭

Segway手中握有400多项核心技术，这是任何一家平衡车公司都无法绕过的。再加上Segway一度成为平衡车的代名词，其品牌与市场知名度也令后来者难以逾越，只能望其项背。

经过反复磋商，九号公司决定以“股权融资＋银行贷款”的组合方式完成这笔交易。

双方在三个月后签署了正式的SPA（股份购买协议），并于四周后完成了资金交割，历时一年之久的收购案终于尘埃落定。

自此，九号公司获得了Segway所拥有的400多项专利，在中国市场也获得了更大的话语权。

收购Segway后，对平衡车核心元器件采购量和整体生产规模实现了大幅提高，Segway和九号公司产品的生产成本、价格也都因此大幅降低。

收购后九号公司一跃成为全球最大的平衡车企业，在全球专利、品牌、渠道等方面形成绝对的竞争优势，实现跨越式发展。

单品扩大，发力短途出行

从技术和安全角度来看，平衡车技术都只做到了早期试用者阶段，无法做到真正的大众普及。

它更适合无机动车场景下的短途代步，并不适合无驾驶经验的用户大规模用在道路交通。

2015年末开始，九号机器人将核心研发力量分配到两条新产品线的研发上，一条是电动单车E－bike，另一条是电动滑板车。

九号机器人团队做了大量的研发储备和摸索之后，于2016－2017年先后推出了米家电动滑板车和九号电动滑板车两个新品系列。

紧接着，九号公司推出了“智能配送服务机器人”，目前官网信息包括“赛格威配送机器人S2”和“赛格威配送机器人X1”两款产品，主要适用于楼宇间配送和室外配送两个场景。

2019年九号公司版图拓展到交通领域，推出了电动踏板摩托车九号电动E系列、电动自行车九号电动C系列。目前已实现量产，开始对外销售，预计其自2020年将成为公司的主要收入来源之一。

成为小米生态链成跳板

九号公司正式登上A股科创板，这是继今年2月20日石头科技之后，在科创板上市的第二家小米生态链企业。

目前，小米集团通过其控制的People Better持有九号公司10．91％的股权，对应于5．08％的表决权，People Better报告期内关联方Shunwei持有公司10．91％的股权，对应于5．08％的表决权，但Shunwei与People Better不构成一致行动关系。

另外，作为一家小米生态链企业，自2017－2019年，小米集团都是九号公司的第一大客户。仅在2019年小米便为九号公司贡献了24亿元收入，占后者总收入的52％。

实际上，真正帮九号公司打开国内市场的正是和小米合作的九号平衡车。

通过与小米集团和米家品牌的深度协作，九号公司于2016年12月推出第一款智能电动滑板车产品“米家电动滑板车”，在2017年发布了“九号电动滑板车”两个新品系列，两个产品分属小米定制和自营品牌。

与小米合作让九号公司拥有更大的议价能力，同时在产业链上还为九号公司引入了成本更低但更加优质的如LG等供应商。

危机与挑战同时存在

①九号公司此前连续亏损，目前仍未实现盈利。2019年亏损4．55亿元，今年上半年再次亏损0．84亿元。

②小米给予供应商的利润空间愈发微薄，九号公司对小米的销售毛利率从2017年的22．46％降至2019年的15．11％。

同期，九号公司对小米的销售毛利分别占公司当期毛利的63．27％、39．49％和28．74％，也是逐步下降。

③从长远的视角来看，在消费领域，未来平衡车能否保持稳定的需求是令人怀疑的，特别是在平衡车诞生的美国市场，近几年的销售情况也不容乐观。

④电动车这一赛道已经十分拥挤，九号公司推出的电动车同样主打智能化，但其价格定位高于小牛电动，九号公司以高端的定位切入电动车市场，消费者是否能够接受还有待验证。

结尾：

对于这个科创板颇具试验性的首个以CDR形式上市的企业，接下来将如何用技术和布局克服未来的难点，或许仍然需要把时间拉远来看。

预计2025年国内工业机器人市场规模将达近100亿美元。

本文为IPO早知道原创作者｜刘小七

据IPO早知道消息，浙江国自机器人技术股份有限公司（下称“国自机器人”）已于9月23日同华泰联合证券签署上市辅导协议，并于近日在浙江证监局备案，拟科创板挂牌上市。

国自机器人主要从事移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体， 业务已覆盖智能移动机器人、智能制造等领域。

目前国自机器人的产品被广泛应用在电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业，合作伙伴包括国家电网、南网、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等知名企业。

天眼查App显示，2019年8月，国自机器人完成了由美的集团旗下产业资本平台美的资本领投的数亿元融资。

在投资国自机器人之前，美的集团还收购了全球工业机器人“四大家族”之一的KUKA，不断加码机器人行业。

国自机器人还于2014年完成其A轮融资，资方包括巨星科技（002444．SZ）、复聚投资和新锐浙商投资。

辅导备案信息显示，杭州昆霞投资管理合伙企业（下称“昆霞投资”）为国自机器人最大控股股东，持股60．56％；巨星科技紧随其后，持股24．05％；国自机器人董事长郑洪波以4．50％的股权位列第三。

值得注意的是，公司董事仇建平和郑洪波均是昆霞投资的普通合伙人，同时仇建平通过控制巨星科技间接控制公司24．04％的股权，二人合计控制国自机器人89．10％的股权，为公司实际控制人。

仇建平同时还是杭叉集团和中策橡胶背后实控人。

据研究报告，我国工业机器人市场发展较快，2019年销量达到14．05万台，占全球的37．67％；市场规模达57．3亿美元，占全球市场份额的三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。

在未来智慧城市、智能工厂逐渐发展的过程中，需要大量的工业机器人进行智能化运作。而5G、物联网、工业互联网等的加速建设对于工业机器人的发展有着重要意义，预计到2025年，我国工业机器人市场规模将达到近100亿美元。

在上市仪式上，埃夫特董事长许礼进致辞时表示：“埃夫特坚信，唯有科技创新才能助力中国汽车产业甚至中国制造业赢得全球化竞争。工业机器人关键核心技术要不来、买不来、讨不来，只有自主研发才能掌握在自己手上。”埃夫特选择科创板股票代码为“688165”，后三位数字“165”代表埃夫特第一款自主研发的165Kg重载点焊机器人。

手握16．51 亿元订单，系统集成业务占比80％以上

埃夫特专注于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。主要服务的下游客户为汽车制造业以及通用行业中的汽车零部件行业、卫浴陶瓷行业、五金行业、家具行业等。

埃夫特前身为“芜湖奇瑞装备有限责任公司”，成立于2007年。此后，公司经历多次增资、股权转让等，2014年从奇瑞体系中脱离出来，2016年整体变更为埃夫特智能装备股份有限公司。

由于汽车行业主要客户处于投资周期上升阶段、整机产品核心竞争力提升，近一年来，埃夫特整机、系统集成业务在手订单均大幅增长。2020 年 1－4 月，埃夫特新签订订单 6．55 亿元。截至 2020 年 4 月末，埃夫特在手订单 16．51 亿元。相比 2019 年 4 月底的在手订单 12．45 亿元，同比大幅增长。

按业务分析，2019 年度埃夫特主营业务收入12．5亿元，系统集成业务收入为10．2亿元，占比81．51％，其中系统集成业务中，来自汽车行业的收入占比为 74．11％。

（单位：万元）

2019年，埃夫特机器人整机的收入为2．3亿元，占 18．49％，产品主要销售于汽车及零部件行业、金属加工行业、3C 电子行业和教育行业。最近三年整体呈现增长态势。

提升核心零部件自主化率，突破发展瓶颈

控制器、伺服驱动、减速器是工业机器人三大核心零部件，在埃夫特整机成本中占 70％左右。为提高核心零部件的国产化率和自主化率，减少整机成本，扫除制约发展的重要障碍，提高市场竞争力，埃夫特于2017年参股运动控制器品牌商ROBOX，并控股了境内合资公司瑞博思，生产工业机器人专用的运动控制器、多关节机器人专用的伺服驱动器，用于配套埃夫特工业机器人整机产品。

控制系统产品 2018 年四季度开始小批量生产，目前已完成轻型桌面型机器人以及部分中小型负载机器人的批量替换，伺服驱动产品目前正在导入轻型桌面型机器人。

此外，埃夫特参股奥一精机，并在机器人精密减速器领域达成战略合作，由其为埃夫特提供精密减速器配套产品。

通过战略参股运动控制解决方案提供商意大利Robox以及战略参股国产RV减速机企业奥一精机，埃夫特机器人打造了具备长期可持续发展的护城河和护城墙。2019 年度，埃夫特控制器自主化率为 30．18％，减速器自主化率为 10．32％。

埃夫特掌握机器人控制器底层操作系统和应用层工艺APP的开发能力，掌握机器人核心部件的成本控制能力，为打造高性价比、高可靠性、易操作的中国机器人打下坚实的基础。按照埃夫特的发展规划，结合本次募集资金项目的投入，埃夫特核心零部件设计产能逐步达产，2022 年之前，将基本实现控制器、伺服驱动、RV 减速器的自主化。

“自主研发”和“海外并购”双轮驱动

2014年，是埃夫特的发展史上特殊的一年。2014 年 6 月之前，埃夫特作为奇瑞科技子公司，主要为奇瑞汽车提供整机及配套服务。这一时期，埃夫特没有系统集成业务，只有一些简单的机械化业务。2014 年 6 月以后，埃夫特进入快速发展阶段，一路高歌猛进，在自主研发形成一定的技术承载基础上，寻求海外优势技术资源进行嫁接，产品线和技术水平不断提升。

基于对制造业的深度调研和精准研判，埃夫特从机器人整机出发，逐步实现机器人整机国产替代，同时实施“换道超车”，先后并购智能喷涂机器人及智能喷涂系统提供商意大利CMA、通用行业机器人智能抛光打磨及金属加工系统提供商意大利Evolut、汽车行业柔性焊装系统提供商意大利WFC等境外工业机器人产业链企业，并战略参股运动控制解决方案提供商意大利Robox。

通过引进境外工业机器人产业链核心关键技术并消化吸收，形成了机器人智能喷涂系统成套解决方案、机器人智能抛光和打磨系统解决方案、高性能机器人控制与驱动技术、实时操作系统内核和第三方集成开发平台、机器人焊装线体全流程虚拟调试技术、基于多AGV调度超柔性焊装技术等核心技术，打造具备全球竞争力的中国机器人公司。

埃夫特通过“自主研发”和“海外并购”双轮驱动战略，已经打造从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成领域的全产业链整合和协同发展格局，机器人产品以及解决方案已经赋能新能源汽车、轨道交通、航空航天、3C电子、光伏、工程机械、卫浴陶瓷、家具木器等产业，并出口到欧洲、亚洲、非洲等多个国家和地区。

募资7．26亿元，进一步提升核心技术及产业化应用

埃夫特此次上市，拟募集资金总额8．28 亿元，扣除上市发行费用外，7．26亿元将投入到下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目、机器人核心部件性能提升与产能建设项目和机器人云平台研发和产业化项目，进一步提升埃夫特在研核心技术并实现产业化应用，为埃夫特未来发展奠定基础。

（单位：万元）

下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目将采用自主知识产权核心技术，新建和改造约35，000平方米的实验、测试实验室及生产配套设施，用于埃夫特下一代智能高性能工业机器人研发和产业化项目，建成后可实现年产8，000台高性能工业机器人的产业化能力。

机器人核心部件性能提升与产能建设项目将建设约12，000平方米的研发及生产厂房及配套设施，完成埃夫特机器人软硬件核心模块研发提升和产能提升。项目建成后每年可生产智能工业机器人控制系统15，000套、工业机器人驱动系统15，000套以及工业机器人精密减速器系统40，000轴。

机器人云平台研发和产业化项目将构建基于混合云架构下的高并发、大容量、高实时混合工业机器人云平台，并在此基础上建设面向多行业的应用示范生产线。

工业机器人云平台采用“公有云＋私有云＋边缘计算”混合云架构，打造工业机器人应用生态，项目建成后可实现每年服务于10，000台工业机器人实时接入和运维的最大承接能力。通过共享示范工厂推进共享工厂商业模式落地和复制，利用基于云平台机器人智能算法实质性提升共享工厂运营效率，并通过共享模式和云平台实现耗材的批量销售。

本次拟公开招募股份不超过3334万股，保荐机构为安信证券股份有限公司，审计机构为大信会计师事务所（特殊普通合伙）。

本次拟招募资金4．72亿元，扣除发行费用之后将用于智能焊装装备系统及机器人产品升级扩建项目、智能环保装备系统升级扩建项目、迈赫机器人研发中心建设项目。

挖贝研究院资料显示迈赫机器人是一家为智能制造整体解决方案的公司，主营业务是向客户提供智能装备系统、公用动力及装备能源供应系统的研发、制造与集成以及规划设计服务，产品 及服务主要应用于汽车、农业装备、工程机械及其零部件等行业领域。

财务数据显示，2017年－2019年，迈赫机器人营业收入分别为5．38亿元、7．01亿元、7．33亿元，净利润分别为0．56亿元、0．89亿元、1．0亿元。

从研发费用来看，2017年－2019年，研发费用分别为1458万元、1628万元、1815万元，分别占营业收入的2．71％、2．32％、2．48％。

 3月22日，在自动化行业，世椿智能 (股票代码：870915) 无疑已经成为全新绚丽网红，把整个自动化朋友圈刷得通红。就在今天，世椿智能在北京全国中小企业股份转让系统中心举行挂牌敲钟仪式，董事长时军伟敲响开市宝钟，正式宣告世椿智能成功登陆资本市场，开启全新发展篇章。

　　世椿智能，是一家流体应用整体解决方案服务商，集自动化流体控制设备的研发、生产、销售、服务为一体的国家高新技术企业。世椿智能成立于2005年，经过10多年的发展，其全自动点胶机、双液自动灌胶机、在线式高速喷射点胶机、全自动涂覆机等产品非常成熟，流体应用技术业界遥遥领先，“世椿”已经成为流体应用行业首选品牌。

　　据了解，世椿智能今天的成功上市，得益于其一直以来对流体控制应用技术的潜心研发，对智能点胶自动化设备及软件的专注，坚持以客户需求为根本，以应用技术为核心，规范经营，持续创新。如今，世椿智能流体自动化设备已经广泛应用于家电、手机、电脑、汽车电子、净水设备等制造领域，特别在电磁屏蔽、防水密封、LED灌封和太阳能等新能源领域赢得了客户的认可。如今，世椿智能正以每年新增客户200多家的速度快速成长。