96． 市场：1000 亿，电商、烟草、医药、零售

物流仓储自动化是指以机器人为基础，实现物流作业过程的设备和设施自动化，包括自动化立体仓储系统、自动输送系统、自动识别系统、自动分拣系统等，里面包含 AGV／AMR机器人、码垛机器人、分拣机器人、RGV 穿梭车等

2020 年中国智能仓储市场规模 980．6 亿元，预计 2025 年达到 2500 亿

主要应用于医药、食品饮料、烟草、零售、电商等行业

97． 流程：入库、存储、出库

中国仓储物流机器人行业产业链由上至下依次可分为上游核心零部件制造厂商、中游工业机器人本体制造商、系统集成商和下游应用行业

物流仓储核心是三大环节：入库、存储、出库，可细分为若干小环节

入库——把卡车拉来的商品卸货点数、质检——看商品有没有数量、质量问题理货——把原本包装简陋或不规范的商品重新整理，按作业流程对商品分类，然后按规则码放到料箱、托盘等存储单元中上架——把存储单元放到货架上暂存；下架——根据订单，把装有所需商品的存储单元从货架上取出，并送到拣选区拣选——按订单要求的商品名、规格、型号、数量等，将商品从存储单元上取出，并搬运到分拣区组货、打包、贴标签——把一份订单里不同SKU的商品组合到一起并打包，贴上货品、配送信息等标签分拣——把打包好的商品按目的地、客户或承运的三方物流公司分流，并送到最后的出库区

看个快仓菜鸟无锡无人仓视频，可帮助理解商品入库、出库的全流程

98． 存储：自动化立体仓库（AS／RS）

存的环境，直接决定了商品“进”和“出”的方式，因此我们从“存”开始讲

仓储分为两大类：立体仓库和平库仓储

自动化立体仓库（AS／RS）就是采用高层立体货架存放货物，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，结合 AGV 等实现搬运、存取的机械化和自动储存管理，并可与上级计算机联网组成内部局域网，从而达到管理、监控、执行等功能的去人工化，在成本、效率等方面全面占优，成为发展趋势

2018 年底，中国自动化立体仓库保有量达 5390 座，同期日本 3．8 万座，美国 2 万座，德国 1 万座

99． 出入：人到货→货到人→订单到人

入库出库的核心是拣货

以往电商仓的拣货方式是拣货员人工推着小车或开着拖车到各个货架拿货，再将不同的商品组成一个个订单，简称人到货，高峰期一个拣货员一天要走60000步，约数十公里，占了拣货环节6到7成的劳动时间

2012 年美国物流机器人公司Kiva System首创货到人方案，以 AGV 钻到货架下面，通过顶升结构将货架抬起，然后托着货架移动到拣货员身边，大大提升了拣货效率

但在实际操作中，为了单件包裹而搬运整个货架的运送方式不仅浪费资源，而且容易造成仓库内的安全事故，2015年美国Locus Robotics提出订单到人方案，由机器人自身操作笼车，根据订单拣选包裹后把几份订单的包裹收集到笼车里。这种方式是对目前仓储物流机器人的拣选能力的一次升级，能够进一步压缩运行成本，达到提质增效的目的

100． 拣选方式：人工→机器人，群雄混战中

货到人订单到人之后，下一步就是拣选，目前的趋势是机器换人，具体包括拆码垛、拆零、播种、复核等场景

拆码垛：指将纸箱或者塑料货箱放上托盘和从托盘上取下，通常要配合运送托盘的AGV或立库使用

拆零：是指从许多不同货架或料箱中逐一拣出订单上所需的货品，放在同一个筐中，组成订单

播种：先将多份订单都需要的商品汇总在一个料箱当中，再等待进一步组货的操作

梅卡曼德拾取海量SKU动图

复核：对自动设备或人工拣选的货品，逐一进行扫码复核

全球包括美国Kinema、Covariant、Righthand Robotics、日本Mujin、荷兰 Fizyr 等，中国包括库柏特、梅卡曼德、星猿哲、蓝胖子等，暂时未出现龙头

101． 专利：2300 件，爆炸性增长

近10年全国仓储相关的专利数量呈几何式增长，2019年相关专利数量达2295件，是10年前的14．7倍

102． 历史：人工→机械→自动化→智能化

1959 年，美国诞生世界上第一座自动化立体仓库1963 年，实现计算机自动控制管理可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段

1980 年，我国运行第一座由计算机控制的自动化立体仓库经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储和智能化仓储四阶段

103． 商业模式：场景特点、ROI

中国仓储物流机器人行业的商业模式主要可分为四种：产品解决方案、运营服务、租赁服务、中介合作

如何选择最好的方案，根据场景特点＋投资回报率ROI

场景可分为存储敏感型 ，作业敏感型和安全、准确敏感型

存储敏感型的特点是，商品种类多、数量大，但周转速度相对慢，典型场景包括零部件仓库和鞋服类仓库。这类客户的需求主要不是省人而是省地，即节省物业成本 作业敏感型的特点是订单多、流程多、时效性要求强，作业复杂，电商中心仓和快递中转场／前置仓是这类场景的代表 安全、准确敏感型的特点则是仓内商品货值高或者具有危化性，比如3C品类、奢侈鞋服类仓库和化学化工品仓库

104． 全球：大福、德马泰克、胜斐尔，亚马逊 Kiva

2020 年全球 TOP20 物流仓储系统集成商总营收 259．34 亿美元，大福 45 亿美元第一，KION Dematic 德马泰克 32 亿美元第二，SSI 胜斐尔 31．2 亿美元第三，但均以自动化机械为主

亚马逊 Kiva：全球龙头

2003 年 Kiva systems 成立，2012 年被亚马逊以 7．75 亿美元收购，在此之后，仓储机器人初创公司如雨后春笋般涌现

Kiva 利用机器人顶部升降圆盘将货物举起，根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，从而实现其独特的“货到人”拣选优势，效率是之前的三倍，引发机器人拣选革命

105． 中国：龙头诺力股份

2009 到 2019，中国快递从 19 亿件到 640 亿件，10 年翻了 33 倍，复合增长率达 42％，超过房价增速

物流仓储机器人企业达到 4700 家，其中广东 1200 家、江苏 700 家、山东 300 家，大都深耕一个或多个细分行业，其中诺力股份 2020 年营收突破 40 亿位居第一

603611 诺力股份：中国龙头

2000年成立，2015年上市，2016年收购无锡中鼎，2020 年营收 40．77 亿元，产品包括物料搬运设备、智能立体仓库、智能输送分拣系统、无人搬运机器人AGV及其系统、供应链综合系统软件、智能工厂规划及实施等整体解决方案等

105． 投资：赛道火热

2020 年中国移动机器人行业融资额超 24 亿元，融资案例 16 例，平均融资额超 1．5 亿元，2021 年赛道更加火热

最后看个视频，未来的配送中心是什么样？

下篇文章将继续分析服务机器人，分享本文至朋友圈，打赏 10 元进作者交流群，100 元获取完整报告，加作者好友即可！

半 导 体 系列（可点击）：（一）～（八）

自动驾驶系列（可点击）：（一）～（四）

燃料电池系列（可点击）：（一）～（三）

作者：苏打编辑：tuya出品：财经涂鸦

公司情报专家《财经涂鸦》日前获悉，物流机器人公司快仓近日已完成C＋轮融资。该轮融资境外部分由凯傲集团和沙特阿美集团旗下Prosperity7 Ventures联合注资，境内资方包括交银国际、申万宏源、建信等。原有股东创世伙伴CCV跟进。

快仓称，此次融资款项将用于夯实全球化布局、持续提升技术实力和产品能力、扩充团队并引进更多优秀人才、扩张产能等方面。

天眼查App显示，快仓成立于2014年，注册地为上海。此次融资前，已获得包括天使轮在内的4轮融资。本次C＋轮融资完成后，其融资轮次共达5轮。

其最新官方数据显示，2017－2019年营业收入累计增长近10倍，2020年全年订单量预计为去年全年的300％以上。此前曾有消息称，快仓将于明年启动科创板上市计划，这也意味着它有望冲刺物流AMR第一股。

快仓创始人兼首席执行官杨威表示：“期待通过凯傲等合作伙伴，将快仓在服务30多个行业500多家客户的经验中所沉淀出来的行业级产品提供给全世界的企业。未来，快仓的市场覆盖将从目前的15个国家拓展到100多个国家，希望在5年内实现百亿级营收、服务1千个行业和合作伙伴、赋能1万个用户、出货十万台级。”

《财经涂鸦》整理发现，自2014年以来，国内物流机器人领域发生的融资事件共计近60起，仅2018年至今便多达20余起，累计涉及金额远超30亿元。

而该行业的“天花板”还远未被触及。有统计显示，当前全行业智能物流机器人的整体渗透率仅为1％左右，未来可期的市场规模保守计算将高于5000亿元。以出货量计算，除去长尾部分，当前国内物流机器人行业大致成海康威视、快仓、极智嘉“三足鼎立”的局面。而其中，快仓是极少数能够完整覆盖电商、流通、制造三大场景的头部企业。

近期，《财经涂鸦》多次走访位于上海光启园的快仓总部，与其硬件产品、行业拓展及资本市场相关负责人进行深入对话，试图解码这家快速成长的公司背后的“生长密码”，以及整个智能物流机器人行业的潜在机遇。

「让人类不再搬运」

《财经涂鸦》最近一次走访快仓，是2020年9月30日。由于临近中秋和国庆节假期，整个园区与平时相比略显空旷。而快仓所在的办公楼，氛围与前两次我们来时并无不同——几乎每个会议室都被占满，透过玻璃墙，还能看到有员工站在圆桌周围参与讨论。

在快仓，几乎随处可见一副“让人类不再搬运”的橙色字帖。这一字帖与“实现四面墙内智能驾驶”结合，组成快仓的公司愿景。

4楼入口处的白板上，陈列着快仓自2014年3月成立以来的大事件。包括：2015年，完成A轮融资；2016年，第二代物流机器人正式交付使用；2017年，完成来自菜鸟网络、软银中国的2亿元B轮融资；2018年，完成数亿元C轮融资；2019年，布局拓展欧洲、日韩、东南亚等市场，并全球首发第三代智能物流机器人。

近日，其C＋轮融资也已落定。境外投资方除今年8月份已与快仓达成合作的工业车辆和供应链解决方案供应商凯傲集团外，能源巨无霸沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures作为联合投资方亦同时进场。

从最早的电商物流领域，到如今的电子终端、PCB、汽车、航空制造等领域，如今，快仓已服务全球15个国家30多个行业500多家企业用户，其中包括60多家各行业全球头部企业，如ICT世界500强、大飞机制造巨头、国药、中国邮政、DHL、菜鸟网络、一汽、上汽、三菱等。

“让人类不再搬运”的愿景正在以空前的速度向现实演进。

“国内物流机器人从无到有，至如今整个产业超越国外，我几乎亲历了整个过程。”作为快仓行业KA部负责人，何健在物流领域的从业时间已超过十年。加入快仓后，一直奔赴在前线，何健对物流机器人行业的最大感受是“发展太快了”。

在谈及行业潜力时，他认为，未来各行各业对物流机器人的复制和运用将向常态化发展，并有望逐渐形成一个健康循环的状态。

所谓健康循环，即企业首次采用物流机器人实现降本增效后，会继续复购更多机器人或升级更新代际的技术。当采用智能物流的企业逐渐增多，将倒逼产业内更多企业进行智能化改造，以追平产业整体平均效率。

2015年，物流机器人的行业应用前景曾遭遇业内质疑。而随着政策导向的日趋明朗，工业自动化的趋势成为潮向，这是快仓第一次踏对产业智能化节点。期间，快仓实现了快速增长。

2020年9月9日，发改委会同相关部门联合印发《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案》，鼓励制造业企业开展物流智能化改造，推广应用物流机器人、智能仓储、自动分拣等新兴物流技术装备。这一次，快仓又踏对了节点。快仓打造的项目入选上海市发改委2020年“无人工厂”重点项目。

但快仓奔跑的脚步并未停止。在全面布局30多个行业后，快仓还在继续寻找新的行业机会。去年下半年，行业KA部成立，针对PCB方向的行业拓展正式开启，并迅速拿下几家PCB上市公司的订单。据何健透露，快仓目前正在3C、光伏、汽车3个行业加速发力。

“我们在寻找新的行业机会时，会首先评估该行业对智能化的实际需求，比如物流机器人的运用是否有实际存在的价值和应用场景。如果发现某个行业比较适合而智能化又相对空白，会马上尝试抢先布局。”何健表示。

物流机器人每进入一个领域，也是对该领域进行智能化改造的过程。一些从小作坊发展而来的企业，体量变大之后很多工序却并没有标准化。此时，快仓便同时肩负引导工厂进行智能化改造的任务。在长期磨合过程中，其物流机器人具备了扎实的底盘封装能力，这为快仓的全行业拓展提供了“万变不离其宗”的基础。此后很多新产品均是由这种稳定、可塑性强的底盘延伸而来。

在总结工业场景与流通场景的不同时，何健的指向非常清晰：后者需要效率，而前者需要稳定。

“比如，电商在链接消费端时，更需要高效，而工业场景的容错率更低。”何健解释道，工业应用场景变化比较多，小至两到三台，大到几百台的订单都会有。甚至有些工厂订单虽然大，但分配到各个车间后会变得分散，“因此，目前能拓展到工业场景的物流机器人公司并不多。”

通过采用人工智能、物联网、自动驾驶等技术赋能智能物流机器人和“智慧大脑”操作系统，目前，快仓已获得及申请200多件国内专利，其中发明专利占近一半。

「44833」战略

除进一步提高仓储物流效率外，今年食品工业采用机器人的另一个原因是，可以增加运输安全性。此前，奢侈品行业早已开始尝试采用物流机器人进行仓储、搬运等，一方面可以增加效率、降低成本，另一方面，也可以最大限度降低人为造成的产品损失，比如避免员工夹带私货等。

快仓硬件产品负责人王风彬对《财经涂鸦》介绍，快仓的技术线目前已经做到第三代，并将第三代技术赋能到10kg级到2T级的全M系列（潜伏式）产品上。又以M系列产品为基础根据市场需求，拓展出C系列料箱式产品线，F系列叉车式产品线，以及AMR＋系列复合式产品线。采用这种方式的一个优势是，不仅可以最优化快仓产品研发的技术和成本，而且对下游集成商而言，可以在一家厂商就能采购到具备多种机型且成本技术具有优势的整套解决方案。

在快仓产品“全家福”的背后，隐藏着一个被内部称为“44833”的战略，由创始人杨威于2019年提出，即：8大核心产品（4＋4）、8大行业、3大场景、铁3角团队贴近客户提供服务。

不过，一些大型项目，通常会遇到同仓采用不同品牌机器人的情况，以达到优化配置。因此产品单仓的机器人量级越高，对协同做工的要求也会越高。

“协同工作的场景我们目前已经有非常恰当和灵活的解决方案。比如，我们会在机器人的软件操作系统中，适度调用其他产品开放的RCS接口。如果场景中需要第三方机器人与快仓机器人协同工作，通过开放接口，即可实现自由调度。”王风彬解释道。

其目前采用的“智慧大脑”软件操作系统EVO通过在人工智能算法基础上升级，可极大提升机器人的路径规划、交通控制、运筹调度、计算优化等多个核心算法。同时，数字化、图形化 的中央控制管理平台也可以直观地监控全场的运行状况。

今年7月份的2020世界人工智能大会中，快仓最新研发的一款复合机器人亮相“AI上海?机器人矩阵”。这款“有脚还有手”的机器人，同时具备协作和移动的双重功能——其可在上一个工位用“手”上完物料，按指定路线行驶至下一个工位，再用“手”卸载物料。与传统协作机器人相比，这款机器人可以更好地满足柔性制造、智能制造的需求。

近日，快仓结合自身料箱式机器人和潜伏式机器人的优势，在业内首创“Quick Pick”产品级解决方案，该方案已具备通用性，针对拆零拣选业务＋海量SKU退货业务人工效率低的痛点，可实现 “超高出入库流量要求”。对比相同规模的传统方案，存储率可提高80％～100％，设备成本将再降20％，人工成本再减50％，跨库区概率变小，单次搬运距离变短，订单履行时效更短。

随着高端制造业对生产精度、产出效率、成本控制等需求的逐渐旺盛，快仓近年来对制造业也开始快马加鞭地渗透。

比如，其推出的第三代鸿鹄C36A存取一体料箱机器人，一趟可搬运7个物料箱，最低取物高度为24cm，最高则可取3．7米以上，单次取放货时间只需9秒。这款机器人在制造业应用场景中极为便捷。比如，手机组装时可能需要同时取用屏幕、电路板、电池、外壳等零件，这些零件会被放置在不同的料箱中，如果单次取用，组装效率就会非常低。而鸿鹄可以同时分层安全搬运7种SKU的零件，对厂商的效率提升非常明显。

不仅如此，这种机器人还极大顺应了厂商对仓库空间利用率的“苛求”。通常，为节约仓储空间，企业会将物料尽可能堆高。据王风彬透露，鸿鹄系列在医药场景中，最多可一次取走7个药箱，对料箱类场景的适用度非常强。

由于采用混合导航模式，快仓可在一台物流机器人上集成包括二维码导航、SLAM导航、纹理导航等在内的多种导航方式，同一场景中，可根据实际环境切换不同导航方式，以保持物流机器人在高精度状态下运行。

走出「仓库办公室」

据快仓方面介绍，此次融资所获款项，快仓将用于夯实全球化布局、持续提升技术实力和产品能力、扩充团队并引进更多优秀人才、扩张产能等方面。

时间线拉回至2014年。当年，天猫“双11”全天成交额达到571亿元。而这个数字在2019年“双11”时，仅用时17分06秒。5年间，电商领域以每年一个里程碑的速度前行。

平行空间中，自2014年成立，快仓同样经历了几个标志性的发展阶段：2014－2015年初创期、2016－2017年飞速发展期，以及2018年以来的进阶期。

6年前的春天，快仓创始人杨威与他的两位伙伴聚集在上海一间仓库里，开始了他们的创业生意。这间仓库是从一家企业借来的，当时3人的所有固定资产，只有一台原型机。

由于租借的仓库一直在进货发货，杨威观察到，这间仓库地处偏僻，发货工人年龄较高，不仅时常出现一些错误，工人的体力面对大量货物也常显得力不从心。于是，杨威主动找到仓库业主，和他谈了第一笔生意：由杨威团队提供原型机，如果试用成功，业主就考虑直接购买。

试用后，仓库业主成为第一个客户。当年8月，团队便获得一笔千万元的天使轮融资。拿到融资后，杨威随即注册了上海快仓智能科技有限公司。

2015年10月，中兴合创和百世物流联合注资3000万元，成为快仓第二笔即A轮融资。从租借仓库办公室到第二笔融资，快仓用了一年半时间。

“那时候的确很艰苦，但回想起来，是个从星星之火到燃起一团火的过程，”关于快仓的雏形和创业期，何健对《财经涂鸦》如是描述。

2017年，快仓完成B轮融资，由菜鸟领投、软银跟投。也是在这两年间，快仓完成了第二代技术产品的更新。

2018年，快仓承接菜鸟无锡智能仓项目，之后双方共同创造了亚洲首个“单仓千台级”纪录。目前，快仓在该智能仓中共部署千台物流机器人。据何健透露，遇到双11大促这种情况时，快仓还会为其增加100－200台，以租赁的形式提供。“机器人的柔性化供应不仅体现在操作中，也体现在服务中。一方面，基于快仓的产品储备可以提供类似服务，另一方面，灵活租用也可以帮助下游企业实现降本增效。”何健透露。

同年11月，快仓完成来自海富、CCV等机构的C轮融资。

对于租赁业务，何健透露，快仓有计划将融资租赁部分独立出来。“但进程要根据市场来调整。我们目前也在配合国家推动工厂智能化进程，如果企业发展意愿强烈但短期内资金不够，我们会提供支持。作为科创企业，我们肩负一定社会责任，同时融资租赁的形式又能解决双方需求，这是件双赢的事情。”

2019年，快仓发布第三代智能机器人和“智慧大脑”EVO系统，引领物流机器人行业进入高度智能化的3．0时代，与此同时，抢先建立行业标准是快仓目前迅速扩张中的主线之一。

由于电商和零售业采用智能物流设备较早，因此，快仓提供的行业级产品几乎可以解决目前所有仓储物流需求。而对于智能物流起步较晚的行业，如PCB行业等，定制化在推广初期则比较合适。

“但是定制化我们也有标准，首先要判断一个行业是否具有可复制性。如果该行业具备未来标准化的潜力，那么我们会从定制开始，最终达到为其提供行业级产品的目标。”何健表示，标准化不仅有利于推进流水线生产、便于及时反馈和修补漏洞，同时也可以降低企业生产和运输的边际成本。

从6年前的仓库办公室开始，迄今，快仓已有固定员工近500人，其中硕博士学历员工占30％以上。目前研发工程师数量保守估计占比超过5成。其近两年的收入中，有50％左右用作研发投入。

急速增长期即将到来    

2020年国庆假期前一天，《财经涂鸦》前往快仓走访时，恰遇其海外团队负责人王海倩安排假期后赴英国的出差事项。

“是一单数千万的项目。”该负责人表示，“虽然目前欧洲疫情仍然比较紧张，但在保证安全的基础上，该完成的项目还要按期完成。”

快仓资本市场负责人章文杰向《财经涂鸦》透露，自2018年开始拓展海外市场以来，快仓已在北美、欧洲、澳洲、东南亚、中东等地区均有落地，其机器人海外出货量已占据总销量10％左右。在快仓的全球化战略中，明年其部分海外办事处的功能将从销售进一步扩大到实施和售后，继而择机设立海外研发中心。

今年8月份，有百年历史的全球领先的工业车辆和供应链解决方案供应商凯傲集团与快仓达成战略合作。协议生效后，快仓的产品将通过凯傲的全球销售及服务网络进行分销，以扩大后者自动化仓库解决方案的全球产品供应。在上述战略合作项下，凯傲还对快仓进行了股权层面的投资，以加深双方在业务层面的合作。据《财经涂鸦》了解，除进入凯傲的全球分销网络外，快仓还将与凯傲联合研发新产品。

“就物流机器人领域而言，国内品牌在硬件和产业链方面相较于国外品牌，均具有非常明显的优势。”章文杰对《财经涂鸦》表示，“海外物流机器人技术起步的确比较早，但囿于供应链均在中国、海外软件算法人员成本高企，海外友商在售价和机器运营性能等方面均处于劣势。”

另外，由于国内物流行业应用场景更加复杂，因此给予机器人行业更多打磨机会。相较于Kiva在单一的电商场景中应用，国产品牌机器人能够解决的实际问题也更加多样和复杂。

目前，国内物流机器人领域三家头部企业海康威视、快仓和极智嘉约可瓜分70％－80％的市场份额。章文杰认为，未来头部企业的占比将进一步加大，“由于越来越多高精尖行业的加入，产品的综合成本会进一步提升，而下游应用领域的厂商容错率也会持续降低，小玩家很难再有大规模切入。”

纵观三家头部企业，每家均有自己的强项和特点，譬如海康威视基于其母公司在安防领域的深耕，其物流机器人板块在工业制造场景处于领先地位。快仓依托其软硬件综合实力及战略型股东背景，在电商、流通场景建立了深厚的壁垒，且能够提供行业级产品。极智嘉基于其外资股东特点，海外市场收入占比较高。

章文杰预判，快仓的海外业务将会在2021年即明年“出现一个极速增长期”，背后原因包括与凯傲的联手。据快仓预计，2021年通过凯傲完成的出货量几乎可等同于2019年全年。

如果将未来物流机器人的市场放大到全球，远期估计每年可产生4000－5000亿左右的市场规模，“天花板是极其高的”。

再观国内，据国家统计局公布的数据显示，目前国内物流行业从业人员已过百万，其中搬运人员大约占比为80％。按照平均每人7－8万元年薪计算，年支出共计约800亿元左右。 “而且，这个数字还在随着经济的发展以每年约10％的速度在不断上涨。未来将很快达到千亿级别的支出。”章表示，中短期而言，未来5年国内智能物流机器人市场整体规模有望达400－500亿左右。

从应用市场角度而言，目前国内高标准仓储面积约5000万－6000万平方米，占整体商业仓储面积约5％，而高标仓若全部配备智能物流机器人，约需要250万－300万台，而现阶段国内的智能物流机器人存量在3－5万台间，故整体渗透率仅为1％－2％左右，市场潜力十分巨大。

据快仓不久前公布的数据显示，2019和2020年，快仓的收入增速均维持在200％－300％。章文杰在回答《财经涂鸦》关于未来增速预期时表示，“据今年已有的订单量测算，这一增速或将继续维持”。

章文杰透露，宏观角度上，智能物流机器人领域未来5年的行业复合增长率应该可达60％以上。其中，面向高端制造领域产品定制化程度高，相关产品毛利率通常可达60％－80％。稍低一点的商贸流通领域，平均毛利率也可以维持在40％－50％间。

同时，高端制造领域的拓展也面临研发和设计层面的挑战。为此，快仓在技术层面采用了硬件高度标准化和软件高度模块化的模式。当客户提出需求时，只需应用积累的既有技术模块，加上少量改动，就可以很快出一个解决预案，大大缩短了项目时间。

在谈及快仓的未来时，章文杰讲述了一个小细节，“全球范围内，工业机器人领域一直存在四大家族的讲法，其中两家位于欧洲，两家位于日本。杨威曾经说过，未来物流机器人领域的四大家族中一定有中国公司。”

本文由公众号财经涂鸦原创撰写

随着技术的不断发展，协作机器人以其灵巧、与人协作的特性与食品行业的应用需求完美结合。2020年11月25日，翘首期待的上海国际加工包装展览会（ProPak China）在上海国家会展中心隆重开幕。现场，全球协作机器人革新领导者节卡机器人携节卡系列协作机器人及食品行业应用解决方案亮相。

术业有专攻，提供食品行业应用解决方案

节卡机器人创立之初，就突破性为乳制品行业打造礼品箱牛奶智能化包装系统，填补了行业空白。随着消费升级，礼品牛奶箱的大小发生了改变，但产品转换时产线需要2－3周甚至更长时间来重新调试，因而传统机器人已经无法快速响应客户的需求。节卡小助协作机器人的出现，完美解决了以上问题，其因快速二次部署、操作简单等绝对优势备受市场青睐。

节卡机器人码垛应用

节卡系列协作机器人柔性化生产方式，有效提高产品生产效率。节卡小助协作机器人可以在环境温度0°C到50°C之间、含氧量相对较低的环境下正常工作，实现了在特殊环境作业的要求，满足食品加工环节中高卫生标准的要求，提高食品生产的安全性和规范化。

目前，节卡机器人已为乳制品、零食、火锅底料等食品企业提供分拣、上下料、搬运、码垛等典型应用解决方案。

（节卡小助协作机器人开装箱应用：节卡小助机器人同时完成开箱、装箱，节省了设备导入成本及人工成本，机器人安全性高，保障了产线运行的安全性，很好地解决了中小企业产品批量导入的难题。）

节省成本、提高效率， 生产事半功倍

产线重复性工作相对乏味、繁琐，由协作机器人替代人工完成食品的打包、分拣、包装等工序，一方面减轻人工负担，另一方面协作机器人高强度、高精准的工作模式，能提高生产效率。

据悉，某企业在益生菌灌装包分拣生产线上部署JAKA Zu 7协作机器人，与现有设备无缝衔接，替换复杂空间搬运结构，节省了约20％的设备总体成本。JAKA Zu 7协作机器人能够高效抓取产品，单次动作约3．2秒，比原有结构耗时缩短了30％。

有效解决食品行业劳动力短缺问题

食品行业作为高密集性用工行业，随着人口红利的消失，其生产成本逐年上涨。节卡系列协作机器人的快速ROI特性可以帮助企业解决招工难、用工贵的问题。

节卡系列协作机器人的结构紧凑、部署灵活、双重安全等特性，可以让机器人和工人在同一生产环境共融存在。除此之外，通过终端APP就可以操作机器人，图形化编程让示教变得简单易学。节卡系列协作机器人帮助食品生产企业在生产效率与生产成本之间找到了良好的平衡点。

节卡机器人水果抓取应用

在食品行业应用中，节卡系列协作机器人可以进一步提高企业的生产安全性，改变生产方式，为食品行业赋能。节卡机器人一直秉承专注、专业、原创的精神，始终坚持“成本驱动创新”的理念，为客户提供解决定制化方案，助力企业步入工业4.0时代。

从快递行业来看，最主要的现象就是快递量的增长。

据国家邮政局统计，2017年“双十一”期间就送了这一年快递的4％。上半年，全国快递累计已完成173．2亿件。在《全国社会化电商物流从业人员研究报告》中指出，到2020年中国电商物流包裹数量有望达到1，000亿个，日处理量超过3亿个。

那么，问题来了，一天这么多快递，它是怎么快速“分堆”送到你手中的呢？依靠人力肯定是不现实的，对于物流业这种对人力成本敏感的产业来说，机器人的出现可谓是划时代的突破。

如下动图，顶着橙色托盘的小机器人在仓库里穿梭有序，将一件件快递包裹运送到指定位置，犹如行驶在一座缩微城市中的车辆，这种机器人在快没电的时候还可以自己找到电源充电，俨然是具备了人工智能的“黑科技”。

（工作中的快递分拣机器人）

据介绍，这款机器人主要针对长不超60厘米、宽不超50厘米，重量在5公斤以下的小件包裹，在2000平方米大小的中转站里，只需300台机器人便可在一小时内完成2万单货物的分拣。分拣员只需将传送带上的快件放到机器人的橙色托盘中，机器人便可自主完成称重，并且扫码识别快递信息，每次读码时间可控制在1秒以内，准确率高于99．99％。

黑科技的核心——以视觉识别为基础的自动技术

拥有自动高效等优势的智能技术正成为快递企业关注的热点，而有一项技术使得机器人在快递界能够大展拳脚，这就是“视觉识别”。

（分拣机器人识别障碍物并自动避障）

1．自动化的色码扫描

应用自动化的色码技术，工作人只需扫描商品上的条形码，将相关信息输入到分拣系统中，分拣机器人便会接收到指令，判断商品将会进入到哪一个分拣的区域中。这一项技术的核心在于分拣系统的控制装置，它依据商家或货主提供的商品材质、重量等因素进行信息分类，发出分拣要求，机器人便会将商品运送到各分类区域。

快递企业采用这种基于视觉识别的形状识别技术使工作效率不断提高，不仅可以节省空间，也可以提高商品向外配送的速度。

2．自动化数量检测技术

网络购物作为一种隐形的购物方式，及时补充货源，满足客户的需要是十分重要的。分拣机器人不仅仅可以对商品自动分类，还可以对仓库内的数据信息进行检测。

为了及时了解库存，应对突发断货事件，快递企业可以通过自动分拣系统了解向外输送商品的数量、库存、客户退还等信息，从而为了解市场行情提供准确数据，还可以使快递公司和供货商之间形成更为科学的供货方案，提高双方业绩。

3．自动化形状识别技术

对于不同的快递物品而言，最明显的特征就是“形状”。所以，基于视觉识别的形状识别技术，在快递企业分拣中发挥了巨大的作用。

这种专门针对形状识别的技术使工作效率不断提高。分拣机器人根据商品的形状能够进行快速、精准的分类，不仅可以节省空间，也可以提高商品向外配送的速度。

在市场应用方面，随着物流业快速发展，特别是电商、快递等行业的业务爆发，以及人力成本不断上升，自动化输送分拣装备市场出现爆炸式增长。

要高效地处理如此大的物流量，离不开两个关键因素：协同结网、智能技术。其中，包括自动分拣系统在内的自动化物流装备的使用起到了至关重要的作用。用自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。电商包裹配送的多品种、小批量、高频次特征，是推动自动分拣系统市场需求快速增长的基础。

除了电商、快递市场的需求大增，输送分拣设备应用的主要领域还包括烟草、医药、流通、食品、汽车等各个行业。这些领域的输送分拣设备市场需求量仍然占据总需求的大部分比例，对输送分拣设备需求增长比较稳定。此外，随着智能制造不断推进，制造企业的生产环节和仓储环节对输送分拣系统需求上升，也有越来越多的物流装备企业研发和提供了相应的输送分拣解决方案。如，英特诺针对汽车领域推出零压力积放和24V的输送技术，凭借超低能耗和不会磨损轮胎等优势，在轮胎输送领域得到实际应用。

从地理区域角度看，传统的输送分拣系统应用项目大多集中于经济发达、人口密集的地区。尤其是京津冀、长三角和珠三角地区，是重要的制造基地和消费市场，物流快递公司在这些区域建设项目是非常容易理解的。但是不能忽视的是，这些区域土地可获得性日益紧张，土地价格也不断上涨，而电商等行业的项目在今年又出现大幅下滑，给市场的成长性带来一些变数。但是，很多业内企业家还是坚定看好中国物流市场的发展。

行业发展

在市场中提供输送分拣系统的企业主要分为两类：国内外的专业输送分拣技术和解决方案公司以及物流系统集成商。

从企业层面来讲，国内输送分拣设备和解决方案提供商近年来取得了长足的进步。必须要承认的是，国内输送分拣领域的技术发展，更多是学习国外先进企业的技术。如传统的自动化输送分拣技术，国内企业主要学习了如范德兰德、西门子、法孚等欧美先进企业的技术；国内AGV分拣系统的发展则源于KIVA机器人的技术和模式。在输送分拣的高端市场，如机场行李处理系统，邮政、烟草、医药等行业，国际先进企业还是起到了引领和启蒙的作用。但是，国内目前成长最快的细分市场，如快递和电商的市场，都是对成本极其敏感的，而在产品性价比上，无疑国内企业具有明显的优势，因此这部分市场几乎被国内企业占据。至于国际先进企业和国内企业的竞争力对比。

还有一些国内企业跨界进入到机器人领域。比如国内某品牌就通过收购德国库卡集团开拓机器人市场。某企业发布的配送机器人，身高1米左右，能承载约10－20个包裹，在接受指令后，可自动规划最优配送路径，将物品送到指定位置。

技术未来发展趋势

在技术方面，随着物联网、信息化技术在物流业应用，输送分拣技术朝着智能化、柔性化方向发展；而物流机器人（AGV）制造和应用技术的进步，使得物料输送分拣产生革命性的变革发展。

图：物流行业各界代表联合发起成立人工智能物流产业联盟

业界领袖聚首，共话AI＋物流新业态

物流泰斗、北京科技大学物流研究所所长吴清一，中国机械工程学会副理事长兼秘书长、人工智能物流产业联盟理事长陆大明，德国弗朗霍夫物流研究院中国首席科学家房殿军，隐山资本董事总经理董中浪，物流技术与应用主编李苏剑，中国仓储与配送协会副会长王继祥等物流行业各界领袖齐聚旷视智慧物流战略发布会，并分享了他们对于物流行业发展趋势的洞察。

吴清一认为，”智慧物流已成物流行业的大势所趋，AI＋物流将大有可为！“

图：物流泰斗、北京科技大学物流研究所所长吴清一

陆大明谈到，“以旷视为代表的的诸多企业借助新技术，联合客户积极创新，不断孵化出新的产品与行业解决方案。AI＋物流的全新业态需要众多合作伙伴共同培育，相信人工智能物流产业联盟的成立一定会助推这个行业快速成长。“

图：中国机械工程学会副理事长兼秘书长、人工智能物流产业联盟理事长陆大明

房殿军也非常认可AI在物流领域的独特价值，他谈到：“AI可以用于供应链的优化上，提高决策的精度和敏捷度；同时，运用AI和机器人技术可以帮助企业降低成本、简化管理。”

图：德国弗朗霍夫物流研究院中国首席科学家房殿军

董中浪分享到：“我一直认为，最好的物流公司一定是科技公司，而且是披着物流外衣的科技公司。旷视将AI技术优势和物流行业理解的相结合，与众多行业伙伴一起成立人工智能物流产业联盟，有望打造物流新业态。”

图：隐山资本董事总经理董中浪

30余家主流机构加入联盟，打造共创共赢新生态

除了物流行业知名的专家学者，人工智能物流联盟还吸引了众多物流领域的主流机构及企业，目前联盟成员单位已达30余家。

图：人工智能物流产业联盟成员单位

对此，旷视副总裁、物流业务事业部战略和规划发展中心负责人王银学认为，“在日益复杂和多样的物流产业需求面前，没有一家企业能够独自处理好全部需求。因此，一个好的联盟，是每个成员单位都可以在联盟中找到自己的位置，发挥自己的长处，在联盟内部形成优势互补、资源共享、多方共赢的良好局面”。

牧今株式会社董事、牧今科技（广州）有限责任公司总经理刘欢表示，“日本牧今是一家专注于工业机器人智能解决方案的公司，我们和旷视长期合作，一起为全球500强客户提供专业的产品和服务，共同推动人工智能技术在应用场景中的落地。”

中关村科技租赁有限公司副总经理刘守泉介绍道，“中关村租赁希望用科技租赁金融工具，助力于旷视领先的技术与企业客户应用场景的有效结合，更好地赋能AI在智慧物流产业的发展。”

唯智信息技术（上海）股份有限公司总裁陈梦槐表示，“作为一家物流软件企业，唯智希望算法能够开放，旷视的AI技术可以赋能合作伙伴。各家优势互补，集成起来共同为客户创造价值。”

上海精星仓储设备工程有限公司董事长黄曦谈到，“精星是一家硬件厂商，跟旷视有着长期合作。我们看到，AI的赋能给物流装备带来了新的增长点。“

市面上主流企业之间相互优势互补、合作共创，将加速人工智能技术与物流行业的深度结合，创造AI＋物流的新业态。

物流机器人，或者说针对末端场景的无人配送车近几年很是火热，这一市场上不乏从创业公司到互联网巨头，再到垂直物流大佬的身影。

巨头纷纷抢占机器人市场

此前，机器人市场一直被国际巨头垄断，发那科、ABB、安川、库卡四大家在中国工业机器人领域常年占据主导地位。但随着人工智能、算法、自动驾驶相关技术的成熟，科技公司和互联网公司在机器人领域频频发力。

当前物流体系中，末端物流属于成本最高但效率却最低的环节，如果能借助无人驾驶技术提升该环节的效率，对于物流业来说无疑是重大利好。事实上目前确实有很多企业聚焦在末端无人配送，基于此预计很快这项技术将迎来规模化商用。

在末端物流机器人领域，除了国内企业布局最后三公里，作为一项基础设施，全球高科技公司，在面临快递、外卖、本地生活业务配送量与日俱增的情况下，都正在入局末端物流无人配送，以缓解最后一公里带来的配送压力。

阿里切入物流市场

市场上活跃的无人配送车研发公司有行深智能、新石器、白犀牛、智行者；无人机公司有迅蚁科技、亿航无人机等。而几家大众熟知的互联网公司京东、美团，以及物流行业巨头顺丰，也都在近几年切入了无人配送的赛道。

2020年3月的数据显示，菜鸟和通达系每天有2亿笔快递包裹，而过去10年，基本每过两年快递包裹数量就会翻一番，这样的行业前景下，巨头也纷纷抢占蓝海。

近日在云栖大会上阿里巴巴发布第一款面向末端物流的送货机器人“小蛮驴”，布局物流行业，并且表示小蛮驴是业内目前首款可量产的物流机器人。

小蛮驴外观参数，小蛮驴尺寸为2100＊900＊1200mm——加上激光雷达高1445mm。车身外观采用银灰色调，线条圆润、跟驴子一样自带萌感。要注意的是，车厢格口可以自由定制，按照最多每车满载50件常规尺寸的快递／包裹／外卖、每天送货10次计算，机器人峰值运力可达一天500单。

车速方面，平均速度设定为15km／h，最高速度20km／h。续航，采用抽拉式充电电池，每次充电4度、续航里程102公里。机器人平均行驶100公里所耗费的电量，还不到吃一顿两小时火锅用的电。功耗方面，工作功率仅有615w，不到戴森吹风机的一半（1600w），不到常规家用电磁炉的三分之一（约2000w）。

小蛮驴三大竞争力

小蛮驴物流机器人集成了达摩院前沿的人工智能和自动驾驶技术，在智能、安全、可量产三方面具备行业领先的竞争力。

首先是智能，具备类人认知决策能力。能在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况，自动驾驶率99．9999％。机器人识别数量上百的行人、车辆的意图只需0．01秒；遇到危险需要急停时，只需0．1s大脑就能完成决策、规划并下发控制指令。

其次是安全，拥有五重安全设计。为了保障车辆的安全稳定，机器人的系统架构引入了五重冗余设计，包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。

再次是可量产，具备规模化量产能力。通过算法自研＋深度定制，使得机器人的制造成本降低到可量产水平。外观自主设计，拥有设计专利。底盘及激光雷达等核心主传感器深度定制。自研嵌入式异构计算平台，高性能、低成本、低功耗。

达摩院研发自动驾驶机器学习平台

小蛮驴的智能主要是达摩院提出了“小前台、大中台”算法架构，大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。达摩院研发了业界独有的自动驾驶机器学习平台AutoDrive，由机器替代人工进行算法调参、模型优化，提升算法研发效率。

基于AutoDrive平台的支持，感知、定位、决策规划等“小前台”不断提出更轻、更快的算法模型。定位方面，机器人能在无GPS或弱GPS环境下实现厘米级高精定位。感知方面，机器人借助达摩院自研的感知算法，能够识别“厘米级”障碍物。

并且阿里云，拥有大规模云端计算资源、规模化计算集群工程运维、规模化云端数据存储等资源支持。在AutoDrive平台基础上，达摩院搭建了自己的自动驾驶云平台，将海量数据（场景数据库、自动驾驶车数据、数据采集车数据）搬上阿里云，打通数据收集、数据标注、仿真、模型训练、评价等整套系统。

物流机器人虽然切入的是末端物流，但是它未来要打通盘活的是新零售、本地生活服务整个商业生态，作为直接触达用户的业务，物流服务是直接与用户体验挂钩的。

实现量产的小蛮驴以及智能机器人平台，一方面是为了提升阿里在本地生活和新零售上的服务体验，另一方面也想要赋能行业，把握住整个物流行业的话语权。

结尾：

阿里巴巴方面认为，未来社会将产生海量的机器人需求，机器与人类交互沟通、协作共生的时代刚刚开始。目前阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人的研发和量产落地，小蛮驴这款机器人也将率先在菜鸟驿站投入使用。

在新基建的大力推行下，中国制造业逐渐走出国门。视比特机器人将工业视觉技术和机械臂组合一起，形成了强大的竞争优势，推动中国传统制造业智能化改革。

备受资本欣赏

近日，视比特机器宣布完成近亿元A轮融资，投资方是和玉资本、图灵资本。在去年7月天使轮获得图灵资本、道生资本和小智创投的投资。同年10月，视比特完成千万级战略融资，由同威资本领投，老股东道生资本跟投，毅仁资本继续担任本轮融资的财务顾问。

本轮投资主要是为了推动3D视觉软硬件平台智能化、标准化，研发技术，扩建团队，推广市场。

投资者和玉资本管理合伙人曾玉女士表示：“我们一直关注制造业和物流行业的disruptive technology，工业视觉和机械臂的结合是其中之一。这项技术的应用刚刚起步，未来的市场空间巨大。视比特团队拥有业内顶尖的AI 和3D建模技术，产品的精度和稳定性比肩国际一流公司。坚信视比特能够成为在多个行业拥有影响力并且创造出巨大商业价值的公司。”

团队强大且多个领域延伸

据了解，视比特机器人于2018年8月入孵“柳枝行动”落地长沙高新区，是一家深度融合“3D视觉感知与机器人柔性控制交互技术、3D数字孪生与工业闭环控制技术”的三维视觉高科技公司。由普林斯顿、瑞士联邦理工、波恩大学等海归博士团队创立。

主要聚焦物流、智能制造、新零售、大健康等领域，为机器人复杂交互场景提供低成本、高效能的集成解决方案、3D视觉算法、视觉－夹具软硬一体化产品、和通用视觉计算平台服务。在无序分拣、混合拆码垛、自动化装配、高精度测量领域充分得到应用，成为了制造业的视觉大脑。

公司面向机器人复杂交互场景与工业互联网，赋能行业集成商，提供高效能、低成本的3D视觉算法与模块、智能化产线集成解决方案、基于3D数字孪生的工业闭环控制系统。

制造业和物流行业双发展

目前市面上的机器视觉一般分为2D和3D两大类，2D的兴起比较早，发展较为完善，但是3D来讲，其真正兴起于2014年，据业内人士透露，整个国内市场去年总出货量不到500台，市场还比较小。

视比特机器人，在疫情期间发展速度迅猛。2020年疫情期间，视比特承担了国内重工领域龙头企业的智能化升级改造项目中的关键技术突破，提供了包括机器人视觉、控制、夹具、系统软件等最核心技术在内的自动下料分拣系统研制。

针对非标自动化场景下的零件精确检测和准确抓取这一难点，视比特提出了全局和局部相结合的3D匹配技术，成功实现了1度—1毫米以内的高精确位姿计算，解决了“高精度、高效率”的目标和需求。

视比特商业落地零号拆垛机器人

除了在重工领域突破了关键性技术，还拓展了物流领域。据视比特团队介绍，他们早于全球优秀机器人公司“波士顿动力”半年的时间发布了面向多品类包装箱的无序拆垛机器人——零号拆垛机器人（ZeroPick）。

它融合了目前最先进的3D视觉、深度学习和机器人规划控制技术，让机器人具备识别精度高、抓取速度快、复杂场景适应性强、成本相对较低等优势。要应用于物流行业货品在传送带托盘场景下对于尺寸、纹理差异极大且随意混合堆放的上千种纸箱，ZeroPick能够实现快速准确拆垛。

同时，它还是全球业内唯一能够识别透明塑封饮料箱的机器人。已在大型电商物流仓库实地应用，经受住了“双十一”高负荷压力测试，在上千种品类的饮料箱拆码垛测试中，准确率高达99．9％。值得一提的是，在抓取节拍上完胜波士顿动力Pick的4．5秒／箱。2020年视比特在智慧物流行业成功交付了多个3D视觉引导机器人无序分拣快递包裹项目。

结尾：

目前，视比特机器人已经有成熟落地案例在智慧物流、新零售、工程机械、汽车制造领域。据悉，该公司团队发展规模超过百人，在机器人复杂交互场景下的3D视觉、柔性控制、手眼融合、高精度检测等方面处于国际先进水平。

在新基建的大力推行下，中国制造业逐渐走出国门。视比特机器人将工业视觉技术和机械臂组合一起，形成了强大的竞争优势，推动中国传统制造业智能化改革。

备受资本欣赏

近日，视比特机器宣布完成近亿元A轮融资，投资方是和玉资本、图灵资本。在去年7月天使轮获得图灵资本、道生资本和小智创投的投资。同年10月，视比特完成千万级战略融资，由同威资本领投，老股东道生资本跟投，毅仁资本继续担任本轮融资的财务顾问。

本轮投资主要是为了推动3D视觉软硬件平台智能化、标准化，研发技术，扩建团队，推广市场。

投资者和玉资本管理合伙人曾玉女士表示：“我们一直关注制造业和物流行业的disruptive technology，工业视觉和机械臂的结合是其中之一。这项技术的应用刚刚起步，未来的市场空间巨大。视比特团队拥有业内顶尖的AI 和3D建模技术，产品的精度和稳定性比肩国际一流公司。坚信视比特能够成为在多个行业拥有影响力并且创造出巨大商业价值的公司。”

团队强大且多个领域延伸

据了解，视比特机器人于2018年8月入孵“柳枝行动”落地长沙高新区，是一家深度融合“3D视觉感知与机器人柔性控制交互技术、3D数字孪生与工业闭环控制技术”的三维视觉高科技公司。由普林斯顿、瑞士联邦理工、波恩大学等海归博士团队创立。

主要聚焦物流、智能制造、新零售、大健康等领域，为机器人复杂交互场景提供低成本、高效能的集成解决方案、3D视觉算法、视觉－夹具软硬一体化产品、和通用视觉计算平台服务。在无序分拣、混合拆码垛、自动化装配、高精度测量领域充分得到应用，成为了制造业的视觉大脑。

公司面向机器人复杂交互场景与工业互联网，赋能行业集成商，提供高效能、低成本的3D视觉算法与模块、智能化产线集成解决方案、基于3D数字孪生的工业闭环控制系统。

制造业和物流行业双发展

目前市面上的机器视觉一般分为2D和3D两大类，2D的兴起比较早，发展较为完善，但是3D来讲，其真正兴起于2014年，据业内人士透露，整个国内市场去年总出货量不到500台，市场还比较小。

视比特机器人，在疫情期间发展速度迅猛。2020年疫情期间，视比特承担了国内重工领域龙头企业的智能化升级改造项目中的关键技术突破，提供了包括机器人视觉、控制、夹具、系统软件等最核心技术在内的自动下料分拣系统研制。

针对非标自动化场景下的零件精确检测和准确抓取这一难点，视比特提出了全局和局部相结合的3D匹配技术，成功实现了1度—1毫米以内的高精确位姿计算，解决了“高精度、高效率”的目标和需求。

视比特商业落地零号拆垛机器人

除了在重工领域突破了关键性技术，还拓展了物流领域。据视比特团队介绍，他们早于全球优秀机器人公司“波士顿动力”半年的时间发布了面向多品类包装箱的无序拆垛机器人——零号拆垛机器人（ZeroPick）。

它融合了目前最先进的3D视觉、深度学习和机器人规划控制技术，让机器人具备识别精度高、抓取速度快、复杂场景适应性强、成本相对较低等优势。要应用于物流行业货品在传送带托盘场景下对于尺寸、纹理差异极大且随意混合堆放的上千种纸箱，ZeroPick能够实现快速准确拆垛。

同时，它还是全球业内唯一能够识别透明塑封饮料箱的机器人。已在大型电商物流仓库实地应用，经受住了“双十一”高负荷压力测试，在上千种品类的饮料箱拆码垛测试中，准确率高达99．9％。值得一提的是，在抓取节拍上完胜波士顿动力Pick的4．5秒／箱。2020年视比特在智慧物流行业成功交付了多个3D视觉引导机器人无序分拣快递包裹项目。

结尾：

目前，视比特机器人已经有成熟落地案例在智慧物流、新零售、工程机械、汽车制造领域。据悉，该公司团队发展规模超过百人，在机器人复杂交互场景下的3D视觉、柔性控制、手眼融合、高精度检测等方面处于国际先进水平。

配图来自Canva

近日，一架重达5．25吨的大型无人机从宁夏起飞，经过近一小时的飞行后抵达内蒙古机场，并成功着陆。而举行这次无人机试飞实验的正是以空运物流见长的顺丰（顺丰速递）。这次试飞实验也让顺丰成为了国内首个实现大型无人机与物流场景融合的企业，这也将为其后续无人机的商业运营打下了良好基础。

一直以来，空运都是顺丰货运物流战略的核心组成部分。从2009年开始，顺丰就专门成立了航空部门，并逐渐发展成为国内货运机架数最多的民营企业，长久以来顺丰以其快捷的航空货运服务，逐渐建立起它在物流行业的竞争壁垒，空运也因此成了顺丰的重要标签之一。

这次在宁夏举办的无人机实验获得成功，再次展现出顺丰进军空运物流的勃勃野心。而这次实验的成功，对顺丰的整体空运物流构想的实现大有裨益。这对同样对无人机物流怀有心思的京东物流，也是一个“秀肌肉”的好机会。

顺丰触碰“无人机空运”梦

顺丰在8月21日试飞的FH－98无人机，由顺丰和航天时代电子合力研发，重量达5．25吨，具有起降距离短、巡航速度快的优势，适合大载量货运。

而这次举行大型无人机的场景实验，既是顺丰对航空货运布局的加码，也是其对大型无人机货物运输的一次小的尝试。作为国内早期自建航空物流的企业之一，航空货运承载着顺丰对整个空中物流的全部梦想，空运也一直是顺丰的核心竞争力。

早在2008年，顺丰就开始着手自建航空公司，并在2009年成立航空部门。5年后，顺丰开始买进货运机，扩展其空运实力。迄今为止，顺丰已经拥有60架货机，成功刷新国内物流公司机队记录，空运实力在国内诸物流企业中，居于领先地位。

不过，它在物流无人机配送应用方面，还仍处在初期阶段。实际上，整个国内市场，物流无人机的应用也更多停留在配送方面，应用场景也多止步于小范围测试，离真正的商业化普及还很远。

在大型无人机商用方面，国内市场更是鲜有消息。顺丰这次试飞，算是开创了国内大型无人机在物流行业场景应用的先河。此举不仅有利于推动国内大型无人机在物流行业的应用进程，也让顺丰离自己的“无人机空运梦”更进一步。实际上，顺丰此次大型无人机货运试飞，更深层次的考虑则是探索至为关键的商业化问题。

蹒跚中的商业化难题

和传统的铁路、公路运输方式相比，空运具有高效率、低成本优势，这也是国内企业在航空货运领域展开布局的原因之一。

在运输速度方面，航空货运时速可达每小时600至800公里，是公路运输速度的10倍，能够极大地提升运输效率；在成本方面，空运也能省过路费、仓储费、保险费和利息支出等费用，加快资金运转速度，进而提升航空货运利润。

而在无人机应用于物流行业后，人力成本则会进一步降低，空运的优势会体现的更加明显。和有人驾驶的货运机相比，无人机有更强的机动性和更小的安全风险系数，并且其特有的虚拟训练模式，也能进一步降低无人机的安全系数和训练成本。

不过，国内市场至今还没有传出大型无人机商业应用落地的确切消息，大型无人机的场景应用仍处在待开发状态。而顺丰作为业内的先行者，此次实验的目的，自然也包括推动无人机的商业化应用。

但从国内市场的无人机应用现状来看，大型无人机的商业化仍面临着重重难题，距商业化落地还需要一定的时间。但在大型无人机商业化的进程中，也不是没有好消息。比如，5G、AI、大数据等新基建大爆发，也为大型无人机的商业化注入了新的活力。

新基建下的新机遇

综合来看，新基建为大型无人机商业化提供的助力主要在政策和技术两方面。

首先，在技术方面，AI、5G、大数据技术这些新兴技术的进步，让无人机在视觉识别、数据传输及处理等方面取得了技术性突破。比如，5G通信技术具有低延迟特点，可以将延迟降低至1ms以下，对无人机运行的数据传输、终端控制提供了很大帮助。

AI技术能够提升无人机的侦查、探测能力，加强无人机智能操控的机动性；大数据技术则对无人机的飞行路线规划有极大的价值；同时，无人机也是收集数据的利器，无人机和大数据的联合，对其商业化大有裨益。

其次，在政策方面，国家也为民用无人机产业的发展提供了政策支持。2017年，国家工业和信息化部发布了《关于促进和规范民用无人机制造业发展指导意见》，提出教育部将无人机相关专业列入《中等职业学校专业目录》，为国内无人机行业的发展提供人才支持。

国务院也多次发布民用无人机产业发展规划，构建“社会管理＋行业管理”格局，为民用无人机发展提供一个安全、高效、顺畅、可持续的环境。

有了新技术和新政策的支持，对意在推进无人机商业化的顺丰来说，现下的确是一个千载难逢的好机会。不过，顺丰在无人机领域绝非没有对手，热衷于无人机物流的京东物流就是其中一个。

和京东赛跑

实际上，搞无人机物流的不只是顺丰，京东也算是其中一个。但从京东在无人机领域的布局来看，其与顺丰走的路线并不相同。顺丰的无人机技术研发，是和大疆、极飞等企业合作，而京东则选择自研无人机技术。

2015年转型科技企业后，京东就开始自研无人机技术。和顺丰采取的合作方式相比，京东选择走技术自研道路，使得京东的无人机技术拥有更强的主动性和市场竞争力，这对其无人机的商业化推进也大有裨益。

在无人机技术方面，模吧网数据显示，顺丰试飞的FH－98无人机最大航程1200千米，最大荷载重量1．5吨。而京东发布的京鸿重型无人机，有效载重为1至5吨，和顺丰这次试飞的无人机载重没有太大差别。但目前顺丰和京东的这两款大型无人机并未投入商用，很难在载货量、智能操控技术等方面做出全面评比。

而在航空物流网络建设方面，京东与陕西省政府合力打造了全球第一个低空无人机通用航空物流网络，并以陕西为中心向北上广深等城市扩展；顺丰则打造支线航空货运网络空地一体解决方案，为用户提供无人机配送服务。

从大型无人机商业化的布局来看，顺丰对无人机空运更为热衷，但无人机当下糟糕的应用现状，又决定了顺丰离“无人机空运”的梦想还有不少差距。从长远来看，顺丰与京东利用自己的业务场景和技术实力，参与竞争博弈并尝试商用，必然会加快我国无人机技术的发展，进一步壮大行业的基础，这对参与其中的顺丰与京东而言，其利好也是显而易见的。

　　特此公告。

深圳市交通运输局

2020年8月3日