全新牵引顶部模块MiR250 Hook

MiR250 Hook 主要用于各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。这项用户友好型技术可以轻松实现载重高达 500 公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。这项发明拓展了AMR 的应用范围。 对于已经部署MiR250 AMR的终端用户来说，只需要单独装置MiR250 Hook钩爪配件，即可实现推车牵引运输功能。

MiR250 Hook 可以通过二维码或 AprilTag 找到并连接几乎所有类型推车

MiR250 Hook的部署准备工作非常简单， 只需将二维码或 AprilTag 贴在工作场所现有的推车或运输货架上，MiR250 Hook 即可识别每个推车或运输货架。MiR 自主移动机器人总裁 S?ren E． Nielsen 介绍道：“许多公司、物流中心和医院都在使用不同的推车和运输货架，通过这一方案，可以轻松地对这些运输工具实现内部运输自动化，并且易于管理、经济实惠。用户并不需要修改布局或购买新的推车，因为 MiRHook 可以通过二维码或 AprilTag 找到并连接几乎所有类型的推车。”

MiR自主移动机器人中国区销售总监 张愉表示：“在中国，推车和运输货架在工业制造、物流仓储和医院等环境中使用也十分广泛，但其牵引运输大多依靠人工完成。MiR250 Hook的部署不要求使用者购买新的运输配件，通过扫描如推车上的二维码便可完成点位间的运输指令，是经济易用的内部物流解决方案。”

搭配MiR250 AMR使用的MiR250 Hook可替代传统人工叉车完成牵引运输工作

新产品的适用场景非常丰富。在工业制造业环境中，  MiR250 Hook可以满足产线物料种类多、需求节拍循环快、需求起始点多的情况， 自动按时将零部件交付给员工，大大提升了产线工人装配产品的效率。此外，MiR250 Hook还能够帮助产线及时运输完成的零部件，确保生产区域无物料堆积的情况。

而在物流仓储行业， 面临着成千上万装有包裹的运输货架，采用MiR250 Hook不但有效提升运输速度和准确度，更能通过替代人工叉车而大幅降低潜在的人员伤害风险。 此外，在医疗行业，MiR250 Hook也有着巨大的运用潜力。通过对日用织物、废弃物等物品实现内部运输自动化，可以减缓医疗人员不必要的工作负担。

与MiR250 Hook适配的机器人MiR250 AMR发布于2020年3月，相较其他类型的AMR，其长度和高度较小，可以最高每秒2米的速度敏捷穿过宽度仅为 80 厘米的门，在局促狭小的工业空间内自主导航。MiR250 AMR为众多需要在人流涌动环境中完成物流运输的企业，提供了灵活的解决方案。

MIR华南销售总监赵丽女士，在大会上发表了以“安全，让自主移动机器人（AMR）与产线物流自动化部署亲密无间”为题的演讲。为大家介绍了AMR行业发展现状与MIR自主移动机器人的行业案例。

名傲MiR华南区及西区销售负责人赵丽（图片来源：同心智造网同心智造网）

企业物流战略化调整

作为自主移动人布局的几大核心市场，制造业在仓储行业之后成为了自主移动机器人公司着力发展的方向。

“人口老龄化，劳动力短缺，人力成本的上升，这是目前制造业内部物流所面临的一些痛点。”赵丽女士指出，在当今的制造业行业中，随着工人流失和用工成本提升，提升车间内部物流效率成了企业的一大重点。而且在个性化的消费需求引导下，企业内部物流的物料搬运种类也明显变多，并有着运输节拍短，输送点位多这样的情况。

然而，许多企业在原始的布局和设计当中，没有考虑到智能制造智慧物流这样的需求，导致现在很多企业很难有单独的物流通道供搬运机器人行驶，或者是物流通道狭窄机器难以部署。当前许多企业内部物流还有着对接立库系统以及对接WMS，ERP等这样的需求。以上这些痛点，让如今的制造业与一些传统的自动化物流设备不再相适配。

随着企业内部物流的战略化调整，这些痛点让自主移动机器人成为了解决制造业内部物流的不二选择。

AMR产线规划智能化

在产线物流上的传统AGV，包括KIVA二维码的机器人，它们不具备快速切换产线任务以及与人协作的能力。在面临运输任务切换，产线路径切换时，二者都需要重新部署以及重新编辑任务才能再投入到试用中。在当今的制造业，灵活的产线路径任务规划仅靠传统运输机器人已无法满足。

MIR AMR基于激光或视觉slam进行自我的实时定位与地图构建，区别于AGV借助于地面的物理信标进行导航，AMR明显的优势就体现在能做到自主导航，可以安全的避开障碍物，进行安全绕障。再者AMR有很强的拓展性和延伸性，可以更灵活地变更工作产线区域，节约大量的生产时间与部署成本。

借助于DMS（调度管理系统），自主移动机器人可以编成一支穿梭在产线的车队，根据生产系统下发到DMS的物料运输需求信号进行物料流转运输，与工作人员共同工作。

获奖产品：MiR250自主移动机器人

安全，智能设备的重中之重

AMR作为与人协作的智能设备，安全问题不容忽视。

MIR机器人在设计之初，就在安全性的设计上下足了功夫。MIR自主移动机器人，通过了欧盟的CE认证。车体前后两端采用SICK安全激光，机身四周角落安装了红外，超声等多种传感器，还配置有摄像头进行障碍物识别。让机器随时随地都能感知周围的环境与行人，保持安全距离。

作为自主移动机器人行业的翘楚，MIR还秉持着开放的态度，帮助客户与第三方企业合作开发基于移动底盘的非标软硬件并进行集成，为每一家企业提供不同的灵活的最实用的部署解决方案。赵丽女士表示：“MIR会将机器人安全放在第一位，用灵活的部署应用让机器人与产线物流配合得亲密无间”。

MiR250 自主移动机器人

MiR250 AMR的高度仅为30厘米，但负载达到250公斤，可在物体下方、狭窄空间穿行、快速转弯。其敏捷性能够以更高速度代替更多人力，迎合了中国智能制造转型，尤其是3C制造市场的需求。

MiR自主移动机器人中国区销售总监 张愉表示：“自进入中国市场以来，我们专注了解本土客户的产线自动化难点，保持着每年发布一款全新机器人产品的节奏，以满足快速发展且愈发多元的市场需求。MiR250荣获创新产品大奖是对MiR AMR技术能力的最佳印证。“

目前中国市场对工业机器人的部署，依旧存在一定认知误区，“例如部署成本、日常运营维护，以及人机协作安全性等，” 张愉补充道“而包括MiR250在内的AMR产品设计，能够从四个方面，有效回应这些认知误区，带来高效的自动化解决方案。 我们期待与更多领域的终端企业合作，普及AMR技术，推广这一应用至更多行业。”

高适应性，帮助传统工厂布局适应自动化

三台MiR AMR协助无限极提升江门工厂的生产效率

MiR AMR的部署不要求改变任何物理环境，不需要在建筑中添加任何线缆，自主运行，部署效率很高。 以从事中草药健康产品研发、生产的无限极为例，其位于广东江门的生产基地早于2005年投入使用，工厂通过部署MiR AMR机器人，在不改变工厂布局的前提下，高效优化了原本老旧的生产环境和动线设计，车间产能获得超过3．5倍提升。

高柔性，降低使用门槛、适应多元应用场景

MiR AMR具备内置地图编辑功能，操作者无需机器人专业知识，通过简单培训便可以开始独立操作，轻松设置点位。这也意味着终端企业无需聘请专业工程师对设备进行维护。此外，MiR AMR单车效率高，能够回应各类工业环境中复杂的物料、点位和物流频次需求，有效提升生产效率。

高稳定性，保障人机协同无忧

MiR AMR的设计具备四大技术功能和五大安全功能，以福特汽车西班牙工厂为例，在嘈杂的生产环境中， MiR100 AMR通过编程学习厂区地图，借助自主导航系统和机身传感器，探测周边各类障碍。它具备360度视场，能够探测0－1，700mm高的障碍物，传感视觉不受光线及灰尘影响，能够稳定穿梭在工作人员、机械设备、堆高机等装置间，敏捷运作。机器人平均每天为福特节省约40个人力，帮助工人们投入更具价值的工作。

高延展性，丰富的解决方案满足多元场景

MiR AMR能够代替医务人员，零接触完成病房消毒工作

除了内部物流运输这一核心场景外，通过MiRGo 平台，用户可以获得80多款开箱即用的解决方案，延伸AMR的功能。这一平台的价值在2020年疫情期间，尤显突出。MiR联合全球多家合作伙伴，开发了多款消毒顶部模块，将现有AMR改造成自主消毒机器人，为医院、办公场所、院校等提供紫外线及喷雾消毒功能。

MiR自主移动机器人将于3月24日，3月26日，分别在重庆和东莞出席 “2021重庆高效加工与智能化升级峰会“ 和“2021中国电子智能制造系列活动“，进一步分享AMR技术如何赋能智能制造背景下的内部物流优化、转型。 作为近年来在中国发展最快的自主移动机器人领导者，MiR将继续深化了解本土市场需求，更好地服务各类型中国企业，协助他们抓住自动化转型的机遇，收获更大的商业成功。

关于 Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots（MiR）致力开发并销售业界领先的自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，简称：AMR）。AMR技术能够快速，轻松且经济高效地管理内部物流，让员工能够转而从事更有价值的工作。 目前全球已有数百家来自制造业、物流业及医疗卫生领域的客户引入了MiR的创新机器人，这些企业机构的规模涵盖大型跨国集团及来自各国各地区的中型本土企业。

作为全球移动机器人市场的领导者，MiR在60多个国家及地区设立了分销网络，并在纽约，圣地亚哥，新加坡，法兰克福，巴塞罗那，东京和上海设有地区办事处。MiR由经验丰富的丹麦机器人行业专业人士创立，总部位于丹麦欧登塞，并于2018年由全球着名的自动测试设备供应商泰瑞达（Teradyne）收购。

自主移动技术是服务机器人实现智能化的第一步，是指机器人在特定任务中，能够在无人工干预的情况下实现自主移动，包括以自主定位导航技术为主体的环境感知、路径规划、智能避障等移动相关技术，综合来说，自主移动机器人会面临“我在哪”、“我要去哪”、以及“如何去”这三大问题。

相比工业机器人，需要自主移动的服务机器人应用场景会复杂的多，没有固定不变的场景部署，常常需要与人进行交互，目前市面上较为常见的餐饮服务机器人、酒店服务机器人、银行服务机器人、商场服务机器人等，如果按照和工业机器人同样的导引式方案进行移动，会出现环境部署成本高，机器人无法根据实际情况进行行为决策。

而采用了自主移动技术作为解决方案的机器人，便可进行实时定位及路径规划，在自主移动过程中，无论出现动态还是静态障碍物，机器人都能成功避障，并做好下一步的路径规划。它的优点在于即使在一个陌生环境中进行自主行走，机器人也能做到自主环境感知、地图构建及路径规划等功能，相比磁条铺设使用更省钱省力。

但自主移动技术是整台机器人研发门槛最高的技术之一，大多传统机器人企业基本无从下手，它们更希望能有直接提供自主行走解决方案的企业，从而将有限的资源和时间用在机器人的外形及交互等方面。

为解决业内痛点，目前市面上已有较为成熟的解决方法。自主导航作为机器人实现智能的一个重要标志，在实现机器人导航技术中，激光SLAM无疑是目前最为主流的技术。思岚科技是业内首家将激光SLAM技术应用于服务机器人的企业，其提供的机器人定位导航方案已在众多服务机器人项目中成功落地。疫情防疫中，普渡科技的送餐机器人欢乐送、达闼科技的医护助理机器人pepper、优必选的咨询测温机器人Cruzr等等，均是基于思岚科技产品而研发。

自成立以来，思岚科技一直以激光SLAM定位导航技术作为核心，致力于提供机器人自主定位导航解决方案及高性价比激光雷达。更侧重于服务机器人行业，以及配套的定位导航系统。以这两个为核心，有两个应用点，一个解决方案针对的是各种各样的机器人，另外一个是针对相对完整的通用型机器人底盘。就像商用机器人要解决的问题，陌生环境下机器人如何绘制地图信息，如何绘制位置信息，这也是重要的自主定位导航，或者SLAM技术解决问题。

经过近年来的发展，思岚科技已陆续推出实现机器人定位导航技术的核心产品，包括360°激光扫描测距雷达，通过激光雷达可帮助机器人获取所在环境的位置和轮廓信息，绘制厘米级别的高精度地图，配合思岚科技自主研发的单模块化的机器人自主定位导航系统，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障，确实解决机器人自主行走难题。

为减少开发时间和降低研发成本，思岚科技还推出了整合多项基础功能的成熟机器人底盘，尤其是其今年4月份推出的机器人开发平台Athena，刷新了业内对于机器人底盘价格的认知，批量售价仅需一台智能手机的价格。

Athena机器人开发平台适用范围广泛，可在智能零售、公共、行政及商用等场所的服务机器人上进行二次开发。不仅具备完善的定位导航与路径规划能力，而且对紧凑环境的适应能力强，即使对复杂、狭窄的室内空间同样适用，能搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。

同时，Athena支持激光视觉双重导航，采用多传感器融合技术，配备激光雷达、超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器，可帮助机器人更灵活面对各类复杂的应用场景。在Athena上还首次搭载了思岚科技的SLAMWARE 3．0定位导航方案，能实现500X500m超大场景的地图构建，即使在复杂多变的商业环境中也能成功完成自主建图，定位与导航。

除了以上核心功能，Athena还能支持自主上下电梯及自动回充等功能，自主构建多楼层地图，实现自主上下电梯，终端用户可随时随地查看所处楼层位置。当电量低时，Athena还可自主返回充电坞充电，并支持可外部调度的预约式充电。

从激光雷达切入机器人自主定位导航技术赛道，思岚科技始终坚持以技术为核心，为市场提供可靠、高性能的定位导航产品，让机器人都能实现智能行走。

夏普指出，这款产品使用附属的专用软体“Easy Course Editor”，可通过附赠的平板装置简单设定“TYPE LC”的移动路线。“TYPE LC”最高行走速度为60m/min，可进行前进、旋转等动作。

除此之外，夏普还将大大降低导入AGV系统的价格。据日经新闻报道，一般来说导入AGV系统的投资额恐达数千万日元，而夏普将“TYPE LC”价格压低至194万日元，期望用这种方式降低导入门槛，吸引更多企业使用。

自从夏普被富士康收购后，已经发布了多款AGV产品，这得益于富士康一直以来延用的“机器换人”理念。

起点——机器人梦

谈到富士康，想必大家都耳熟能详，毕竟作为苹果公司的很多产品都需要在富士康的代工才能完成，富士康也是世界闻名的代工厂巨头之一。富士康的AGV之路，还要从“机器换人”理念说起。

图片来源：OFweek维科网

鸿海集团一直将机器人领域当成发展重心。2007年，鸿海集团开始计划用机器人代替人力工作，并因此成立了机器人子公司。2019年，鸿海集团前董事长的郭台铭在2019年鸿海集团股东大会上提出，“我们公司内部计划在5年内，把这些工人，我们目标是希望能够拿掉80％ ，如果5年做不到，10年内也会做到，因为科技已经在这里了。”

富士康发展至今，都在朝着这个理念不断前行。2011年，富士康公布“百万机器人”计划；2016年，富士康完成“无灯工厂”生产线；2018年，鸿海集团加上下属各大企业，共计拥有八万多台机器人、17万多台的模具加工设备、1600多条SMT生产线、5000多种测试设备。

目前，富士康每年至少生产一万台机器人，这些机器人成功取代了人力，降低了成本。以昆山为例，富士康共裁掉了六万多名工人，转而使用机器人代替，大大提高了工作效率。

中点——AGV应用

富士康一直在稳步推进生产自动化的实现，而AGV无人搬运车作为实现物流搬运环节自动化的关键设备，在富士康内部工厂的应用近几年也逐渐兴起。

在SMT等车间中，富士康正在通过AGV搬运料车方式，实现仓库电子物料的自动配送。此前，富士康内部的AGV应用侧重于寻找相关厂商合作。作为全球最大的3C产品代工厂，富士康在中国内地就有着30多个科技工业园区，因为应用的范围较大，其AGV供应商数量也很多。而在供应商的挑选上，除了安全与稳定之外，基于3C制造行业的特性，机器人的柔性化成为3C制造行业关注的重点，富士康同样也不例外。

富士康的生产线极其丰富。就手机这一款产品而言，除了生产众所周知的苹果手机外，还生产像华为、小米和OPPO等国内知名品牌的手机。因此生产线的变更极其频繁，甚至每个月都要变更一次，重新拼装组合。而这种柔性化生产就要求传统制造业更灵活快速的转换工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的运行等。

因此，类似富士康等3C行业大型代工企业在对AGV厂商的选择过程中，适应这种柔性化需求的能力被放到了更重要的位置。目前富士康在合作的AGV供应商包括极智嘉、怡丰机器人、迦智科技、斯坦德等致力于柔性化技术路线的企业。

下一站——布局AMR

伴随着内部应用的不断增多以及在工业机器人领域拥有的丰富经验和深厚技术的基础之上，富士康也开始布局移动机器人的生产研发。目前，鸿海与凌华的合资公司命名、注册、验资中，预计7月下旬可以完成。凌华方面透露，与鸿海的合作，双方将锁定AMR，凌华认为，在未来5G专网中，最重要的应用就是AMR。

鸿海与凌华合作，可谓是强强联合！近年来，凌华科技成功整合人工智能（AI）技术，完善了精密控制、感知、实时通信与视觉的机器人控制器。凌华开放了自研的控制器平台，并借此重新设立智能制造新标准，将ROS2打造成移动式机器人的共通平台。

凌华还设立了远大计划，打算在2025年成功研发至少200种智能机器人创新产品，建立台湾在智能机器人领域的全球领导地位。

鸿海则更不必说，它在工业机器人领域拥有丰富的经验以及深厚的技术底蕴。

鸿海与凌华希望利用国际机器人开源架构ROS2所采用的标准即时资料传输架构（DDS），新公司将结合鸿海先进的机器人机电整合经验与凌华的软体技术优势，优化软硬体整合，强化自主机器人在群体互动时，所要求的即时决策，包含精准行动与动态管理，达到自主机器人之间的连网沟通顺畅无延迟，借以扩大自主机器人集群在不同场域的应用价值。

从应用到自研，可以看出富士康对移动机器人应用的日益重视，也印证了其“机器人换人”的强大意愿。

随着人工智能、物联网、5G等技术的发展，市场需求不断扩张，在给移动机器人产业带来更多可能性的同时，也对移动机器人提出了更高的要求。

近日，OFweek2018.com有幸采访到Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）自主移动机器人中国区总监袁亿米（Emil Hauch Jensen）和中国区销售总监董威力，为我们共同解读智能时代下自主移动机器人发展现状及未来。

左：MiR自主移动机器人中国区总监Emil Hauch Jensen

右：MiR中国区销售总监董威力

图片源自OFweek维科网

比AGV更先进的AMR，两者有何区别？

谈到自动化物流，可能很多人都会想到这几年最热门的AGV，但实际上自动化物流机器人包含了多个种类，AMR较之于AGV则更加先进。从定义上来说，AGV即“Automated Guided Vehicle”的缩写，意为“自动导引运输车”，而AMR是“Autonomous Mobile Robot”的缩写，意为“自主移动机器人”。

Emil做了一个形象的举例，AGV就好比地铁，AMR则类似于汽车，二者都可以实现无人化、自动化，但区别在于前者需要遵循地铁轨道交通行进。而后者可以在地面上自主前行，具有更高的决策性，比如何时转弯，何时变道，何时加速，何时刹车等等，因此两者之间的区别也很明显。

MiR作为一家长期深耕于自主移动机器人AMR市场的企业，致力于为全球汽车、电子产品、第三方物流、医院等领域提供最为先进的自主移动机器人解决方案。据Emil介绍，自主移动机器人AMR相比于AGV重点体现在4大方面的创新提升：

1．使用SLAM自主定位导航技术，它的原理是让机器人通过激光传感器去测量它和四周环境的一个相对的距离以及角度，从而精确判断自己所处的环境位置；

2．拥有自主路径规划能力，当机器人清楚自己的定位之后，可以为自己的任务目的地及需求计算和规划出最优的路径；

3．避障能力，自主移动机器人AMR不像AGV一样有轨可循，因此必须保证在灵活的路线选择和行进中及时做出避让，不会对周围的人或物产生影响；

4．API通讯能力，自主移动机器人是未来智能工厂中的关键一环，该项能力可以帮助优化机器人的开放程度以及人机交互的过程。

MiR1000自主移动机器人－企业供图

道路千万条，安全第一条

在汽车制造、仓储物流等场景中引入机器人已经很普遍，但在此过程中最值得注意的就是安全问题，像传统工业搬运机器人（机械臂）可以通过规划安全区域来限制员工避开危险范围，正所谓“道路千万条，安全第一条”，MiR如何在保证自主移动机器人AMR自由度大大提高的同时安全的运作呢？对此Emil也给OFweek2018.com带来了详尽的解答。

据悉，目前MiR自主移动机器人内部是以‘双系统’的方式在运行，第一个系统是智能系统，帮助机器人实现路线规划、执行避让、对外通讯等；第二个系统则是并行的安全系统，时刻监控整个机器人的安全状态，一旦发现系统中存在潜在安全风险就会提前介入，对机器人进行风险控制。

额外传感输入与软件提升安全性－企业供图

MiR还在机器人的四周创建基于激光的安全光栅范围，一旦有人或物进入安全范围，就会触发这个机器人的急停，避免产生任何物理接触的情况。在机器人内部，安全PLC系统会时刻监控内部电路的运行状态，一旦发现某些电路产生安全隐患会立即以安全的方式停止运行。最后是在机器人内部电路上采用了安全设计的理念，通过多路相互监控来达到更加稳健的效果。

双激光扫描仪方式进行导航并实时检测障碍－企业供图

此外，MiR还积极参与到国内外多个关于移动机器人安全标准制定，去保证整个行业对安全的认知及实施，以保证产品安全达到高标准要求。

MiRGo助力中小企业降本增效

现今大多数中小型工厂受制于产品开发、对口人才、技术操作、设备成本等原因，尚未引入自主移动机器人相关解决方案。为了帮助中小企业解决这些问题，MiR专门推出了MiRGo平台，帮助客户产品得到快速使用。

MiRGo为大家展现一些可即买即用的应用功能，在这里用户可以感受到MiR移动机器人的无限应用可能，可以直接索要资料文件以便于制作适合自己的应用。在MiRGo平台上还可以看到第三方提供的，不同种类的定制化产品及其解决方案，从中发现适合自己需求的灵感。

据介绍，MiR自主移动机器人通过标准化应用的设计以后，整个产品的稳定性和成熟度都得到了很大提升，同时也帮助客户节省了大量开发和测试环节的成本。按比例划分的话，30％～70％的部分属于标准化的稳定开发模块，剩下的非标定制内容才是根据客户的特定需求进行专门设计或定制。

MiR自主移动机器人产品本身具备了不少高精尖技术，但其在现场的安装、实施及后续操作并不复杂。考虑到机器人产品的软硬件普适性和易用性，MiR早在研发初期就开始重视起了这一点，让客户可以快速上手，解决诸多顾虑。

其次，客户的产品线各不相同，有的布局并不是长期固定的状态，经常重新布局。因此移动机器人高速智能化的设定可以帮助其快速适应环境现场的变化，适应新布局。帮助客户实现一台机器人对应多种环境的挑战。

MiR自主移动机器人产品系列－企业供图

机器人与智慧医疗、智慧通信融合发展

今年开年爆发的疫情影响导致国内很多机器人企业陷入低迷，但是也让更多仓储物流、智慧医疗这方面的市场变得更加活跃，这既是挑战也是机遇。

Emil告诉OFweek2018.com，许多汽车制造的客户都因为疫情影响了生产线从而影响了公司的项目进度。但新的需求却增加了，比如依赖自主移动机器人背负紫外线消毒灯进行病毒消杀操作，而这些场景包括医院、机场、火车站、学校等等，应用范围非常广泛。

当前最为火热的5G技术也是机器人业内常提及的话题，5G能给机器人产业带来最大的帮助在于低延时好高传输速率，自主移动机器人在误差方面要求非常严苛，延时越低则移动机器人的运行效率和安全性都会得到更大的提升。基于此，MiR也在相应的产品线上做了针对性的研发规划，相信在未来5G技术会成为机器人的标配之一。

“人机协作”是未来的大势所趋

采访的最后，Emil聊到一个当前机器人业界非常具有争议性的话题：未来机器人产业到底是以人和机器人相辅相成的“人机协作”模式为主，还是以机器人为主导的“机器换人”模式为主？

Emil认为，从成本效益上来说，要实现100％的工厂自动化场景目标，不仅成本很高而且开发难度很大，相比之下可以通过让移动机器人、工业机器人以及协作机器人实现工厂90％～95％的动化水平，剩下的部分再依靠“人机协作”的方式实现从而达到最优的投资效益比。

其次，从技术角度来说，传统工业机器人已经处在了相对完全自动化的场景，通过划分安全区域、设置围栏等方式来保证人员安全的同时，达到完全无人化。随着生产线精度的提高，传统工业机器人在精度、自由度等方面受到一定限制，因此协作式机械人的出现就能够和人类一起配合高效执行任务。而目前的自动化工厂中，也基本都是采取了传统工业机器人＋协作机器人并存的方式。

发展到自主移动机器人后，由于其需要面对更多样化的场景，要配备更多的传感器，更智能的算法，实现更高级的安全性和灵活性，因此自主移动机器人的开发比工业机器人更难，一方面需要人员保证对其可控，另一方面协作提高工作效益，因此“人机协作”无疑是当前及未来机器人产业发展的大势所趋。

图片来源：OFweek维科网

6月营收低于5月，云端网路产物显示最佳

通告中显示，受季底库存清点因素影响，6月营收较上月下滑6．83％，较2019年同期亦削减9．08 ％；5月营收为3869．81亿元，月增幅为1．59％，年增幅为0．72％，月增率、年增率双发展，且单月营收创下历年同期新高。

富士康指出，就6月四大类产物显示来看，相较于上月，以云端网路产物显示最佳，其他依序为元件及其他产物、电脑终端产物、消费性电子产物；若相较去年同期，亦以云端网路产物显示属最佳，其次依序为电脑终端产物、元件及其他产物、消费性电子产物。

Q2营收重回兆元大关，电脑终端产物显示最佳

富士康第二季度合并营收约1．129兆元，再次突破兆元大关，并创历年同期次高，季度增进约21．5％，优于公司预期的季增15％，但仍较去年同期削减2．7％；累计上半年营收为2．058兆元，因受年头以来新冠肺炎防疫事情影响而使首季事情天数削减，上半年营收较去年同期下滑7．16％。

而富士康第二季度营收以四大类产物显示来看，相较于上季，以电脑终端产物显示最佳，其次依序为云端网路产物、元件及其他产物、消费性电子产物；若相较去年同期，发展幅度依序为电脑终端产物、云端网路产物、元件及其他产物、消费性电子产物。