自主移动机器人（AMR）近几年的发展受到了物流市场的大力推动，以至于AMR在仓库里运行“奔跑”的形象几乎成了电子商务的代名词。与此相反，对于制造业的应用，画面似乎还是停留在自动导引车（AGV）——装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的移动机器人。AMR和AGV最大的区别在于，AMR具有机载导航功能。

虽说AMR这几年的兴起很大程度上依托于它在物流仓中的大规模使用。但这掩盖了一个关键趋势：AMR也正在向工厂大举进军。AMR供应商必须意识到移动机器人在制造业中的快速增长机会，以及AMR适合现代工厂环境的一些理由。目前，中国工厂在认识和挖掘AMR潜力方面遥遥领先。但其实，这是一个全球趋势，AMR将很快在世界各地的工厂车间中无处不在。

制造业客户有独特的运营需求。而且，与物流仓库的应用相比，这些需求更为复杂。物流AMR的应用通常侧重于货到人（G2P），这是一项相对成熟的技术。这种标准化的应用，使得大规模部署标准化AMR变得相对容易。

制造业的情况比较棘手，主要有如下几个挑战：

1. 生产线上的人往往比仓库里的人多得多，而且会发生更复杂的活动。因此，在产线旁边使用AMR需要能够以多种方式与更加多样化的设备和机械进行交互。人机交互的实例也往往比在仓库中遇到的更多。
2. 在工厂中运营的AMR，通常是需要高度定制的，有时还必须满足更加严苛的安全性，可靠性，洁净度，以及线边对接时准确性和时效性的要求。
3. 随着工厂“小批量、多批次”生产需求的不断增长，制造运营中对灵活性的要求日益增高（即以较低单位成本生产定制产品），这对于移动机器人及系统的柔性也会有更高的要求。
4. 每个制造业垂直行业都有其特定的要求。而且，即使在同一细分市场中，应用场景也千差万别。

因此，对于AMR供应商来说，将AMR应用于工厂车间是一项艰巨的挑战。在生产车间部署AMR本质上变成了一个系统集成项目——在部署阶段引入了在物流环境中很少遇到的复杂层次。但好处是，这种复杂性为专业化提供了重大机遇——以特定的制造业细分市场或应用为目标，并成为这些领域的专家的AMR公司将找到强劲的增长机会。所以，根本的挑战在于要瞄准哪些行业，以及要部署哪些新技术。

新技术的成熟正在使制造业中的AMR部署变得更加简单。以导航技术来说，中国的制造业现场中，已经开始广泛使用SLAM（同时定位和地图绘制）导航的移动机器人以应对复杂的人机交互场景，尤其是在3C（计算机、通信和消费电子）和光伏制造环境中。再比如，中国的汽车行业历来是移动机器人的最大用户，该行业现正成为AGV和AMR竞争的前沿。虽然AGV仍然处于领先地位，但最近我们已经看到该行业内的一些主要客户，如丰田，在装配线上大量部署二维码“机器人”。

在中国的新兴产业方面，移动机器人在光伏、锂电、电子（特别是3C和半导体）等先进制造行业出现了爆发式增长。所有这些领域也正在成为AMR的主要用户。例如，电子产品制造商正在迅速采用机器人技术，以便能够应对不断缩短的产品生命周期和不断增加的SKU。2021年销售给这些行业的AMR将大幅增长。在中国，3C和半导体电子制造商很可能在2025年超过汽车行业，成为移动机器人的最大用户。

中国的制造业曾经从丰富的廉价劳动力中获益匪浅，但这一情况在发生变化。由于人口红利的消失，中国劳动力短缺的问题日益凸显，而且随着经济的繁荣，越来越多的年轻人不愿从事产线上的工作，这使得劳动力短缺变得更加严重。劳动力问题可能是中国制造业采用AMR的最重要的驱动因素。但普遍的劳动力短缺，特别是对生产岗位的蔑视，并不是中国独有的现象。事实上，这些趋势在美国、欧洲、日本和其他发达经济体更为明显。

此外，制造业的回流正在成为一个重要趋势，部分原因在于中国劳动力和国际航运成本的上升。但它也受到政治的驱动。特别是，欧盟（EU）和美国政府越来越注重确保半导体等关键战略产品在当地的制造，以保证供应安全。因此，中国只是全球制造业大规模部署AMR的一个试金场。今日的中国，就是明日的世界。

注：用于制造端或生产线边运输货物的移动机器人，以及用于将货物在生产线和工厂内部仓库运输的机器人，都包含在制造中。

物流指一般仓储，包括第三方物流和内部仓库，既可用于面向客户、分销商或零售店的出站物流，也可用于退货的逆向流动。

来源：Interact Analysis

作者：苗正编辑：tuya出品：财经涂鸦

2021年9月9日，Oxbotica和AppliedEV宣布合作开发一种完全自主、多用途的电动汽车，能够部署在各种环境中，用于各种商业应用。该项目将Oxbotica的自动驾驶汽车软件与 AppliedEV的EV－Skateboard平台相结合。新平台的第一个应用将是工业物流和货物交付。

Oxbotica是一家成立于2015年的自动驾驶解决方案开发公司，其前身为牛津大学移动机器人集团，创始人是自动驾驶和机器人领域传奇工程师Paul Newman。AppliedEV为一家澳大利亚的电动汽车创业公司，主要开发自主移动平台，目前可以实现让大尺寸自主移动机器人保持在10英里／每千瓦时的效率下安全移动。

在AMR领域，目前没有任何一个公司正在着手开发如此规模的机器人。通常来讲，AMR的尺寸最大不超过1米。现如今尺寸最大的AMR是MiR出品的Mir1350，最大载荷1350公斤，长1．3米，宽为0．9米。但是AppliedEV即将推出的AMR，长度将超过3米。

Mir1350（来源：MiR）

机器人的尺寸大小至关重要，功能相同的小尺寸机器人和大尺寸机器人，在算法内核上相距甚远。这是由于机器人在移动过程中需要考虑到动力、受力、惯性等等物理因素。单纯的尺寸放大只会导致产品无法正常运作。

此外，ClearpathRobotics曾推出过转为户外设计过两款不同的AMR，大尺寸的名为“豺狼”。不过就算被定义为大尺寸，其长度也未超过1米。这是由于野外作业过程中，若机器人尺寸过大，就需要增加动力总成，进而会让机器人每公里消耗的电量增加。

机器人和电动汽车不同，前者每天工作超过18个小时，其余时间则保持充电状态。电池增加后，充电时间将会延长。另一方面，电池容量越大，电池损坏的几率就会成倍上涨。换句话说，Oxbotica和AppliedEV更像是在进行一场豪赌，赌赢了就会成为AMR的里程碑，无论是尺寸还是工作环境，都是以往AMR无法实现的。

目前，AMH的自动化业务占比约为1%，这也就意味着，Vecna Robotics将要用AMR实现18亿个托盘的全自动运输业务。因此，这项业务的规模几乎达到AMR行业目前的最大规模。

Vecna成立于1998年，2018年时，Vecna Robotics作为其机器人部门被从母公司中拆分出来独立运营。在那个AMR一词还未走向大众视野的时候，该企业决心投入全部精力研发全自动运输解决方案。直至2018年，Vecna才第一次对外融资，融资额为1350万美元。后于2020年进行了B轮融资，融资额达到了5000万美元。

Vecna Robotics自动平衡式叉车（来源：Vecna Robotics）

Vecna的旗舰产品是Pivot.al，这是一个基于人工智能的车队管理器，它根据能力、位置和操作优先级在人类、机器人和标准自动化之间分配和重新分配工作。Pivot.al 会根据人类和机器人的独特能力实时重新设计工作流程、混合和匹配任务，以确保当前的运营流程与当前的运营需求保持一致。

相较于其他AMR公司的协作软件，Pivot.aI强调了人机协作，且更注重实时性。这也使得Vecna Robotics的应用范围更加广阔。VPivot.aI可以实现15万平方英尺全自主运输，也正是因为这样更符合商业需求的性能，让Vecna Rbotics斩获了三菱和乔达这样全球顶级的客户。

Vecna Tugger（来源：Vecna Robotics）

根据Frost & Sullivan的预测，2025 年，AMR 产业规模将达到68亿美元。在这之中，最大的增长来源于自动化仓储，变相要求了AMR开发商们需要提供灵活的AMR来满足场地内不同高度、重量和尺寸。而Vecna Robotics的解决方案更加符合这样的需求，再加上母公司先天的客户关系网，这让Vecna Robotics极具行业领导力。

7月20日，全球四大工业机器人品牌之一的ABB宣布，将收购ASTI移动机器人集团（下称ASTI）。

双方协议已于7月19日签署，预计2021年仲夏完成交易，不过并未透露关于收购价格的任何细节。

据了解，ASTI是欧洲最大的AMR提供商之一，拥有完整的产品组合，包括自动牵引车、货到人解决方案、单元式输送机和料箱搬运车，以及全面完整的软件产品，覆盖所有主要应用领域，在20个国家的汽车、物流、食品饮料和制药领域拥有广泛的客户基础。

ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭表示，AMR将为生产、物流、内部物流和订单履行、零售和医疗健康等领域，带来前所未有的灵活性，客户因此能用全柔性化的生产网络替换目前的线性生产线，在工厂、物流中心、实验室、商店和医院，用智能AMR在智能互联的工作站之间实现自主导航，运送物料、零部件和成品。

通过此次收购，ABB将成为业界唯一一家提供AMR、机器人和机械自动化解决方案等完整自动化产品组合的公司，覆盖从生产到物流再到消费等众多领域。

ASTI首席执行官Veronica Pascual Boé表示，ABB的愿景与我们完全一致，双方都致力于通过加速实现工作场所的自动化，支持客户提升柔性和竞争力。

所谓AMR，是Autonomous Mobile Robot的缩写，即自主移动机器人，其通过搭载传感器和处理器，来实现自动移动物料而无需物理导向器或标记，拥有自主性和灵活性的特点，能对环境中的各种动态变化作出快速合理的反应。

据ABB提供的资料显示，预计2025年AMR全球销售额预计达约140亿美元（约合人民币907.15亿元），复合年增长率约为20%。

中国是全球最大的机器人市场，预计到2025年，AMR的年销售额将达到18亿美元（约合人民币116.63亿元）。

为了挖掘AMR在中国和亚洲市场的增长潜力，ABB还将计划在其上海新机器人工厂内建立一个亚洲AMR中心，覆盖完整价值链和制造。

据悉，该工厂在2019年正式动工，位于上海康桥，占地6.7万平方米，总投资额达1.5亿美元（约10亿人民币），预计2022年投入运营。

值得注意的是，就在此次收购不久前，ABB刚推出了全新GoFa和SWIFTI协作机器人系列，帮助新行业和新用户解锁机器人自动化应用，并宣布将推动建筑行业走向自动化。

极智嘉的产品可分为七大类,包括:

一、货架到人拣选方案:把库存货架和托盘搬送到拣选工位,彻底颠覆传统的人找货模式,在降低拣选员的劳动强度的同时大幅提高准确率;

二、货箱到人拣选方案:利用仓库立体空间为仓库扩容,同时保持了箱式拣选的高效率优势;在标准9米仓库可存储18层350毫米高货箱及24层250毫米高货箱,并采用窄通道设计,实现超高密度存储;

三、订单到人拣选方案:机器人携带订单箱到达被命中库存位置,辅助人工拣选,可节省30%～50%人工,提升拣选效率1．5～2倍;

四、搬运系统解决方案:涵盖顶生搬运、牵引搬运、料箱搬运以及复合型机器人;

五、智能叉车方案:满足从地板到天花板全需求;

六、分拣系统:涵盖落地式分拣和平台式分拣;

七、智能仓方案:为客户提供仓储自动化全流程的柔性解决方案设计和仿真,实现机器人仓储应用一站式服务——可实现整仓流程化管理,应对终端客户的商品存储、订单生产和发运服务需求,并可在促销高峰期柔性增加产能。

除了坐拥仓储物流“货到人”领域的领导地位，极智嘉也在制造场景上有所建树，其搬运机器人和无人叉车产品线在智能制造的大潮中大显身手，打造柔性、敏捷的产线物流。

基于全品类的物流机器人产品和解决方案，极智嘉现已成功服务迪卡侬、耐克、沃尔玛、西门子、OK便利店等众多全球知名品牌，助力其实现物流的智能升级。未来，极智嘉将继续拓展全球市场，强化区域能力，并与本地和全球集成合作伙伴密切合作、携手共赢。

极智嘉不仅是一家AMR供应商，更是一位长期可信赖的智能升级合作伙伴。利用深度契合场景的最优机器人方案、加上自适应算法优化、以及‘客户至上’的服务能力，助力客户突破物流瓶颈，获得效率提升并实现业务增长。”

目前，极智嘉拥有超过1500名员工、两家自有机器人制造工厂，以及多座“机器人即服务”（RaaS）自营智能仓。在实现大规模商业落地实践和成功应对物流挑战的历练中，极智嘉不断积累成功经验，并将其凝聚注入到客户项目之中，从而持续实现快速业务增长，推动全球智慧物流变革。

在深圳这座内连大湾区制造市场，外接海外国际市场，产业链齐全，兼具开放性、包容性与创新性的城市里，移动机器人军团在市场中竞争力十足，斯坦德机器人（深圳）有限公司更是其中的佼佼者。

近日，斯坦德机器人接受专访，畅谈斯坦德机器人产业布局以及产品信息。成立于2016年的斯坦德机器人，专注于工业级自主移动机器人及其配套软件的生产与研发，是国内为数不多在激光SLAM导航机器人业务上实现从机器人底层定位算法、操作系统到控制器等核心技术自主研发全覆盖的企业。

斯坦德致力于为优秀的集成商与终端制造工厂寻找标准化、可复制的算法应用场景，实现柔性化、敏捷化的物流需求。同时，为行业构建信息化、数据化的物流基础设施。

行业赛道 坚定方向一骑绝尘

（图片来源：企业内部供图，下同）

近年来，随着消费水平的提升，越来越多的个性化定制化产品的需求出现，更多行业制造企业也因此向柔性生产靠拢。制造业是斯坦德机器人一直专注的赛道。斯坦德旗下AMR以其柔性、灵活性、自主性恰好对标了制造业柔性化生产痛点，既满足了柔性化、多元化的需要，又在低成本负担的同时实现了标准化、信息化。

在移动机器人刚问世时，非标行业机器定制化复杂导致的部署落地难、项目周期长等问题常常让制造业客户望而却步。彼时的斯坦德仅是星星之火。

“斯坦德在每一个项目中吸取经验，一方面从机器人软硬件层面进行迭代与更新，将功能模块化，接口标准化；另一方面，收集制造业客户的痛点难点需求并为此制定解决方案，从需求的逐一突破到提供整个行业的柔性物流解决方案。”

如今，斯坦德机器人立足于3C电子已完成行业柔性物流升级，如消费类电子类（手机、电脑、手表等）、电子元器件类、PCB（PCBA）领域、SMT产业等，市场占有率稳居第一。同时向全行业进行拓展，在光伏、锂电、面板、汽车汽配、医药医疗等众多行业实现头部客户项目落地，此时的斯坦德机器人已成燎原之势，在行业中树立机器人标准，脱颖而出一骑绝尘。

产品矩阵 赋能企业数字化升级

由于企业客户都有自家的差异化需求，所以是否能用标准化产品满足客户定制化需求充分体现着机器人厂商的综合实力。斯坦德作为AMR行业标兵，依靠这五年中不断积累行业经验开拓了丰富的产品矩阵应对行业客户不同的物流搬运需求。

产品矩阵：

1.Oasis & AMR移动机器人底盘

Oasis & AMR移动机器人系列底盘均采用斯坦德自研激光SLAM导航技术，拥有快速部署，高拓展性，数据可视化和智能避障等功能，广泛适用于环境复杂的制造生产场景，为企业实现自动化物料搬运。系列底盘可配置顶升背负模块、顶升牵引模块、机械臂模块、辊筒运输模块，以完成不同场景的多种运输需求。

2.Oasis-SMT 机器人

Oasis-SMT 机器人专为SMT产线上下料设计，分为上下两层，可根据产线高度进行同步调整，适应多款不同尺寸料箱。

3.Oasis-ATS 机器人

Oasis-ATS 机器人专为 SMT产线线边库搬运拣选设计，应对不同场景的智能料箱搬运，机器人和现有仓库匹配具有高柔性且易于维护。

4.智能叉车系列

斯坦德系列智能叉车分别适用于川字型托盘与田字型托盘，拥有3D视觉托盘位姿识别，可在直角堆垛通道运行，灵活适用于窄通道环境。

同时在软件方面，斯坦德调度系统FMS可以进行地图数据管理、柔性订单管理、人员权限管理等，对机器人车队进行统一任务分配、车辆调度、健康状态管理等，并统计实时数据，生成各项效率指标，为整体物流优化提供数据参考。

斯坦德已经对各应用场景完成了产品覆盖，“以完善的产品矩阵应对不同行业客户和不同应用需求。强大的机器人车队与智慧的‘大脑’将在智能制造浪潮中持续赋能企业数字化升级”。

软硬兼备 助力工厂生产管理

移动机器人与企业客户能否配合默契，很大程度上取决于软件层面能否对接得顺畅。行业内多家机器人厂商在机器人本体业务之外已经开始布局机器人通用型软件。

据悉，斯坦德通过自主移动机器人切入工业物流之后，发现物流里面更大的需求是软件的需求。所以斯坦德既生产智能物流机器人，也在做工业物流管理软件，通过软件管理相关的物流设备、提供完整的物流解决方案。“通过自主移动机器人进行物流搬运，通过物流管理软件进行工厂整体物流管理”。

从硬件到软件，从导航算法到工业物流管理，斯坦德机器人正在从“非standard”走向“standard”。

斯坦德机器人日前正在参加LET · 2021中国（广州）国际物流装备与技术展览会 ，位于广交会展馆B区10号馆E21展位。据悉，斯坦德机器人近期将发布多款2021年新产品，软硬件均将有新品面世。

随着单一行业到全产业向数字化智能化制造转型，整个移动机器人市场将会迎来巨大的爆发。作为AMR行业标杆企业，斯坦德机器人在行业内取得的成绩有目共睹。在企业数字化转型浪潮中，斯坦德机器人将继续领跑，独立潮头。

（MiR自主移动机器人供图，下同）

自主移动机器人 （AMR） 正日益成为最有效的解决方案，帮助客户优化内部物流、降低成本和提高生产力，同时解决劳动力短缺问题。虽然新冠疫情给大多数企业造成了困扰，但移动机器人仍被 Interact Analysis 视为最具前景的新兴技术之一，它在制造商竞相采用灵活安全的数字化工作实践的过程中发挥了重要作用。

AMR 不需要额外的基础设施，而使用内置的传感器、摄像头和智能软件，在工人和设备周围安全高效地进行导航。当添加新工作流程或生产要求变化时，用户可以轻松地对机器人任务进行编程、更新和优化。使用 AMR，制造商能够让工人专注于直接提高利润的高价值工作，而不是让他们离开工作站，从事推车这样的低价值工作。与大多数新技术和机器人相同，各家公司在工厂中部署 AMR 的策略存在很大差异，但无论是在简单的半自动化应用中，还是在完全自动化应用中，从安装的那一时刻起，AMR 就能够开始创造价值。

利用复杂或基础的 AMR 解决方案创造价值

来自 MiR 的 AMR 能够成为高度复杂的完全自动化解决方案的一部分：这些机器人能够进行定制，配合使用不同的顶部模块，例如托盘架、传送带或协作式机器人机械臂。软件可以集成到各个现有系统中，例如企业资源计划 （ERP）、制造执行系统 （MES） 和仓库管理系统 （WMS），从而确保在需要时随时供应材料，具有自动、高效、一致的优点，同时还能生成有价值的数据，以便了解材料运输的效率。集成式 AMR 还能确保材料在每个流程阶段中及时交付，让设备和操作人员始终保持高生产率，而复杂的完全自动化定制解决方案能够带来很高的回报，最大程度地提高物流吞吐量。

但是，对于某些公司而言，合理的做法是先小规模地启用这些自动化项目。AMR 移动机器人的主要优点之一是兼具灵活性、适应性和可扩展性，允许公司采用分阶段部署的方法，在项目开始时首先侧重于简单的实施，等到对机器人熟悉之后，再定制解决方案。来自 MiR 的移动机器人能够非常简单地部署和重新部署，配合使用不同的顶部模块，最初可在机器人顶部放置简单的托盘架结构，只需使用几个螺栓即可。在简单实施中，与机器人的通信主要是通过平板电脑上的机器人界面处理，员工只需按下按钮，即可召唤机器人。这种方法没有充分释放 MiR 机器人的全部潜能，还需要手动的拾取和卸载，因此流程没有完全自动化。另一方面，这种方法的风险较低且能够快速部署，随着员工逐渐熟悉机器人，并了解如何通过最佳方式将 AMR 部署到工厂和工作流程中时，它们就能发挥更大的价值。

AMR 的灵活性帮助霍尼韦尔实现内部物流的持续优化

位于英国普尔的霍尼韦尔安全与生产力解决方案工厂主要生产用于近海石油和采矿领域的气体检测设备以及家用消费级检测设备。该公司的制造流程实现了高度自动化，2016 年，霍尼韦尔决定将来自 MiR 的 AMR 添加到其机器人行列中，以实现原材料和组件运输的自动化，而过去员工需要推着手推车在 91000 平米的工厂内人工搬运这些物料。

霍尼韦尔充分利用了机器人的可扩展性和灵活性。在 2016 年部署机器人时，他们在项目之初采用了分阶段部署的方法。他们将机器人引入半自动工作流程，在顶部为机器人配备简单的箱子。这些机器人在仓库中进行人工装载，员工通过平板电脑，将机器人发送到工作站。这些机器人没有集成到任何外部系统，只通过简单的 MiR 机器人接口进行控制。

如今，霍尼韦尔已经升级了应用，开发了完全自动化的工作流程运送系统，几乎无需员工干预。这些机器人的顶部现在安装了传送带，可以自动前往仓库，将机器人的传送带与目标传送带相连，随后收集原材料，然后将这些材料运往不同装配线。霍尼韦尔将 RFID 扫描技术集成到机器人中，这样就能够检查货箱中的物品，确保运送到正确的生产线。

更高的集成度有助提高精度和生产力

霍尼韦尔刚开始使用 MiR 机器人时，有 4 个交付站，而现在他们的整个工厂内有 15 个交付站。该公司最初集成 MiR 机器人之后，得以将六名全职员工解脱出来，从事价值更高的工作。在使用完全自动化解决方案之后，他们甚至还可以节省更多工时，因为机器人可以自动召唤、装载和卸载。这样可以带来更多优点：自动化工作流程消除了仓库发错货的风险，因为 RFID 扫描仪可确保机器人将产品送到正确的生产线。

近年来，AGV作为智造工厂重要的柔性化自动搬运设备，受到了各行各业的广泛关注，并呈现出了良好的发展前景。随着AGV应用领域的越来越广泛和复杂，如何快速推动代表性行业的AGV标准化应用，最大化帮助用户实现降本增效，提供多维度的智造物流服务体系并形成一个全新的工业物流生态圈，此刻就显得尤为重要。

11月3日，由迦智科技联合新战略联盟主办的“物流新势力  智造新动能”——迦智科技工业物流生态伙伴签约仪式暨2020新品发布会隆重举行。迦智科技作为扎根智造行业的智能物流机器人企业代表，与蓬翔汽车、快仓智能、未来机器人、节卡机器人共同携手，打造智能物流生态共同体，共同推动工业物流移动机器人产业发展。

随着传感器和人工智能技术的发展,人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法,不断增强其环境感知和灵活运动的能力,逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。

传统AGV,其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来,AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆;但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。因为20世纪移动机器人技术不发达,AGV行业经历了40多年发展,市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级,发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术。

AGV属于自动设备,需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务,不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等,多机作业时容易在导引线上阻塞,影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中,这类AGV并不能满足应用端的需求。

随着传感器和人工智能技术的发展,人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法,不断增强其环境感知和灵活运动的能力,逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。

与传统AGV相比,AMR在导航、系统调度和业务模式等方面都有着独特优势。AMR属于最新一代的移动机器人,短时间内应该也不会出现更先进技术产品。目前AMR的替代者主要还是传统AGV产品,虽然在很多柔性化需求高的领域,AMR有着AGV难以替代的优势,但是在一些柔性化需求并没有那么高的场景中,AGV有着先发市场份额优势。

AMR市场概况

随着深度学习算法的成熟商业化,属于AMR的时代来了。根据相关数据统计,到2022年,全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV。这是由于几个潜在的驱动因素:对制造业柔性的需求、产品周期缩短和加快、降低成本以及对人身安全的需求增加等。预计未来五年AMR市场将持续保持两位数增长。

Interact Analysis调研预测,全球移动机器人市场预计在2023年将超过105亿美元,全球都在推动自主移动机器人的增长,但主要增长来自于中国和美国,总部设在中国和美国的AMR公司占据48%的市场份额,未来五年,中国将贡献30%的收入。

目前,全球AMR市场中,激光导航AMR和视觉AMR领域都出现了一批领先企业,激光AMR由于发展较早,目前市场竞争更为激烈,国外代表企业有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等;国内则以极智嘉等企业为代表。

视觉AMR由于技术难度相对较高,目前在全球范围内拥有成熟视觉导航技术的企业并不多,国外企业Canvas Technology为代表,国内灵动科技的视觉导航技术也已经十分成熟。

目前,灵动科技ForwardX已研发出基于深度学习的“Forcos机器人感知决策平台”与基于机器学习的“f(X)多智能体调度系统”。经过近1年的研发投入,灵动科技ForwardX可实现单仓200台AMR的调度能力。

此外,在移动机器人行业,涉及AMR产品的公司诸多,极智嘉、海康机器人、快仓、艾吉威、优艾智合、高通机器人、鸿海&凌华等都开始深耕AMR产品。

AMR适用场景

目前,在工业物流领域,AMR的主要应用场景可以分为两大类,物流行业和制造业,应用场景的不同,对物流设备的要求也会有一些差别。

物流应用

物流行业正面临着整体的智能化升级。智慧物流是指通过智能硬件、物联网、大数据等智慧化技术与手段,提高物流系统分析决策和智能执行的能力,提升整个物流系统的智能化、自动化水平。

从下图智慧物流的发展阶段可以更直观地理解智能物流是智慧物流实现的基础。

智慧物流应用的整体架构自上而下分为:智慧化平台(大脑)、数字化运营(中枢)、智能化作业(四肢),如下图所示:

从其中可以看出,智能化作业即智能物流是智慧物流应用的基础环节,智能物流更强调的是能力,需要通过新技术的不断研发、创新来进行更新和迭代;而智慧物流则是一种整体模式,强调系统的互联互通及深度协同。

近几年,我国物流业一直处于持续景气、向上发展的态势,因此智能物流产业存在很大的市场及发展空间。同时随着电子商务的快速和持续增长,每天都会发生的大量客户交付,给第三方物流和零售商带来了巨大的人力负担,这也迫使零售商对其供应链和履行策略进行重大改变。

电商行业特有的仓库作业特点,采用AMR物流系统可实现多批次、小批量的门店补货,响应未来门店的当日配送需求,同时减少库存量,保证门店业务的发展,顺应“新零售“趋势。AMR机器人智能仓库的部署,可大大提高零售行业的仓储效率,减少人工成本的投入,并能在较短时间内实现投资回报。

制造应用

在制造业中,尤其是3C制造业,企业进行自动化改造,首先考虑的是成本问题。智能制造与智能物流项目需要大量的资金投入,无需环境改造的AMR显然更符合3C应用端的需求。此外,相比于传统AGV,无轨导航的AMR高度柔性化的特点正好契合了3C行业物流搬运的特殊需求,更能适应3C电子行业柔性生产节拍,具有独特优势。

除了3C制造外,传统AGV最大应用市场的汽车行业也面临着制造升级和技术更新的问题,原有的磁导航AGV机器人很有可能逐步被新起的无轨导航AMR所替换,这也是AMR企业可以开拓的市场。

5G+AMR

2019年是5G元年,5G技术以其“低时延、大连接、高带宽”等优势特点迅速在各领域落地生根。作为智能工厂、自动化物流重要组成部分,移动机器人产业近年迎来了空前的蓬勃发展时期;而考虑到移动机器人对智能设备、智能系统的产品性及效率要求,其落地应用场景也成为5G重点布局试水行业。

5G将加速AMR的迭代和创新,目前的AMR主要基于WiFi网络方案,实现AMR、附属设备(拣货站、扫描枪、电子标签等)与服务器之间的相互通信。

相较于WiFi的各种棘手问题,5G的“高速率、大带宽和低时延”特性,能够带来更宽广的网络覆盖、更稳定的网络连接和更高效的数据传送。再结合MEC边缘计算、云计算、大数据和人工智能等技术,会进一步提高AMR的智能、使其能够胜任更多应用场景。

AMR通过5G和Cloud互联,结合物联网、大数据、人工智能等关键技术,实现了从订单——生产——物流——运输——配送——门店/个人的智慧物流全流程贯通。

未来

AMR自主移动机器人将助力自动化技术步入下一层级,从自动化到自主化,推动制造单元更敏捷、智能地应对外部环境。

而伴随着技术的更加完善、案例应用的不断增多以及应用端对AMR认识度的不断提高,尤其是视觉SLAM技术的不断成熟,AMR的产品成本必会进一步降低。AMR已经开始并将逐步取代大部分传统AGV市场。

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导  读

随着传感器和人工智能技术的发展,人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法,不断增强其环境感知和灵活运动的能力,逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。

传统AGV,其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来,AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆;但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。因为20世纪移动机器人技术不发达,AGV行业经历了40多年发展,市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级,发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术。

AGV属于自动设备,需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务,不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等,多机作业时容易在导引线上阻塞,影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中,这类AGV并不能满足应用端的需求。

随着传感器和人工智能技术的发展,人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法,不断增强其环境感知和灵活运动的能力,逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。

与传统AGV相比,AMR在导航、系统调度和业务模式等方面都有着独特优势。AMR属于最新一代的移动机器人,短时间内应该也不会出现更先进技术产品。目前AMR的替代者主要还是传统AGV产品,虽然在很多柔性化需求高的领域,AMR有着AGV难以替代的优势,但是在一些柔性化需求并没有那么高的场景中,AGV有着先发市场份额优势。

AMR市场概况

随着深度学习算法的成熟商业化,属于AMR的时代来了。根据相关数据统计,到2022年,全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV。这是由于几个潜在的驱动因素:对制造业柔性的需求、产品周期缩短和加快、降低成本以及对人身安全的需求增加等。预计未来五年AMR市场将持续保持两位数增长。

Interact Analysis调研预测,全球移动机器人市场预计在2023年将超过105亿美元,全球都在推动自主移动机器人的增长,但主要增长来自于中国和美国,总部设在中国和美国的AMR公司占据48%的市场份额,未来五年,中国将贡献30%的收入。

目前,全球AMR市场中,激光导航AMR和视觉AMR领域都出现了一批领先企业,激光AMR由于发展较早,目前市场竞争更为激烈,国外代表企业有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等;国内则以极智嘉等企业为代表。

视觉AMR由于技术难度相对较高,目前在全球范围内拥有成熟视觉导航技术的企业并不多,国外企业Canvas Technology为代表,国内灵动科技的视觉导航技术也已经十分成熟。

目前,灵动科技ForwardX已研发出基于深度学习的“Forcos机器人感知决策平台”与基于机器学习的“f(X)多智能体调度系统”。经过近1年的研发投入,灵动科技ForwardX可实现单仓200台AMR的调度能力。

此外,在移动机器人行业,涉及AMR产品的公司诸多,极智嘉、海康机器人、快仓、艾吉威、优艾智合、高通机器人、鸿海&凌华等都开始深耕AMR产品。

AMR适用场景

目前,在工业物流领域,AMR的主要应用场景可以分为两大类,物流行业和制造业,应用场景的不同,对物流设备的要求也会有一些差别。

物流应用

物流行业正面临着整体的智能化升级。智慧物流是指通过智能硬件、物联网、大数据等智慧化技术与手段,提高物流系统分析决策和智能执行的能力,提升整个物流系统的智能化、自动化水平。

从下图智慧物流的发展阶段可以更直观地理解智能物流是智慧物流实现的基础。

智慧物流应用的整体架构自上而下分为:智慧化平台(大脑)、数字化运营(中枢)、智能化作业(四肢),如下图所示:

从其中可以看出,智能化作业即智能物流是智慧物流应用的基础环节,智能物流更强调的是能力,需要通过新技术的不断研发、创新来进行更新和迭代;而智慧物流则是一种整体模式,强调系统的互联互通及深度协同。

近几年,我国物流业一直处于持续景气、向上发展的态势,因此智能物流产业存在很大的市场及发展空间。同时随着电子商务的快速和持续增长,每天都会发生的大量客户交付,给第三方物流和零售商带来了巨大的人力负担,这也迫使零售商对其供应链和履行策略进行重大改变。

电商行业特有的仓库作业特点,采用AMR物流系统可实现多批次、小批量的门店补货,响应未来门店的当日配送需求,同时减少库存量,保证门店业务的发展,顺应“新零售“趋势。AMR机器人智能仓库的部署,可大大提高零售行业的仓储效率,减少人工成本的投入,并能在较短时间内实现投资回报。

制造应用

在制造业中,尤其是3C制造业,企业进行自动化改造,首先考虑的是成本问题。智能制造与智能物流项目需要大量的资金投入,无需环境改造的AMR显然更符合3C应用端的需求。此外,相比于传统AGV,无轨导航的AMR高度柔性化的特点正好契合了3C行业物流搬运的特殊需求,更能适应3C电子行业柔性生产节拍,具有独特优势。

除了3C制造外,传统AGV最大应用市场的汽车行业也面临着制造升级和技术更新的问题,原有的磁导航AGV机器人很有可能逐步被新起的无轨导航AMR所替换,这也是AMR企业可以开拓的市场。

5G+AMR

2019年是5G元年,5G技术以其“低时延、大连接、高带宽”等优势特点迅速在各领域落地生根。作为智能工厂、自动化物流重要组成部分,移动机器人产业近年迎来了空前的蓬勃发展时期;而考虑到移动机器人对智能设备、智能系统的产品性及效率要求,其落地应用场景也成为5G重点布局试水行业。

5G将加速AMR的迭代和创新,目前的AMR主要基于WiFi网络方案,实现AMR、附属设备(拣货站、扫描枪、电子标签等)与服务器之间的相互通信。

相较于WiFi的各种棘手问题,5G的“高速率、大带宽和低时延”特性,能够带来更宽广的网络覆盖、更稳定的网络连接和更高效的数据传送。再结合MEC边缘计算、云计算、大数据和人工智能等技术,会进一步提高AMR的智能、使其能够胜任更多应用场景。

AMR通过5G和Cloud互联,结合物联网、大数据、人工智能等关键技术,实现了从订单——生产——物流——运输——配送——门店/个人的智慧物流全流程贯通。

未来

AMR自主移动机器人将助力自动化技术步入下一层级,从自动化到自主化,推动制造单元更敏捷、智能地应对外部环境。

而伴随着技术的更加完善、案例应用的不断增多以及应用端对AMR认识度的不断提高,尤其是视觉SLAM技术的不断成熟,AMR的产品成本必会进一步降低。AMR已经开始并将逐步取代大部分传统AGV市场。