浅析移动机器人的SLAM技术

  • 浅析移动机器人的SLAM技术

      自主导航是移动机器人自动运行的一种关键技术,目前最主流的导航技术是SLAM(simultaneous localization and mapping)的方式,中文意思是即时定位与地图构建,其原理是通过传感器对周围环境进

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