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快速又安全的机器人导航策略
快速又安全的机器人导航策略
快速又安全的机器人导航策略
自主移动机器人的基本要求之一是其导航能力。机器人必须能够按照给定的坐标从当前位置导航到地图上指定的目标位置,同时还要避开周围的障碍物。在某些情况下,需要机器人能够以较
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2021年1月21日
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