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科学研发模块化软体机器人，灵感源于千纸鹤
科学研发模块化软体机器人，灵感源于千纸鹤
科学研发模块化软体机器人，灵感源于千纸鹤
相较于刚性机器人，柔性机器人展现出了其所不具备的优势。柔性机器人具有不同的软硬件体系结构：每个关节都配置力传感器，并且底层控制体系结构由原来的位置控制，转变为力和位置
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2021年3月8日
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