本文核心数据：军用无人机出口市场份额、民用无人机出口金额

2020中国军用无人机出口超以色列，排名第二

就军用无人机军售销量来看，目前我国共有7种具有打击功能的无人机出口，分别是ASN－209、彩虹－3、彩虹－4、彩虹－5、翼龙－1、翼龙－2、WJ－600。据航天彩虹无人机股份有限公司2019年年报披露，彩虹系列无人机近十年销售额累计数已处于全球前三位。

综合中外媒体信息，目前为止，我国军用无人机出口主要是面向中东、非洲等发展中国家。这些国家基本上没有自行研制无人机的能力，此外，还面临欧美等国的无人机出口限制。截至2020年，彩虹5无人机至少出口10个国家包括阿尔及利亚、尼日利亚、约旦、赞比亚、伊拉克、沙特阿拉伯、埃塞俄比亚、土库曼斯坦、巴基斯坦和缅甸。

国产军用无人机产品已成功走出国门，西安爱生技术集团、航天科技十一院、中航工业成飞集团兵器集团北方导航控制技术股份有限公司等已先后有无人机签订出口订单。

2020年我国民用无人机出口金额约237亿元

民用无人机方面，中国是全球第一大民用消费级无人机出口国，在2021年举行的第五届世界无人机大会暨第六届深圳国际无人机展上，根据中国海关总署披露的数据，2020年，我国民用无人机的出口金额大致在236．72亿元左右。

大疆创新是全球民用无人机行业的领头羊，根据IDC的数据统计，大疆创新占据着全球消费级无人机市场七成以上的份额，在全球民用无人机企业中排名第一。在美国市场份额排名前三民用无人机企业中，中国占了2家。根据Drone  Industry  Insights的数据，2020年大疆在美国民用无人机市场份额占76．1％，相较于2019年76．8％的市场份额，回落了0．8个百分点，但仍旧占据绝对优势地位。

整体来看，目前我国是国际无人机市场上重要的市场参与者，在军用、民用无人机方面都有很强的竞争力，而且伴随着我国工程师红利的进一步释放，未来竞争力有望进一步增强。

来源：前瞻产业研究院

在国内市场上，我国的垂直多关节工业机器人国产化程度不高，尤其是重载垂直多关节工业机器人中外资厂商占比高达74％。总体来看，垂直多关节工业机器人为主要产品，且国产化程度有待提高。

工业机器人行业主要上市公司：埃斯顿（002747）、埃夫特（688165）、ST伯朗特（430394）、华中数控（300161）、新时达（002527）等。

本文核心数据：工业机器人市场占比、多关节机器人出货量、多关节机器人应用占比、国产化程度

1、垂直多关节机器人为工业机器人主要产品

据MIR统计，2020年垂直多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售总销量的63％；SCARA机器人全年销售占比为30％；另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4％与3％。

作为工业机器人主要产品的多关节机器人中，6轴机器人是其中的主要产品，2016－2020年6轴机器人的出货量整体呈增长趋势，近年来变化较为稳定，在2020年时出货量达到107839台。

2、垂直多关节机器人主要用于汽车领域

在垂直多关节机器人应用领域方面，重载垂直多关节机器人与轻载垂直多关节机器人均在汽车领域使用较多，其中能够更多重量的重载垂直多关节机器人主要应用于汽车整车制造，应用比例约为28％；轻载垂直多关节机器人则主要应用于汽车零部件领域，应用比例约为22％。

3、垂直多关节机器人仍以外资为主

在垂直多关节机器人厂商占比方面，类似于工业机器人，我国垂直多关节机器人中，重载垂直多关节机器人的市场份额主要被发那科、安川电机、库卡、川崎与ABB五家厂商占有，占比约为74％；轻载垂直多关节机器人的市场份额主要被发那科、ABB、安川电机、那智不二越与库卡五家外资厂商占领，占比约为50％。

注：重载垂直多关节机器人中TOP5外资分别是发那科、安川电机、库卡、川崎与ABB；轻载垂直多关节机器人中TOP5外资分别是发那科、ABB、安川电机、那智不二越与库卡。

虽然目前国内垂直多关节机器人主要被外资厂商占领，但是国产企业正在加快国产替代进程，诸如埃斯顿、埃夫特、  伯朗特等著名机器人厂商在垂直多关节机器人方面也有所发展，具体情况如下：

来源：前瞻产业研究院