深圳市山龙智控有限公司总经理 曾雨权

业务遍布多细分“赛道”

2021年，山龙智控的业务发展处于快速增长的阶段，截止到第三季度末，公司业绩同比去年翻了一番，除了在数控雕刻系统上继续保持行业领先优势之外，山龙智控在注塑机机器手控制和关节机器人控制这块也取得了重大突破。

这家专注于运动控制核心部件研发与生产的企业，在最近几年的一个显著发展变化就是——业务开拓领域延展至木工加工、金属加工、玉石加工、工业机器人、缝制机械等多个细分行业“赛道”。

对此，曾雨权介绍道：“当前，工控技术正迅速朝着数字化、智能化、绿色化方向迈进，具备AI人工智能技术的智能化自动化设备更大范围地解放了劳动力，使得机器代替人工成为制造业发展的一个必然趋势；数字化是实现设备智能化生产和全流程生产管理服务的‘基石’，它能够提供智能化、柔性化方案，助力行业的网络化改造；绿色化以‘碳达峰、碳中和’为方向，目的是提高设备的能效等级，提升设备的劳动生产率，推动行业绿色装备的升级改造。”

正是基于上述对未来行业发展的深入思考，山龙智控近几年逐步朝着智能化控制技术解决方案供应商的角色转变。例如，在数控雕刻行业市场，公司目前致力于推广涵盖总线控制系统+总线伺服+工业互联网的整体解决方案，助力数控设备向智能设备过渡，通过智能电控、无线传输、互联网云平台等方式，提供数控雕刻设备数据采集、智能生产调度、自动排产等重要功能，构建智能化数控设备综合管理平台和智能工厂生产运营平台。据介绍，该解决方案现已开始被批量应用于玉雕机、石雕机、木工开料机等领域。

除此之外，缝制机械也是山龙智控重点开发的另一个细分市场。服装制造业是传统劳动密集型产业，在国家新经济政策和“双碳”发展目标的指引下，设备自动化是行业发展的主流趋势，山龙智控作为国内智能化控制系统开发的一家重要企业，以技术创新为依托，围绕缝制机械企业在实际生产中所碰到的应用“痛点”，提供多种有针对性的产品方案（如：绗缝机专用伺服、烫钻控制系统、电脑刺绣机珠管绣控制、激光刺绣控制系统等等），以快速响应客户多样化的生产需求。

驱控一体化新思路

山龙智控是国内较早从事驱控一体化开发的专业厂商之一，在技术研发思路上，山龙智控强调的是伺服驱动与控制系统采用集中化设计，以实现驱动与控制两部分之间的数据共享，并采用硬件逻辑单元的模式，令整体系统的响应速度可达到微秒级，从而形成一套完整的、高动态的闭环控制系统，最终达到降低制造成本、提升系统效率的目的。现阶段，山龙智控的一项重要工作是——巩固底层控制优势，重点开发基于纳米插补的五轴多通道驱动-控制一体化系统。

“我们是国内为数不多的同时掌握控制、伺服、工业互联网、计算机视觉等多领域技术的公司，能够为客户提供一站式的智能控制解决方案，”曾雨权说，“凭借山龙智控开放式的运控平台，实现了UI、工艺、运控底层平台的完全解耦，能够根据客户的个性化需求快速定制产品，并通过公司在全国各地设立的多处分公司和办事处，很好地为客户提供及时、周到的技术支持服务，提高客户的满意度。”

近期，山龙智控针对数控雕刻、工业机器人这两个行业领域推出了1-6轴驱控一体系列产品，体积更小，集成度更高，性价比优势明显，产品一经推出市场，就受到了客户的广泛好评，预计今年山龙智控的驱控一体化产品的销量有望突破5000套。

以山龙智控针对SCARA、注塑机机械手、桁架机械手、六自由度机械手等多种工业机器人应用而开发的驱控一体控制器CD6040D和CD6060D为例，该驱控一体机采用ARM+DSP架构平台，将3-6轴伺服驱动和运动控制器整合为一体，实现了驱动、运控、机器人应用工艺的完美结合，具有抗干扰性强、响应速度快、可靠性高等优秀性能；采用总线通讯，通信频率高；支持3-6轴控制，中文式编程，简单易学，示教方便；可实现各种姿态插补、直线、圆弧空间曲线的控制，且定位精度达0.01mm，重复精度达0.01mm，支持多线程运行，完全满足了各类工业机器人应用对小体积、高集成度、精确运动定位、高稳定性等主要诉求。

面向工业4.0时代

随着数控设备行业向智能化方向的加速发展，越来越多先进技术开始渗透到生产制造全流程的各个环节，其中包括条形码、传感器、工业物联网、计算机视觉、CAD/CAM/CAE等等，尤其是移动互联网和物联网等新一代信息技术的融合，为制造业迈向工业4.0时代奠定了重要的技术基础，而这也将会是未来山龙智控在工业物联网领域的重点探索方向之一。

曾雨权表示道：“工业互联网具有远程连接机器与人的能力，尤其适合设备供应商对数字化设备实施售后服务支持工作，以及企业用户的综合运营管理。目前，我们采用华为云平台开发的工业互联网智能控制方案，已经可以支持搭载大部分数控系统机床，并在数控系统行业的多家终端厂商中得到了成功应用实践，获得了用户单位的高度好评，展望未来，我们的目标是将其推广至智慧车间、智能工厂等更为广阔的应用天地。”

在山龙智控较具领先优势的数控雕刻市场上（2021年公司预计销售24000多套数控雕刻系统，市场排名前二），今年，山龙智控重点推出的这套融合数字控制、云服务、计算机视觉等先进技术于一体的智能控制方案，以总线方式连接，实现了全数字化信息交互，可双向传输多种参数指令和状态数据，支持实时诊断伺服状态，并借助山龙监控插件（电脑版）可查看机床状态、发送加工文件，为用户提供更为便捷的系统规格参数调试和监控管理，这也标志着山龙智控朝着工业互联网应用迈出了坚实的一步。

2021年，是充满期待与挑战的一年。一方面，中国工业自动化市场迎来了新一轮的快速增长期，国产化替代进程加快；另一方面，整体行业同时也正面临着原材料价格上涨等不利因素影响，企业的生存压力徒增。面对错综复杂的市场环境，山龙智控将继续谋创新、稳发展、炼“内功”，以精密控制技术为基础，依托运动控制与伺服驱动技术，打造具有完全自主知识产权的运动控制器、总线控制+伺服方案、驱控一体产品以及整套智能控制解决方案，为新时期中国制造业的转型升级注入一股新鲜活力。

100星质量品牌工程—《发现质量品牌故事》宣传活动走进BRIEA会员单位深圳市山龙智控有限公司（以下简称“山龙智控”），总经理曾雨权从技术方向讲述了山龙智控的质量品牌故事。

导语：近些年，随着工业自动化的发展，国内运控市场在不断地壮大。如何把握机会，实现企业发展成为企业领导人首要思考的问题。山龙智控，找准技术方向，深耕细分市场，实现业绩50%的增长。

山龙智控总经理 曾雨权

早些时间，从事智能自动化领域市场研究的咨询公司Interact Analysis声称，预计在2023年，中国工业运动控制市场总量将达到美国的两倍——而中国年均增幅将在6.7%左右，远远领先于全球市场3.3%的平均增幅。

据了解，在2019年全球工业运动控制市场总体规模就已经在130亿美元左右，而按照各大洲地区划分，全球伺服市场有一半份额来自于亚太地区，其中近25%的营业额由中国市场所贡献——中国已经远超美国、日本及德国，成为全球伺服传动与运动控制领域的第一大市场。

市场高速发展，山龙智控找准自身赛道

中国作为运控第一大市场，还正在以远超全球的增幅速度发展，未来大有可为。山龙智控总经理曾雨权敏锐的察觉到市场趋势，提出更加专注核心零部件的战略，并带领山龙跻身于亿元营业额俱乐部。

据了解，山龙智控成立于2016年，虽然时间不长，但是其母公司山龙科技成立于2000年，在电控、数控技术领域有着一定的沉淀。

山龙智控数控系统

早些年，山龙科技基于技术积累自主研发了伺服驱动器等产品，并切入机器人领域，在体量与市场增长的情况下，设立了山龙智控子公司，专注于智能装备、工业机器人核心部件的研发、生产和销售。

短短数年，山龙智控迅速发展，成长为是行业领先的运控解决方案供应商。

专注驱控一体化

在市场探索期间，曾雨权首先精准细分赛道——数控机床与工业机器人领域，随之更为明确地提出「专注核心零部件领域」。

也正是因为精准市场，曾雨权敏锐的察觉到运控领域驱控一体化的趋势——值得一提，在他看来，所谓将伺服驱动器与控制器以硬件方式捆绑在一起，都不是真正的驱控一体。

山龙智控驱控一体

山龙智控是国内最早从事驱控一体研发的厂家之一，自2016年推出第一代驱控一体，经过历次的迭代升级，目前产品已经升级到第三代。把控制与伺服进行一体化考虑，将驱控一体与伺服实现数据共享，实现闭环控制，整体提高驱控一体机性能。以其推出的驱控一体控制器CD6040D和CD6060D为例：

该系列驱控一体机采用arm+DSP架构平台，将三至六轴伺服驱动和运动控制器合为一体，采用总线通讯设计，通信频率高，实现驱动、运控、机器人应用工艺的完美结合，具有高分辨率、高响应、高可靠性的优秀性能；系列产品支持3-6轴控制，采用BASIC语言编程、中文式编程，简单易学，示教方便;可以实现各种姿态的PTP、直线、圆弧空间曲线的控制。定位精度0.01mm，重复精度0.01mm，支持多线程运行。

CD6060D的优势主要体现在以下几点：

• 更小的体积：系统内部集成化设计，改变传统伺服+控制外部排布模式，减小电控柜尺寸，更符合定制化设备、流水线改造等小型设备需求；
• 更优越的性能：对驱动技术、运动控制技术进行整合，通过握手协议进行数据共享，在轨迹控制、运行稳定性上明显优于常见系统和伺服的搭配，实现1+1＞2；
• 更低的成本：硬件资源共享，实现单CPU完成6轴驱控一体，比市面上多CPU分布式结构，不仅提高了稳定性，还降低了成本；
• 更易于调试：内部通讯模式，所以参数都通过示教器调节，并支持U盘复制；
• 更易于安装：驱控一体采用内部总线模式，外部电机线缆直接对插即可，节约安装时间。

「山龙智控的驱控一体控制器也因此给客户带来更佳体验。」曾雨权还举例说到：在高速定位的时增加螺丝机的负载，大约3公斤，只需开到50%的速度，便会看到末端抖动。但是，山龙智控驱控一体，做到数据共享、在线监测，末端振动抑制算法无需客户操作，即可实现振动抑制，大幅提升客户体验。

除了服务体验更加，山龙智控提供解决方案总体也可为客户节约更多成本，以注塑机为例，相较于之前的工艺运作，山龙智控高速、高响应的驱控一体化方案能降低成本30%左右。

山龙智控驱控一体示教器

这无疑让使用方案的企业在存量市场竞争中的更具有竞争力。

更具性价比、更具服务体验的驱控一体控制器，让山龙智控进入了高速发展期，山龙智控也实现从单个核心零部件，走向运动控制、系统解决方案供应商的布局。

曾雨权表示，伺服加控制一体化方案再加上基于华为云的工业物联网软件的模式，也将让山龙提出的解决方案具有更强竞争力。

注重技术，深耕华东华南市场

山龙智控发展过程顺风顺水——这离不开山龙智控对技术的重视与决心。

曾雨权表示，山龙智控每年在技术领域的投入高达1000万元，而在研发的过程中，很多技术难点是短时间内无法解决的，很多技术人才因压力扛不住而选择离开。但是他始终相信，只要方向是对的，未来一定是好的。

也正是这一份执着，让山龙智控在技术上始终有着领先——基于这种技术领先，山龙选择进军数控中高端领域市场。目前公司的数控产品已实现五轴五联动，带RTCP，双NURBS曲线插补，双向自适应前瞻等先进算法，实现高速高精控制。「有更高的精度、速度，我们有信心实现国产替代」。

现阶段，山龙智控已经在全国设有10个左右办事处，主要深耕于华东华南市场，广州、佛山、东莞、苏州、台州、宁波等都有现场服务网点。

「未来我们也将推广代理商模式，发展更多的合作伙伴」。曾雨权自信说到。

专访组走进山龙智控

曾雨权表示，从国内SCARA发展来看，本体已经比较成熟，其竞争逐渐趋于同质化，在同质化竞争情况下要想在后半场胜出，需要走差异化的竞争道路。正是基于这样的理念，山龙智控提出了专注于螺丝机的策略。

目前，3C行业螺丝锁付工艺还是以人工半自动化为主，随着工业4.0和物联网的普及，半自动的螺丝的锁付已经不能满足客户的需求。曾雨权指出，目前智能螺丝机行业应用有四个痛点：1、柔性装配：“多品种，小批量”装配，快速换线,传统直角坐标螺丝机无法满足；2、信息孤岛：装配过程可追溯、可监控，传统直角螺丝机坐标有局限；3、不良率高：某客户处不良率比人工降低75%；4、投资回报低：机器24小时运行，1年内收回成本。
 

而山龙智控柔性装配方案能够实现快速换线、设备快进快出和粗精视觉定位，已经从家电行业延伸到扫地机器人、智能锁和路由器装配上，故障率<千分之二。

在给电视机企业做的锁螺丝案例中，客户的需求第一是这条产线生产32寸—48寸的5到8款的产品，需要实现5分钟快速换线，而山龙的解决方案是采用全景视觉定位，用SCARA加上粗精两级视觉完美地解决了这个问题。
 

最近几年，智能硬件开始兴起，特别是智能扫地机器人、智能电子锁和无线路由器，厂家在新建生产线的时候都是按照自动化生产线来建， 给智能螺丝机的应用提供了基础。

在第一代螺丝机的基础上，山龙智控迭代发布了第二代的螺丝机。第二代螺丝机实现了三个智能：智能控制、智能识别和智能锁附。其中，智能控制主要是基于新研发的驱控一体，能够高速的起停，并且具有振动抑制的功能，能够方便对接MES系统，有效提高锁附的效率。

据悉，这款产品是国内首创。此前，驱控一体、视觉、伺服电机都各自有自己的一套系统，而现在，山龙智控推出了三合一的系统。

此外，针对行业应用，山龙智控也做很了多优化，首先是编程难度的降低。山龙智控第二代螺丝机的系统是可以直接接受PLC的指令，避免了操作人员自己编脚本文件，即便是毫无技术基础的人员使用，两个小时就能学会。

此外，在视觉引导上，山龙智控也做了优化。跟之前机器人拍一个打一个不同的是，山龙智控通过拍mark点的方式，结合客户的CAD图纸，就可以自动计算出要锁附的螺丝工位，从而实现拍一次就可以锁附全部的孔位，极大地提升了螺丝锁附的效率。针对模具和CAD图纸普遍存在的误差问题，在视觉算法上，山龙还增加误差补偿和修正的算法和模型，能够把误差减少到最低。

为了支撑第二代螺丝机的智能化升级，山龙智控对驱控一体进行了升级，体积更小、响应速度更快，驱控一体的总功率6KW，每一个轴的功率可调，极大地提高了机器人应用的灵活性。
 

具体而言，新一代驱控一体机CD6060的优势主要体现在以下几点：1、体积更小：系统内部集成化设计，改变传统伺服+控制外部排布模式，减小电控柜尺寸，更符合定制化设备、流水线改造等小型设备需求；2、性能更卓越：对驱动技术、运动控制技术进行整合，通过握手协议进行数据共享，在轨迹控制、运行稳定性上明显优于常见系统和伺服的搭配，实现1+1＞2；3、成本更低：硬件资源共享，实现单CPU完成6轴驱控一体，比市面上多CPU分布式结构，不仅提高了稳定性，还降低了成本；4、调试更简单：内部通讯模式，所以参数都通过示教器调节，并支持U盘复制；5、接线更方便：驱控一体采用内部总线模式，外部电机线缆直接对插即可，节约安装时间。

第二代螺丝机除了软件之外，在硬件上也进行了升级，螺丝的锁附末端要加比较大的负载，特别是多头螺丝机，对整个机械臂的刚性要求非常高。山龙智控第二代螺丝机采用了双夹臂的方式，整个臂长是前细后粗，即便在末端的负载带20公斤的情况下，机械臂末端的抖动基本上不会超过1mm。
 

“二代智能螺丝机——产品线更丰富，其中包括单吹智能电批螺丝机、双吸无刷电批螺丝机、双吸智能电批螺丝机和多头大臂展螺丝机。”曾雨权说，为了迎合工业互联网时代机器互联互通的趋势，山龙智能螺丝机将所有的接口都设计在软件里，整个工作站能够方便对接各种工业互联系统。

围绕着控制系统、伺服驱动器、工业机器人解决方案三大产品体系，山龙智控为客户提供整体工业控制解决方案。目前，山龙智控的控制系统涵盖了低端、中端、高端市场，广泛运用于木工加工中心、六轴机器人、玉石雕铣机、SCARA机器人、金属雕铣机、注塑机械手。

一、设备简介

二、产品特点

✓ 采用模拟调频模式，频率更稳定；
✓ 配套换能器、钢膜、法兰，直接上机无需调试；
✓ 支持多种规格钢膜；
✓ 具有单点测试模式，方便机器调试；
✓ 转换效率高、电流小、发热量小；
✓ 具有过载保护功能；

联系人：刘强   13510548339（微信同号）

        同心智造网传媒推广–山龙智控   深圳市机器人协会致力机器人与智能装备产业服务，与企业共谋发展。十年发展，超1000亿元的产值规模，推动着一个新兴产业的阔步前行 ，400多个团体的执着与担当，抚育出一个迸发着激情和梦想的新生命。高瞻“中国制造2025”伟大国家战略，怀抱制造强国梦想，今天，深圳已成为全国机器人产业链最为完整的城市。

        十年发展，深圳市机器人协会与会员单位不负使命，奋力前行，共同成长。协会在此感谢这一路携手共促产业发展的企业。

        深圳市山龙智控有限公司是一家专注于数字化智能制造装备的研发、生产和销售的高科技企业，是行业领先的机器人解决方案供应商。公司产品涵盖机器人解决方案、控制系统、伺服系统三大产品体系，产品广泛应用于机器人系统集成、电子设备、雕刻雕铣、金属加工、服装行业设备等领域。山龙依托多年的技术和行业积累，聚焦3 C、纺织服装、数控三大细分市场，可以为客户提供从关键零部件到系统解决方案的整套服务，产品与技术达到行业领先水平。

        企业愿景：  

        成为最受尊敬的智能控制企业

        企业使命：   

        持续提供有价值的智能化解决方案                  

        质量方针：   

        质量优先，信誉为本

        核心价值观：  

        诚信、共赢
 

        特别感谢：

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        黄金支持：横川机器人（深圳）有限公司、平安不动产有限公司、中京湾际未来新产业投资（东莞）有限公司
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▲山龙总经理曾雨权介绍山龙公司
 

　　同心智造网传媒推广–山龙智控    2018年12月7日，山龙智控在佛山顺德区召开了一次集中的产品研讨会，展出主要针对但不局限于木工机械的各类解决方案，包含运动控制器定制方案、驱控一体解决方案、数控总线解决方案等。
 

▲山龙数控产品经理韦笑介绍数控产品解决方案
 

　　山龙数控经理韦笑为现场嘉宾详细讲解了此次的三类产品。首先是运动控制器定制方案，这是基于山龙Linux运动控制器，使用自主设计的积木式平台打造而成，其支持CAN总线通讯，采用数字信号，抗干扰能力强；采用CNC插补算法，高精度六轴联动插补，自动高速运动平滑；支持G代码编程方式控制，软件生成的加工路径；支持Javascript编程控制，用编程方式控制设备。
 

　　其次是驱控一体解决方案通过结合自身的数控系统、伺服、电机优势，驱控一体做到“平台化、模版化、轻量化”，紧凑利用空间的同时，又无需考虑散热、防尘。采用数控插补算法，算法联动，四轴插补，响应快，重复定位精准，转弯加速平滑，自动抑制共振。支持BASIC编程方式控制，用编程方式控制设备。
 

▲山龙数控产品
 

　　最后的数控总线解决方案旨在打通数控和伺服通讯的瓶颈，采用全闭环插补数控系统，运动精度高，快速定位精准，支持安川MECHATROLINK III总线通讯，采用数字信号，抗干扰能力强，做到集成深度学习的研究和应用，可对机床进行长期进行的间隙进行自动补偿，采用云工厂方案集成，支持云端数据监控和内部私有云管理，打造数字化工厂。
 

　　接下来是山龙集成总监兼市场总监郭伟对山龙机器人产线进行介绍，她表示：“从2008年山龙智控的数控系统立项到今天已经走过了10个年头，在数控领域经累了深厚了基础之后，2013年山龙智控开始切入机器人行业。”
 

▲山龙集成总监郭伟介绍在线式视觉螺丝机装配解决方案
 

　　在推出自己的SCARA机器臂后，山龙智控为满足近年来在以“多品种、小批量”特点著称的3C电子行业的快速增长，在SCARA机器臂基础上，推出了在线式视觉SCARA螺丝机。来应对在3C装配行业，普遍存在的装配柔性化、信息不对称、投资回报率低、产品不良率高等问题。
 

　　视觉螺丝机工作范围600mm，以视觉引导进行双头精准锁付，同时采用山龙的驱控一体解决方案让客制更加方便。与普通螺丝机相比，SCARA螺丝机采用高精度绝对值伺服和谐波减速机传动及输出，具有体积小、重量轻、移动方便、传动精度高等特点。
 

　　客户可采用两台螺丝机进行协同工作，在3C装配线上无论是倍速链、海绵垫还是普通的皮带线螺丝机基本都能满足。由于采用自主研发的驱控一体及视觉定位系统，具有标配震动抑制功能，且对接更灵活，高速启停更稳，能有效提高锁付效率。
 

　　在信息沟通方面，螺丝机能实时反馈数据，在生产过程中通过实时显示锁付状态，异常状态提醒下工位人员保证装配过程的透明化，机器数据直接对接MES系统，装配过程透明化更是可增加视觉识别产品条码功能，实现产品装配过程的追溯来发现问题。
 

　　在不良率方面，经过家电企业的市场反馈更是将不良率降低了近75%；而在螺丝机24小时不间断运行下，通过1：1替代人工，客户预计1年左右可收回成本。
 

　　至此，此次佛山顺德山龙产品研讨会产品介绍环节圆满结束。值得一提的是，2018年山龙在线式视觉螺丝机装配解决方案已成功的成为TCL、创维、联想等巨头企业的优质供应商。未来，山龙智控将秉承“让设备更智能”的经营愿景，以自主研发的控制系统和伺服系统为核心，为市场提供越来越可靠的工业机器人设备以及完善的智能化应用解决方案。
 

▲山龙研讨会所有参会人员留影

        同心智造网传媒推广–山龙智控    在家电生产线中，一条产线上70%以上都是装配人员，如果能够解决装配自动化的问题，基本上就解决了整个产线的自动化问题。然而，家电行业的自动化装配要求很高，是目前自动化改造的一个痛点。

        尤其是像TCL这样的大企业，对自动化产线的要求更高：24小时不间断生产，产线基本上是满负荷运行，而且还必须达到万分之五的故障率。尽管条件苛刻，山龙智控在本体自主研发的基础上，通过将视觉技术、控制技术和工艺技术三者的融合，其电视组装方案已经成功应用于TCL自动化装配生产线。

        在TCL装配方案中，山龙智控的方案应用已经有半年之久，机器设备一天运行20个小时可以装配5000台电视机，目前故障率低于千分之二，相比较原来人工生产线3%左右的故障率，提升了10倍的良品率。

        有了标杆性企业的示范，目前，山龙的自动化装配方案已经在多家家电行业得到复制，其中也包括了创维、暴风影音代工厂等。能够连续赢得TCL和创维两家知名家电企业的青睐，小编认为山龙智控具备以下几方向的优势。

        ■ 技术“魅力”：强研发 重自主

        3C小批量、多品种的特点要求产线的柔性化，这也成为机器人企业和系统集成商追求的目标。在此趋势下，之前粗放的应用机器人的方式在未来几年内将会没有市场，而具备技术能力和整体集成能力的公司更容易在市场上解决这个问题。

        在山龙智控总经理曾雨权看来，山龙智控在3C装配领域的技术优势是其能够快速解决产线问题的基础。据悉，山龙智控的控制系统、视觉技术以及本体都是自主研发，这让山龙智控能够自如应对方案设计，并且具备较高的性价比。

        强大的研发投入是支撑山龙技术优势的后盾：目前，山龙智控研发团队有60人，已经占到企业人数的一半，其中，有2名博士、十几名硕士，研发人员基本上都是本科毕业。

        事实上，山龙智控内部还有一套涵盖博士专家、系统架构师、工程师的人才储备建设的体系，整个研发团队涉及三个领域：视觉技术、控制技术、产线工艺技术。依托于这三个技术团队的优势，山龙智控有能力也有实力为客户提供整体解决方案。此外，山龙智控跟中科院和哈工大等院校都保持了长期的合作关系，对研发成果进行‘产学研’对接。

        据悉，山龙的电视组装解决方案采用双台螺丝机协作工作，四套精粗定位视觉系统，与输送机构进行信号交互，实现产品流入、锁付、流出的全自动化，为客户实现了减员增效，效率比人工提高20%；并有效提高了产品品质，产品不良率由4000PPM降至500PPM。生产的数据实时显示并记录保存，实现了装配过程的数字化。

        基于自主研发的伺服电机、控制器以及驱控一体机，相比较于普通螺丝机，山龙的SCARA螺丝机采用高精度绝对值伺服和谐波减速机传动及输出，机器体积小、重量轻，能快速移动，非常方便，且传动精度高。

        ■ 应用“魅力”：专注 专业 快速

        曾雨权表示，机器人本身并不能解决任何问题，它只是一个执行单元，需要靠解决方案驱动其应用。对于企业来说，对应用工艺的了解就显得尤为重要。

        在“深挖一个领域”的理念下，为了能够实现山龙智控产品在打螺丝领域的全方位渗透和应用，山龙智控团队花了大量的精力：山龙智控并不满足于将各种螺丝打进螺丝孔里边，考虑到各种应用场景，他们提出了不同的打螺丝解决方案。

        其最新展出的在线式视觉螺丝机及产线解决方案因集成化的设计和精准的锁付功能以及柔性化的特点在工博会上受到广泛关注。

        此外，为了进一步满足应用过程中的柔性化需求，山龙通过标准化模块化的方式，进一步缩减项目方案的交付时间。曾雨权认为，对于3C行业来说，在同一工艺下，有80%——90%的需求都是共性的，因此前期在研发上，山龙智控会派市场和研究人员深入调研共性需求和个性需求，共性的需求做成平台，再针对个性的需求进行应用开发。

        在标准化平台的建立下，现在给3C厂家做自动装配解决方案，山龙可以做到三天出方案，进厂三天调试可以让机器正常运转起来，整个项目的周期可以控制在半个月，其中包括了方案沟通、设计、实施和后期调试上线。
 

        ■ 加分项：附加服务和增值服务

        在应用驱动+技术优势的基础上，山龙智控更通过给客户提供额外的附加服务和增值服务来提升价值。

        柔性生产线要求下，要求机器人企业能够快速切换产线而不需要增加太多的产品，这就需要添加各种传感器，其中就包括视觉传感器。

        山龙与科研机构合作开发了视觉技术，其视觉系统采用知名工业相机，搭配自主开发的螺丝专用视觉软件，智能识别mark点特征精准定位，只要在视野范围内的螺丝孔位，即可新增mark点数据库适应多品种，实现柔性化智能生产。

        值得一提的是，在山龙即将推出的集成度更高的新一代驱控一体产品中，也是集成了视觉和力觉传感器。通过将视觉、力控、电机等所有的技术融合到一个控制系统中，使得该驱控一体设备在信息交互上带宽更大，实时性更好，产品的成本也更低。