2021 年 7 月 15 日，全球头部医疗机器人公司诺万塔宣布以 1.15 亿美元的价格收购了运动控制元件制造商 Schneider Electric Motion USA（下文简称 SEM）。此次收购预计将于 2021 年第三季度完成。

SEM 专注于开发无刷电机技术、集成电机驱动和电子控制。该公司成立于 1986 年，前身为智能运动系统 ( IMS ) ，为医疗器械、实验室自动化、机器人和其他先进制造应用等领域要求高精度、受控运动的应用开发解决方案。虽然 SEM 成立至今已有将近 40 年的历史，但是这家公司的员工仅有 60 人。

SEM 电机产品 MDrive intelligent motors（来源：SEM）

诺万塔则是以光学、视觉著称的先进医疗器械开发商，在接触了人工智能等次世代事物之后，转投到了医疗机器人的领域。

2017 年，诺万塔旗下医疗机器人正式打响市场，年收入达到了 5.21 亿美元，较 2016 年的 3.85 亿美元暴增 35%。

但是随后，诺万塔逐渐陷入了增长颓势。2020 年年收入没有达到预期的 6 亿美元，低于 2018 年的 6.14 亿美元和 2019 年的 6.28 亿美元。

因此，诺万塔想借用此次收购，将 SEM 先进的运动控制解决方案扩展到自动化和机器人应用领域。Novanta 首席执行官兼董事长 Matthijs Glastra 表示，"SEM 技术的加入将扩展我们的精密运动控制产品组合，进一步提高我们为客户提供独特、高性能解决方案的能力。"

一旦获得受理通过,微创医疗机器人或很快就在港交所递交招股书。另有消息称,微创医疗机器人最快本月正式向港交所递交招股说明书。

据悉,2020年12月21日,微创医疗(00853．HK)发布公告称,拟分拆微创医疗机器人于认可证券交易所独立上市。

天眼查显示,微创医疗机器人成立于2015年,是上海微创医疗器械(集团)有限公司旗下全资控股子公司,注册资本9．17亿元,法定代表人孙洪斌。经营范围包括医疗机器人科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术交流、技术推广等。

天眼查还显示,微创医疗机器人于2020年9月完成30亿元人民币战略融资,引入了包括高瓴资本、CPE、贝霖资本、远翼投资等在内的多家知名战略投资者,投后估值225亿元。

该公司主要从事手术机器人医疗器械的研发、生产和商业化,现已具备光、机、电、控、软、算、影像等多学科集成及平台化拓展能力,完整地覆盖了腔镜、骨科、血管介入、经自然腔道、经皮穿刺五大黄金赛道的医疗机器人产业化战略布局。

微创医疗机器人在研产品处于不同的临床或临床前研究阶段,截至2020年12月31日,已有2个产品处于临床试验阶段,3个产品已成功豁免临床,还有多个处于临床前研究阶段的产品。

来源:资本邦

从更宏观的角度看，我们正处在人口结构重要转型的历史性进程当中。而适龄劳动力降低将进一步倒逼我国产业升级，服务机器人就是其中重要的一环。

这个新兴产业在抗疫期间被广泛认知，正在快速走进人们的生活，衍生出众多细分领域，例如替代劳动的功能性机器人、注重语言交互的陪伴型机器人、新奇有趣的观赏型机器人等等。

在商业化探索百花齐放，“切实解决实际问题”成为市场的重要呼声的当下，能满足这一需求的机器人就显得极具代表性。资料显示，服务机器人企业坎德拉科技首创了“分体式”服务机器人，多种功能自主切换，具备极高的功能扩展性和定制化响应能力，也能适应更加复杂的场景。

这种独特的产品形态和服务模式，让坎德拉在服务机器人领域独树一帜，也让这个行业的发展有了更多的想象空间。

本文围绕人口普查数据，结合“坎德拉模式”带来的启发，探讨在可见的趋势下，服务机器人能为这些挑战做些什么。

老龄就业市场的优化路径

人口普查数据显示，我国60岁及以上人口占18.7%，约2.64亿人，老龄化加深对医疗和养老保障体系提出更高要求，而更为紧迫的挑战则出现在用工难题上。

以环卫行业为例，2020 年末，我国常住人口城镇化率为 63.89%，根据《“十四五”规划纲要》提出的目标，未来仍有更多城市源源不断释放用人需求，需要环卫工维护和建设。

与之相反的，是不断减少的环卫工，以至于这一群体从业年龄逐年升高，50岁以上中老年人比例高达82%，招工难是避无可避的困境，随之派生的安全隐患、劳务矛盾等话题更加尖锐。

目前，无人环卫车的出现正在有效缓解这一问题，从坎德拉阳光无人车的应用案例来看，通过自主切换功能模块，一台无人车可独立完成垃圾识别、自动清扫、抑尘洗地、自动开盖、垃圾运转、倾倒等环节，全程无人化完成。

这种多功能、全流程覆盖的服务模式可以大幅减少重复性工作，帮助环卫工群体逐渐脱离繁杂的体力劳作，从而让环卫工更多地成为智能移动终端的管理者、环境卫生的巡查者。与行业中更多的单功能设备相比，能更好的解决场景难题，一机多用的同时也减少学习适应成本，更好地实现降本增效。

阳光无人车在工作中（图片来源：坎德拉企业供图，下同）

未来几年，这类场景的服务机器人将向着全面化、系统化发展。例如更加复杂的人行道清扫、垃圾智能分类以及自动化垃圾运转站等。用以解决环卫工行业的用人难问题，也将改变基层从业者的工作模式、工作环境。

站在更远的视角，服务机器人行业作为“补充”和“升级”进入到老龄就业市场中时，有更多的价值点可以探索和完善。例如通过机器人承担更多重复性体力劳动，同时赋予人管理者的身份，或许可以解放更多老龄人的时间和精力，有利于隔代抚养，从而间接促进生育率，众多历史研究证明了这一规律。

精细化趋势下的智慧服务

据国家统计局公布的数据，2020年我国育龄妇女总和生育率为1.3，要知道，在60年代的多数年份里，中国的生育率都保持在6以上。从6掉至1.3，甚至低于“少子化”的代表性国家日本（日本生育率为1.36）

整体来看，短期内仍有可观的青壮年人口，但几代人熟悉的“人口红利”即将发生改变，工业化、数字化等诸多趋势的影响下，低生育率、“单身经济”似乎避无可避，人的独立性加强、个性化需求正在成为主流。

对应在服务机器人中，就是精细化、定制化的服务能力，在坎德拉公司的应用案例中，服务机器人以5G+物联网，以及云端调度系统的协同，实现IOT设备的互联互通，能够自主过闸门、上电梯，通过与室外无人车的无缝接驳配合，还能做到跨楼栋接力式运转，完成室内外全场景一体化服务。

这一能力使得快递、外卖等物品从室外的接收分拣，到室内的精细化分配，实现全程无人化运行。

我们可以看到，快递柜收费的争议、配送员出入楼宇的管理问题、以及收取件时的人身骚扰风险等社会问题，随着服务机器人的发展，可以得到有效解决。坎德拉的烛光机器人支持用户预约收取件，准时上门服务，运行过程中数据可上传至手机APP可视化平台，相当于多了一台机器人管家。

烛光机器人服务驿站

多功能的特点使得烛光机器人可以不间断运行，通过自主切功能模块来执行多种任务，物品配送只是其中之一，它还具备空气消毒、地面清洗、接待引导、新零售、安全巡检等功能，广泛应用于医院、楼宇、酒店等多个场景。

更加智能化的服务正在实现当中，例如通过机器人购买商品和支付，机器人自主前往指定地点，收取物品再送货上门。医院场景中，机器人则可通过大数据与AI算法，精准同步各个科室的工作时间、工作量和需求，规划最优路径前往各个地点进行药品配送、消毒、垃圾运转等服务，使得医护人员脱离繁杂的记录和运转工作，将更多的精力投入到诊断与陪护中。

在良好的社会环境与一定的经济基础中，“人口红利”的褪去，也会使“人文红利”逐步上升。智能化浪潮下，服务机器人如何更好地实现“人机共存”，提供更多富有实际意义的价值，这些期待将很快呈现在我们眼前。

医疗机器人属于服务机器人中的特种服务机器人分类,是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器人,它能够完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产活动的设备。具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。

医疗机器人行业逐渐火热

目前,医疗机器人在我国医疗领域的普及率处于较低水平。在政策利好、老龄化加剧、消费群体增加和产业化发展提速等综合因素影响下,中国医疗机器人市场高速发展。

根据中国电子学会数据统计,近几年我国医疗机器人保持高速增长的态势,2019年我国医疗机器人市场规模为6．2亿美元,较上年增长了34．8%。2020年,我国医疗机器人市场规模有望达到8．6亿美元。

医疗机器人主要的使用场景为医院等医疗机构,通常已招投标的形式进行采购。根据不完全统计,2019年相关招投标较少,2020年国内医疗机器人相关招投标事件(公布中标)约为29件,2021年前四月相关招投标事件大致为12件。采购单位主要为各省市医院,其中有少数服务中心。

可以看出医疗机器人在疫情前相关的招投标较少,随着国内医疗机器人的研发不断推进,中国医疗机器人开始进入自主研发创新阶段,在2020年年初疫情的爆发下,医疗机器人在医疗系统的效力开始凸显,越来越多的医院开始采购医疗机器人。

从统计的招投标情况来看,2020年初相关的医疗机器人暂无中标事件,4月开始出现采购,医疗机器人逐渐火热,到9月份迎来小高潮,之后保持一定的招标采购。

市场从“偏科”走向“全面”

根据赛迪顾问数据显示,国内医疗机器人市场主要以康复机器人为主,其应用及需求最高,在医疗机器人的占比高达47%;辅助机器人占比为23%;手术机器人占比为17%;医疗服务机器人占比为13%。

但从整体的招投标情况来看,2020年康复机器人招投标占比高达38%,其次是医疗服务机器人和手术机器人,占比分别为31%和28%。2021年前四月,康复机器人招投标占比仅为17%,而医疗服务机器人和手术机器人占比有所上升,均达到33%;辅助机器人也从2020年的3%上升至17%。国内招投标的情况显示出,目前国内医疗机器人的发展从“偏科”发展慢慢转向“全面”发展。

消毒机器人成为“新宠儿”

虽然2020年和2021年前四月医疗服务机器人的占比变化不大,但从各月时间段的情况反映中可以看到,医疗服务机器人相关中标事件出现时间相比于康复机器人和手术机器人较晚,但增长迅速,不到一年累计事件便追平康复机器人。

从医疗服务机器人的细分来看,招投标中医疗服务机器人主要以消毒机器人为主,其占比高达七成。

由于2020年疫情袭来,新冠肺炎病毒主要通过空气、接触等方式进行传播感染,医疗机器人可从源头切断传染源与医护人员的接触,从而避免交叉感染。其中消毒机器人成为医疗机器人的“主力军”,负责消毒灭菌,防止病毒通过空气、接触等方式传播。

在疫情的推动下,各医院机构均积极尝试利用消毒机器人实现消毒防控,以降低医护人员交叉感染。同时,大家对于疫情的安全防控意识带动了消毒机器人在家庭及商场、银行、学校等公共场所的应用,消毒机器人成为医疗机器人市场的“新宠儿”。

来源:前瞻产业研究院

自20世纪中期以来，大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，能够投入生产的工业机器人也应运而生。随后的几十年里，机器人技术迎来了快速发展，产品形态和应用场景也越来越多样化。

目前，按照国际机器人联盟的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人用于制造业生产环境，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人；而服务机器人一般用于非制造业环境，主要包括个人／家用服务机器人和公共服务机器人。

其中，协作机器人与上世纪中期诞生的传统工业机器人相比，可以说是后起之秀，其特点为轻量化、友好性、感知能力较强，能够与人协同工作。在某些产品领域和生产线上，人力操作仍不可或缺，比如装备高精度的零部件、对灵活性要求较高的密集劳动等，在这些场合里，协作机器人能够发挥更明显的优势。

有需求就会有市场，越来越多的玩家开始迈入了这一赛道，Franka Emika正是其中之一。

Franka Emika成立于2016年，总部位于德国慕尼黑，其创始人Sami Haddadin博士是慕尼黑大学机器人与机器智能学院的院长，具有丰富的机器人研发经验。目前Franka Emika的产品主要为协作机器人领域中的关节力控型机器人，并且能够通过配套的APP实现柔性装配任务。凭借产品的优异性能，Franka Emika机器人成功获得了德国未来奖和创新奖，并成功登上了2018《时代》50个最佳发明名单。

此次，动脉网通过与Franka Emika bd经理卫卜源先生的对话，以此来了解Franka Emika在医疗领域的战略布局和市场规划。

七轴设计，可实现＜0．05N的力分辨率

与传统的六轴工业机器人不同，Franka Emika机器人是一个7轴机器人，采用冗余关节设计，每个关节上都具有扭矩传感器，具有非常出色的力控能力。

据了解，Franka Emika机器人能够实现力分辨率＜0．05N、力矩分辨率＜0．02Nm、示教牵引力约2N、碰撞反应时间＜2ms，其优质的力控性能也为Franka Emika机器人后续在医疗领域内的安全应用提供了保障。

多场景应用，拭子采集机器人已在欧洲获批

新冠疫情的到来，带动了包括协作机器人在内的整个自动化市场的需求。Franka Emika原本并不属于医疗领域，面对疫情，Franka Emika选择调整了部分发展方针和战略，成功将旗下力控机器人产品应用至多个医疗细分领域。

结合市场需求，Franka Emika通过于医疗企业的合作，已推出了包括助手型机器人－牙医助手、辅助诊断型机器人－智能扫查、护理康复类机器人、拭子采集机器人、中医类机器人－刮痧机器人在内的一系列协作机器人。

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拭子采集机器人

疫情期间，Franka Emika与国内外多家医疗科技公司合作进行了机器人的拭子采集功能开发，用于鼻和咽喉的新冠病毒筛查，凭借产品本身出色的力控性能，能够在采集过程中保证安全。据悉，该设备已成功在欧洲获批为一级医疗设备。

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助手型机器人－牙医助手

医生可通过手势控制、语音控制或者脚踏板控制来进行信息输出，机器人快速识别信息后自动将工具传递给医生，除传递物品功能之外，该机器人还具备辅助定位、预判报警等功能。由于过程中机器人并不直接参与手术和治疗，因此很大程度上降低实际操作中的风险，项目的可行性和可复制性也较高。

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辅助诊断型机器人－智能扫查

该机器人可模仿医生的扫查手法，支持各种角度全自动扫查，其主动柔顺技术可解决呼吸影响，保证安全并提高成像质量。机器人本身并不参与成像分析，但在搭载智能分析软件后可执行分析操作，因此可适用于远程扫查，并进行扫查行为规范化。此前，Franka Emika的合作伙伴德尚韵兴于2020年CMEF大会上发布了这款超声自动扫查机器人。

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护理康复类机器人

对独居老人或肢体受伤类病人而言，智能技术和机器人的应用能有效提高其生活质量和康复进度。由于Franka Emika机器人自身有较高的力敏感性，因此可安全地接触患者完成肢体动作，患者也可以通过机器人进行取药倒水等行为。

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中医类机器人－刮痧机器人

Franka Emika的控股公司TQ－group通过与国内某知名理疗公司的合作，成功开发了一款刮痧机器人。只需简单的几点示教，机器人就能根据力反馈完成背部的刮痧任务。

除上述的项目外，Franka Emika还将机器人应用至微创手术、视觉引导、无人化实验室等场景。过去的一年里，Franka Emika累计完成了十余项不同的医疗项目，其中部分产品已经成功获得了器械认证，其余产品的器械认证工作也正在积极推进中。据悉，去年仅在中国地区，Franka Emika就成功交付了百余台机器人。

持续深入医疗领域，亚太区售后中心即将落地

据《全球机器人报告2019》数据显示，从2017年到2018年，协作机器人的安装数量的增长率达到了23％。而中国作为全世界最大的工业机器人市场，其协作机器人的发展空间也巨大。因此针对公司产品在中国市场的发展，Franka Emika通过与其股东TQ－group的合作，由TQ－group旗下的全资子公司特酷电子设备（上海）有限公司来提供包括市场推广、技术支持、售后在内的一系列服务。

结合特酷电子设备（上海）有限公司的资源，Franka Emika已在中国地区已经拥有了一支由资深商务人员和技术人才构成的市场团队，对Franka Emika机器人在中国地区的推广和应用起到了重要作用。

接下来，Franka Emika的亚太区售后中心也将在今年落地至中国，能够满足更多客户的服务需求。

产品研发方面，基于自身产品出色的力控性能，Franka Emika将会围绕市场需求不断地做技术上的更新迭代，并推出更新版本的Franka Emika机器人。据了解，除医疗领域外，目前Franka Emika在新零售、智能家居等领域也均有项目推进完成。

优质的产品离不开强大的技术团队，因此Franka Emika也会不断地吸纳机器人应用领域和医疗领域的跨学科技术人才，同时积极地与业内的医疗科技公司搭建深度合作关系。

作者：向莲华

至今，医疗机器人已在我国高科技领域形成了一道蓬勃发展的靓丽风景线。

那么，在2020年新冠疫情的加速下，医疗机器人获得了哪些发展机遇？目前主要的应用场景有哪些？行业还存在哪些发展瓶颈？医疗机器人企业又该如何应对？

为此，同心智造网2018.com请到了来自深圳市迈步机器人科技有限公司的联合创始人胡峰，下面我们来听听他是如何看待当下医疗机器人产业的发展的。

迈步机器人科技有限公司的联合创始人胡峰（来源：迈步机器人）

同心智造网2018.com：疫情为医疗科技行业以及贵公司带来了哪些机遇和挑战？

迈步机器人胡峰：疫情对医疗科技行业的影响主要分为两个阶段，即疫情预警前及后疫情时代。2020年疫情发生后，在3、4月份对全行业带来了很大冲击，相对其他来说，医疗科技行业因疫情获得了一些发展机遇。

从大环境来看，疫情让大众群体的健康意识得到了增强，对医疗和药物的认可度都有明显提升；尤其在康复领域，感染病毒的人的肺容易出现纤维化，导致整体免疫力下降，市场心肺康复训练明显增多。

市场新需求的出现，加速了康复机器人的发展，而随着大众对康复认知的持续提高，已经让康复机器人在患者群体中产生了一定的影响力。

另外，医院对患者的收治有时间要求，通过治疗身体机能恢复的患者将被要求出院，这让心肺康复训练无法在医院继续进行，从而给个人康复训练市场带来利好，如步态康复训练等，有利于C端康复市场的发展。

不过从医治角度看，疫情带来的直接影响更多的是减少了人与人之间的直接接触，首先是催生并壮大了以线上就医指导及线上问诊为代表的远程医疗；其次是机器代人，如手术机器人，解决了医护人手不足的问题。其中机器代人实现了让治疗更为精细化应用，有助于提高治愈率，这是医疗机器人相比于传统手术带来的直接表现。

同心智造网2018.com：与工业机器人相比，医疗机器人重要特征是什么？国内市场对医疗机器人的发展有哪些利好？

迈步机器人胡峰：医疗机器人跟工业机器人在技术上有很多相通之处，如所需要的高精密减速电机，可能都来自通用的几家供应商；但在柔性上会存在比较大的区别。

这是因为物跟物的接触与物跟人的接触需求不一样，医疗机器人就属于后者，需要更多地考虑人体穿戴的舒适性以及安全性。

自达芬奇手术机器人在中国火起来后，国内涌现出了很多医疗机器人企业，并获得了资本市场的高度追捧。

可以肯定，未来医疗机器人的发展前景常广阔，但要获得市场的认可，一定要满足市场的需求，其中产品的性能以及场景适应性最为重要，无论是手术机器人、康复机器人，还是物流配送机器人，都要以够解决医院场景中的某些问题而存在。

其中康复机器人主要为满足肢体运动功能障碍患者的康复需求，细分来说包括神经康复、心肺康复、语言康复、癌症康复、产科康复等板块。时下医院康复科最需要解决的肢体运动康复，正是迈步机器人的主营方向。

从经济角度看，高价格容易影响医疗机器人的发展，很多医院因经费不足很难采购康复机器人。在国家国产替代政策的鼓励下，有利于高性价比的国产医疗机器人发展。

从技术角度看，国内外的医疗机器人差距其实没有想象中那么大，甚至部分国内产品已实现单点领先；这也有利于国产医疗机器人的发展与普及。

另外，本土医疗机器人企业还具有售后维保便捷、商业化进程快速的优点，通过不断的临床试验，国内企业可以比国外同行大大缩短研发周期，加速产品上市及应用。

还有一点不得不说的是，很多国际医疗机器人品牌对华技术封锁，且不会主动进入中国，这也为本土医疗机器人企业提供了发展契机。

同心智造网2018.com：对于医疗机器人来说，当前应用最广泛的场景在哪里？

迈步机器人胡峰：目前医疗领域，机器人的主要应用场景有三个，一是手术机器人，二是康复类机器人，三是医院内物流配送机器人；相对其他场景，这三个场景的技术和商业化相对成熟。

当然还有一些小众场景，如协助病人翻身的机器人等，但应用都没有那么广，也没有那么迫切。

同心智造网2018.com：迈步机器人为何选择康复机器人这一细分领域？目前市场对康复机器人的接受度如何？

迈步机器人胡峰：这跟迈步机器人成立的背景有关，我们有两位创始人在读博士期间研究的就是康复机器人，接着就顺理成章地要把所学技术做商业转化；而且我们也愿意往这方面发展。

当然市场空白也让我们愿意扎根于此。迈步机器人2015年创业之时，外骨骼穿戴式机器人在国内还是一片空白，且市场需求非常大，仅是因中风出现肢体运动障碍的人数（偏瘫患者）就高达2000万，另外脊髓损伤者也超过200万，行动能力退化的老年人就更多了，庞大基数注定这是一个巨大的蓝海市场。

虽然康复机器人比传统康复手段具有很多优势；不过商业化还需要验证产品的安全性和有效性；需要通过一套严格的康复评价体系和指标来验证。

在众多临床案例中我们发现，使用康复机器人训练后，康复效果有着明显的提升，这就是有效性，也是康复机器人的价值所在。

不过人们接受康复机器人的治疗方案还需要一段长期的市场化培养过程，尤其是二三线城市及偏远农村，人们的传统观念是回家慢慢疗养康复；要想实现医疗机器人覆盖，还需要国家政策推动。

同时产品的价格也需要慢慢下降到大众所能接受的范围；否则目前动辄几十万、上百万/套的康复机器人是很难普及开来的。调研得知，目前C端可接受的康复机器人价格为5、6万/套，这给康复机器人企业通过技术降价指明了方向。

另外我们也要认识到，我国康复机器人出现的时间还短，目前普通大众只能在三甲等级的大医院才能看到康复机器人，该行业尚处于萌芽阶段，远没有到蓬勃发展之时，至少还需要5年时间让企业与市场相互磨合与培育。

在我们看来，随着康复机器人市场的日益成熟，需求量必将暴增，届时产品的单价也将会随之大幅下降。

同心智造网2018.com：您认为目前阻碍医疗机器人发展的因素有哪些？迈步机器人又是如何应对的？

迈步机器人胡峰：医疗机器人普及推广最需要解决的就是终端医保支付问题，传统康复训练可用医保报销，但康复机器人作为一个新生产品，暂不支持医保支付功能；截至目前我国仅有几个省在做医保报销试点。而医保报销系统又是一项复杂工程，需要政策推动。

其次是要解决产品的价格问题，目前的康复机器人单价过高，需要企业继续通过技术手段降低成本。

第三是掌握核心技术。工业机器人的发展困局众所周知，医疗机器人也是一样，尤其在运动控制方面还需要提升，包括研发精细化的核心零部件，这是国内外机器人企业最重要的比拼。

目前我国有很多机器人企业的核心零部件严重依赖于国际供应商，而国产零部件短期内还达不到产品设计需求，没有核心技术，我们也就失去了议价权。

如果要实现差异化，本土企业一定要掌握自己的核心技术。以迈步机器人为例，我们自主研发的柔性驱动器，可以很好地根据需求设计产品，不用受制于人；这也是迈步机器人的核心技术之一。

第四是产品的终端体验，即产品的可靠性和舒适度，只有良好的人机交互体验，包括康复机器人在内的医疗机器人才能被大众所接受。为了提升医工结合，医疗机器人企业需要不断地加大临床试验，与医院建立产学研合作关系，在实践中不断将需求转化到产品中来，从而提升人机交互的共融性。

迈步机器人自主研发柔性驱动器的目的也在于此，旨在提升舒适度、降低能耗，其柔性表现在：6自由度更能仿真人体步态，精准控制力输出，在康复训练中充分体现缓冲和弹性，让康复训练无限接近于人体自主行走，给患者带来更舒适的交互体验感。

另外，在传感器、机械结构、材料研发与选用、产品续航等方面也需要不断完善。

医疗行业仍保持着人工操作习惯

医疗行业作为一种传统行业，对于目前为止在医疗行业中只要与人相关的操作行为，仍然保持着人工操作的习惯，并没有像工业、制造业类似，大规模地使用机器来代替人工。

仍保留这种习惯的主要原因有三点，主要原因是目前技术仍在起步阶段，其安全风险性过高。尽管医疗机器人的发展可以追溯到1985年，在2006年完成第一次无人操作的机器人手术，但是整体而言，医疗机器人在医疗领域的发展仍在成长期，并不能适应这种柔性化较强的医学领域，具有自主分析能力的医护人员更加适合。

其次，目前国内医疗机器人发展处于导入阶段，仅有部分中心城市的三甲医院才有资格去尝试这种高新领域，进口机器不仅价格不菲，而且应用场景少，操作难度高等痛点仍没有解决。同时国内自主技术研发在培育期，尽管有些方面已经与国际技术接轨，但是总体来说，技术发展仍有一定差距。

最后就是国民认可度低，由于医疗机器人在国内属小众领域，并且新闻宣传量也较少，导致其技术门槛较高。对于一般的民众来说，对它的认识并不够，所以接受程度较低，同时医疗机器人的费用较高，普通民众对于其费用支付比较吃力。综上所述，医疗机器人目前在临床使用普及率较低，医护人员进行人为操作仍然是最佳方法。

老龄化和医患关系推动医疗机器人发展

近年来，我国的人口老龄化局面严重，并提前进入到快速发展阶段。根据国家统计局数据显示，预计到2050年我国老年人口规模将达到5亿人口。历次全国人口普查数据和有关人口预测的结果得出，60岁及以上老年人口占全国总人口的比例，由1982年的7．63％持续增加到2050年的34．1％；65岁及以上老年人口占全国总人口的比例，由1982年的4．91％持续增加到2050年的28．1％；80岁及以上老年人口占60岁及以上老年人口的比例，由1982年的6．59％持续增加到2050年的22．36％。

根据当前老龄化严重的局面来看，老年市场在未来可能将是一片蓝海市场。由于老年人是疾病多发群体，所以老年市场与医疗市场在很大一部分上是重合的，因此老年医疗行业前景良好。

然而，这对于国内医院运营情况来说并不乐观，目前国内医患关系十分紧张，医护人员的数量始终不足，而且招募难度日益增加。根据医米调研的数据显示，我国仅32％的医生在“是否认为自己受到了患者的尊重”问题中选择“比较或非常受患者尊重”，同时有73％的医生认为当前的医患关系日益恶化，这也足以说明我国医患关系的严重性。

上述两项医疗痛点对于推动医疗机器人的发展有着不错的利好，医疗机器人的出现很大幅度地解决了这两项问题。医米调研的数据预测，2021年全球医疗机器人规模将突破200亿美元；到2025年，我国医疗机器人市场规模将达到100亿元以上。

手术机器人的起点是什么？

对于医疗机器人来说，基本上分为三类，分别是服务机器人、辅助机器人以及手术机器人，其中最具医疗因子的机器人当属手术机器人，这也是其中对技术和资质认证要求最高的临床医疗机器人。不过对于手术机器人来说，难度门槛过高，目前的技术水平很难实现，那么手术机器人的起点在哪里？

磅客策（上海）智能医疗科技有限公司创始人张兆东表示，“在医疗领域可以分为4个过程，包含检验、诊断、治疗、康复，目前最有价值的是在治疗领域，不过现在体量较大的都在检验诊断领域，尤其是以检验为主。而在检验领域中的穿刺方面，最简单、风险最低的就是采血，这是一个极高频的需求点，极高频也就代表它就是一个刚需。”

磅客策（上海）智能医疗科技有限公司创始人 张兆东

（图源：OFweek维科网）

所以采血机器人非常适合作为手术机器人的起点，磅客策就是目前专注于穿刺机器人的初创公司，它包含哈工大的研发基因与哈工智能的技术底蕴，在穿刺机器人方面有着自己独道的理解和自主研发技术。

（图源：磅客策（上海）智能医疗科技有限公司）

张兆东表示，“在上海的三甲医院内，每天的门诊量都是上万人次的，然而其中一个很关键的点是，去医院看病排队是避免不了的。在经历了漫长的排队见了医生后，医生第一句话通常都是去验个血，这是很多人看病的日常。

不过对于医院来说，检验科就会出现卡脖子情况，因为排队的人很多，但是采血的护士配比不足。所以我们想的就是创造更多的护士，可以将采血机器可以贴着墙、放在楼道内，或者放在每个门诊每个楼层，这样就可以用更多的数量来解决医疗检验中转的问题。而且对于检验科来说，目前唯一没有自动化的领域就是采血，而后期的检验设备几乎全都实现流水线操作。”

医疗机器人的未来方向可能在哪里？

对于医疗机器人来说，难以复制的技术壁垒是它的天然优势，产品的有无可能就能为公司之间带来3－5年的差距。这也就是为什么医疗器械的迭代周期都在10年以上，而对于医疗机器人在诊断方面来说，它未来的方向在哪里？

磅客策将其未来规划设定为建立影像＋AI＋机器人的技术平台，将三项技术融合进医疗机器人内，对于它的场景适用和普及都有一定程度的提升。

桌面采血机器人

（图源：磅客策（上海）智能医疗科技有限公司）

张兆东强调，“对于目前的主流检测手段通常有三种，分别是CT、核磁共振以及超声。而CT和核磁共振的设备价格都在千万级，而最高级的超声设备仅仅在百万级别，这对于普及程度有很多优势。同时超声的适应症非常多，仅仅不能使用在有气体的器官内，在常见的胸腹腔等场景都可以适用。基于超声的广泛应用，在设计公司logo时，所以将其设计为三道弧线。同时，我们公司也是唯一实现实时导航技术的，与传统的影像图片不同，结合CT或者MR影像，磅客策将扫查的结果以动态影像方式呈现，让医务人员了解超声的前后空间位置和相关逻辑。“

考虑到性价比、使用场景、技术成熟度等方面，磅客策认为超声是医疗机器人未来最适合的方向。医疗机器人发展的最终目的是让机器人可以完成只有顶级医生才能实现的手术，将他们普及至更多的医院，解决当前专家少、诊疗过程不一致等问题，这也是磅客策的理想愿景。

尽管在医疗机器人领域还有很长的路要走，但是有磅客策等企业的带动下，国内自主的医疗机器人及应用会在短期内实现长足的进步。相信在医疗机器人技术发展成熟时，微创治疗已经是常态化的手段，并且医疗资源分配不足的问题肯定会得到有效地解决。

湖南省常德市高新区党工委书记杨学平、广东省人民医院党委书记耿庆山、广东省第二人民医院院长瞿鸿鹰、南方医科大学深圳医院院长廖四照、天安骏业集团助理总裁罗怡、深圳市速腾聚创科技有限公司执行总裁邱纯潮、东莞市飞程机械设备制造有限公司总经理杨国代出席了本次发布会并发言致辞。

（湖南省常德市高新区党工委书记杨学平致辞）图片来源：坎德拉，下同

（从左至右：广东省人民医院党委书记耿庆山、广东省第二人民医院院长瞿鸿鹰、南方医科大学深圳医院院长廖四照）

（签约仪式）

现场，坎德拉科技还与佳兆业美好、天安骏业集团等客户及代理商举办签约仪式。此次签约，坎德拉将扮演产业链接者角色，联通上下游，与各签约方通力合作，不断输出有市场竞争力的产品，加速机器人行业的商业化进程。

同期，坎德拉科技多款机器人产品也在福田会展中心高交会1号馆1A58参展。

八款产品全新亮相 坎德拉科技机器人2．0时代开启

发布会现场，烛光引导机器人、烛光高值耗材医疗配送机器人、烛光消毒测温机器人轮番上台，现场演示了三款机器人产品的核心功能。此次共发布的6款机器人产品，均依托坎德拉科技核心的自动驾驶技术及云端调度系统。其中阳光系列为L4级无人驾驶车辆，主要应用范围是室外场景，无人车前后配置视觉、激光、红外等多种传感设备，能够自动感知周边环境，自主进行决策，实现自动驾驶。阳光无人清扫车，搭载大储量水箱，可智能识别垃圾、主动收拣清扫，边刷＋主刷联动扫地技术，只需一台机器即可扫除全部垃圾，轻松实现区域无死角全覆盖。阳光智能垃圾清运车，可根据场景需求设置垃圾回收时间及回收地点，垃圾满溢自动检测。坎德拉市场相关负责人唐艺炫介绍道，目前阳光系列的多款产品已经在深圳市市民中心、莲花街道办等市政场景内实地运行，通过溢满检测垃圾箱、无人车自主装卸、调度平台分类转运、垃圾自主倾倒装置配合使用，实现市政场景内实现垃圾收集－转运－处理的一体化，助力智慧市政建设。

烛光系列机器人主要室内场景，包括楼宇及医院等。其中烛光引导机器人旨在通过具有迎宾引导、语音对话、身份识别、广告宣传、跨层递送等核心功能的机器人，减少写字楼内的人工投入、提升服务效率。

现场，天安骏业集团罗怡作为坎德拉科技客户代表现场表示，作为房地产企业，天安非常乐意与坎德拉这样的科技企业进行合作，希望通过科技力量赋能园区的升级发展，不断强化智慧园区的建设，为园区内的企业带来更优质、便捷的服务体验。

而烛光高值耗材医疗配送机器人、烛光消毒测温机器人则专为医院场景而设。坎德拉科技市场相关负责人孙锐勇介绍，坎德拉科技智慧医疗服务方案，通过医院内智能转运业务、药品耗材智能立体仓、院感智能消毒业务，可以有效提高医院内部物流与院感消毒场景的信息化与智能化。烛光高值耗材医疗配送机器人主要针对医用专科治疗用材料，如心脏介入、外周血管介入、人工关节等，具备多维授权、实时盘点、多屏交互、控温等功能。烛光测温消毒机器人，有紫外线消毒、空气消毒、测温三种功能。机器人通过超微雾化技术，杀灭能力大于6log。

现场，广东省人民医院党委书记耿庆山、广东省第二人民医院院长瞿鸿鹰、南方医科大学深圳医院院长廖四照均提到了此次坎德拉医疗机器人科技抗疫的故事，并期待坎德拉智慧医院解决方案的落地，助力医院智慧化升级。

除了6款机器人产品外，现场坎德拉科技还展示了机器人的配套设备机器人消毒小屋及智能多功能自提柜。消毒小屋针对医院的专业杀菌要求，机器人可以在消毒小屋内完成自动充电和机器人本体360°全覆盖消毒。多功能自提柜，应用于楼宇外，用户可以自主选择机器人派送上门服务或自提包裹，为用户提供更精准便捷的取、派件服务。

八款新品的发布，代表着坎德拉科技进一步完善了产品布局，坎德拉科技机器人产品线也从室内室外的末端场景延展到医院、市政等地，标志着坎德拉科技在用机器人产品解决场景痛点的问题上又迈进了一大步。

首创分体式设计 解锁机器人的多场景应用

此次坎德拉科技发布的机器人新品均建立在坎德拉科技成熟的机器人底盘——阳光无人车和烛光机器人上。坎德拉科技是国内第一家采用分体式设计的机器人企业，通过在机器人身上搭载不同功能的箱体实现不同功能，将机器人功能拓展至外卖配送、空气消毒、新零售、安全巡防等，极大地提高了机器人的通用性及使用率。

成立于2016年的坎德拉科技是一家以自动驾驶为核心技术的科创企业。从末端场景切入，已经实现了产品核心部件到整机的设计和制造、算法调度到软件平台的自主研发。公司自主研发 SLAM 算法，结合激光雷达、视觉、超声、无线定位、惯性导航等传感器，形成对环境的综合认知决策。传感器方案针对末端配送进行专门设计，可实现末端配送复杂多场景间的融合应用；同时推出“机器人电梯物联模块”，使得机器人能够自主搭乘电梯。公开资料显示，目前公司累积深挖600余项专利，完成申请近两百余项，涵盖发明专利、实用新型、外观专利等。

（坎德拉湖南常德生产基地）

作为拥有掌握自主供应链的科技企业，坎德拉的核心竞争力不仅仅在于研发设计出一款好的产品，也在于具备批量提供稳定的、一致性好产品的能力。2018年，坎德拉科技在湖南常德市成立湖南坎德拉科技公司生产制造基地，占地面积共计15000余平方米，功能涵盖模具制造、注塑、焊装及总成组装的业务版块。现场，湖南省常德市高新区党工委书记杨学平表示，常德高新区将一如既往地为坎德拉科技项目提供更全面、更优质、更便捷的服务，全力支持坎德拉科技做大做强。
目前，坎德拉科技已经形成了深圳、东莞、湖南三地供应链生产基地，是国内少数具备研发、测试、生产制造等全流程能力的自动驾驶企业。

深圳市速腾聚创科技有限公司执行总裁邱纯潮也在现场回忆起和坎德拉的合作故事，双方互相见证了行业的发展，尤其在疫情期间，双方互相配合将机器人送往抗疫一线，更加加深了彼此的信任，邱纯潮表示，速腾愿意与坎德拉携手，共同创造更多社会价值。

多个项目加速落地 人工智能赋能百业

近期，坎德拉科技末端配送解决方案也在加速攻城略地，在华润置地、深圳天安云谷、能源大厦、卓越前海壹号、佳兆业中心等多个园区落地运营。通过全自动化紧凑型的驿站、室外自动驾驶、全自动化对接到室内以及云端调度系统，坎德拉也是目前国内企业中第一家真正实现室内外一体化且真正落地运营的企业。

（阳光无人车在东门老街）

今年的疫情事件，原本专注末端配送领域的坎德拉科技机器人的应用场景也在疫情中得到不断拓展。疫情爆发以来，坎德拉科技联合上下游供应链火速反应，紧急将现有产品上进行升级，开发出适合疫情需要的机器人，先后送往武汉火神山、雷神山、金银潭、南方医科大学深圳医院等近十家医院助力抗疫。发布会现场，坎德拉科技供应链合作伙伴也在现场回忆道双方在此次抗疫中的合作，双方克服原料采购困难、开机人员紧缺、交期短促等各项问题，顺利将坎德拉科技机器人产品送往医院一线。

从末端配送再到“抗疫神器”，再到此次“因AI而能 聚光先行”八款新品的集中亮相，坎德拉科技机器人产品线已经实现了配送、外卖、引导、消毒、测温等多种功能的落地运营，应用场景也拓展至市政、楼宇、医院等多个领域。“今年以来，坎德拉科技不断加快落地项目的布局，从深圳的天安云谷、华润置地到广州佳兆业、北京华永大厦、四川彭州市人民医院……通过在不同场景下的实际使用展示，让更多人知道了坎德拉科技机器人的优势，也展现了我们机器人目前所达到的技术水平和应用范围。此次发布会，是坎德拉科技成立四年来的一个成果展示，更是坎德拉科技未来机器人产品线的新的起点。”

（烛光机器人在金银潭医院）