协作机器人 – 同心智造网 http://www.hahakm.com Tue, 09 Nov 2021 01:32:01 +0000 zh-CN hourly 1 http://wordpress.org/?v=6.5.5 http://www.hahakm.com/wp-content/uploads/2021/10/2021101807452380-150x150.jpg 协作机器人 – 同心智造网 http://www.hahakm.com 32 32 Acme 以协作机器人提升电商仓库履单效率 http://www.hahakm.com/shijie/info/25801/ http://www.hahakm.com/shijie/info/25801/#respond Tue, 09 Nov 2021 01:32:01 +0000 http://www.hahakm.com/?p=25801 过去两年,迪拜的电子商务行业呈指数级增长,阿联酋的 Acme Intralog 公司认为必须提高仓库的效率和安全性以确保顺利运营。
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该公司正率先使用协作式协作机器人帮助区域公司提高仓库生产力。Acme 已与总部位于韩国的韩华公司和总部位于丹麦的 OnRobot 达成协议,提供协作机器人解决方案,使包装、材料处理和组装等任务的自动化变得更快、更简单。
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Acme Intralog 首席执行官 Navin Narayan 表示:“协作机器人正在改变仓库中履行的性质,因为它们与人类合作,完成重复性任务,使员工可以专注于更多创收任务。它们还提高了工人的安全性,保护工人免受腰部伤害,同时最大限度减少车间空间需求。还可以使用辅以人工智能的视觉技术,将它们整合到高级订单拣选解决方案中。协作机器人可以提高仓库运营速度,同时产生快速的投资回报。随着物流领域的技术创新,协作机器人越来越擅长工作,成为每个仓库的资产。”
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韩华协作机器人易于控制,可灵活应对生产经营布局的变化,有效降低投资成本和运营费用。它们可以轻松完成装载、码垛和订单拣选等任务,却不需要工业机器人的编程技能和周边安全要求。
Acme 与 OnRobot 合作,为协作应用提供种类繁多的工具,包括电动和真空夹具、扭矩传感器、2.5D视觉系统、螺丝刀、砂光机套件和工具更换器。这种产品组合,使包装、质量控制、材料处理、机器管理、组装和表面处理等任务的自动化变得更快、更简单。
Cobots 不仅可以使手动工作自动化,还可以营造安全便捷的工作环境。
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2020年,Acme 庆祝支持中东物流和供应链行业45周年。Acme 于1975年在迪拜成立,其愿景是通过手动货架和货架解决方案,支持当地物流行业的需求。Acme 经验丰富的解决方案团队与全球市场领先的合作伙伴可以提供解决方案,帮助他们的区域客户从根本上优化他们的制造和供应链流程。
Acme 在 JAFZA 拥有最先进的制造工厂,生产全系列的输送机、AS/RS 和控制系统,以及其他材料处理解决方案。他们还为欧美各种行业,设计和制造定制的工厂自动化解决方案。
Acme 的 Jebel Ali 工厂拥有 100 多名员工,还设有他们的研发设施,在那里他们开发了针对区域市场量身定制的各种创新自动化解决方案。
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三大优势!国产机器人打开市场空间 http://www.hahakm.com/shijie/info/15944/ Mon, 28 Jun 2021 07:59:10 +0000 2020年,四大家族在国内机器人售价高于同类型国产工业机器人售价约40%以上。目前国产工业机器人整体规模仍较小,未来随着行业的快速发展以及国产品牌渗透率的持续提升,国内供应商与集成商规模优势将逐步体现,成本端仍有下降空间。

主要的国产机器人供应商在国内经销渠道布局成熟、售后服务响应快速,在海外的经销体系和售后服务已逐步完善。

三大优势!国产机器人打开市场空间插图

(图片来源:同心智造网同心智造网)

在销售渠道方面,国内机器人供应商主要采取直销、代理销售或两者相结合的模式。

直销模式的优势包括:1)与客户建立直接联系,更高效地了解市场需求;2)减少销售环节,降低渠道成本;3)可根据不同情况实现个性化销售,增加客户满意度,提升品牌力;4)便于管理,提高整体运营效率。

代理销售模式的优势包括:1)有利于公司集中资源和精力研发产品与拓展业务;2)专业代理团队能够使效益最大化,加速拓展市场。

售后服务方面,国内机器人供应商基本可以实现:1)服务方式多样化:提供线上+线下服务,经客户授权,可以提供远程协助服务;2)快速响应服务:采用自营直服模式,服务网点覆盖范围广,可实现就近以最快速度帮助客户解决问题;3)定期+个性化服务:对于售出的产品,实行“一年质保,持续服务,每季度例行保养检修一次”的售后服务,质保期外以优惠价格帮助客户解决问题和进行技术升级。

如埃斯顿公司在国内设有合计70个办事处和联保点、140多家运动控制代理商和工业机器人系统集成商以及60家渠道商。同时提供线上+线下服务,除线下承诺24小时内响应客户需求外,经客户授权,埃斯顿还可通过远程服务核心单元配合云平台为客户提供服务。

拓斯达在全国拥有30多个服务办事处,累计成交客户突破10000家,覆盖20多个省份,产品服务覆盖海外30多个国家。2021年将进一步加大渠道下沉力度,办事处有望增加到60个。拓斯达实行“一年质保,持续服务,每季度例行保养检修一次”的售后服务,质保期外以优惠价格协助客户解决问题和技术升级。针对不同区域市场的客户,有针对性地提供个性化服务。

国产工业机器人可提升的市场份额仍然较大,在部分细分赛道优势明显。国产品牌的主要优势在于拥有本土化优势、成本控制优势、全产业链优势。本土化优势体现在国产工业机器人供应商在国内拥有完善的营销网络和售后服务体系,客户享有更高效、便捷的服务。而成本控制优势则体现在海外供应商在进口关税和经销商布局等方面成本仍较高,国内机器人形成规模效应后,对上游议价能力增强,成本控制能力能进一步提升。全产业链优势也正不断显现,国内工业机器人供应商不断完善技术体系、提升核心零部件自制率。

在成本端具有明显优势,售后服务响应快速的背景下,国内供应商与集成商已经在细分领域快速挖掘应用场景,持续提升国产机器人的渗透率。

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「法奥机器人」连续完成3000万美元两轮融资 http://www.hahakm.com/shijie/info/15777/ Fri, 25 Jun 2021 11:59:10 +0000 创业邦获悉,日前,法奥机器人在获得由顺为资本领投、清流资本跟投的 A 轮融资后,再次完成由高瓴创投领投,钟鼎资本、顺为资本跟投的 A+ 轮融资。本次为法奥首度公开融资,总融资金额 3000 万美元,元启资本担任公司长期独家财务顾问。

随全球用工成本提升,伴随疫情的影响,协作机器人已经成为近年机器人行业增速最迅猛的品类。得益于协作机器人安全、轻量、模块化、高度适应人及混合产线的特性,诸如苹果在内的制造行业领军企业已经开始将协作机器人纳入下游供应商设备标准当中。

需求当前,过往的协作机器人依然存在售价过高、拖动示教定位不准确、本体力反馈精度低等问题。鉴于传统协作机器人产品在行业落地上面临的诸多问题,法奥团队凭借自己在行业深耕多年的经验,实现了机器人本体架构的新一代设计,并且在包含谐波减速机伺服电机、编码器及控制器在内所有关键零部件的自研自产,在所有关键指标和行业头部产品持平的情况下,致力于帮助客户大幅降低采购和落地部署成本。

目前,法奥机器人已经在 3C、物流、工业制造、汽车、医疗、行业教育等多个行业头部客户通过验收并落地使用,与客户共同打磨形成焊接、扭矩管理、涂胶、喷漆、上下料等多个标准解决方案。经历长时间的可靠性和性能验证,法奥在多个头部客户内部测评中名列前茅。

在机器人本体之外,法奥同时致力于提供性价比最高的行业配件/应用矩阵,视觉激光跟踪、扭矩管理系统、智能焊接整体系统、5G&IMU远程控制等多种行业标准套件都已经由法奥高标提供。此外,法奥同时为客户提供开放 API 和灵活可配置的开发环境,满足用户进一步的极致个性需求。

法奥创始人姚庭及巩相峰均毕业于哈尔滨工业大学,同时具备多年海外机器人研究及商业化机构经验,各自在机器人及智能装备领域都有成功创业经历。核心团队在工业机器人本体及核心部件研发方面已有逾十年经验。

高瓴创投执行董事吾雪飞表示:协作机器人的市场前景广阔,尤其随着在汽车、3C、医疗、商业等领域的大规模落地,未来两年行业将进入爆发期。法奥机器人拥有全产业链的自研自产能力,团队以极强的钻研与创新精神研发了更高性能、且更具通用性的机器人产品,在行业用户中赢得了高度评价。我们非常看好法奥团队,相信在创始人姚庭带领下,法奥机器人将为用户和产业持续创造价值。

钟鼎资本合伙人朱迎春:中国机器人市场正在快速爆发,而协作机器人将有机会彻底改变人与工具的交互方式,实现生产效率的进一步提升。我们坚信法奥依托极致性价比产品打造协作机器人软硬件生态的商业模式契合行业发展的本质规律。姚总所带领的团队经验丰富、专业靠谱,很高兴与法奥并肩前行,祝贺姚总。

顺为执行董事耿益璇评价:法奥的核心团队是一群“年轻的行业老兵”。因为年轻,所以他们能仰望星空。因为是老兵,所以他们知道如何能落地。顺为相信协作机器人的普及才刚刚开始,应用场景也绝不是传统工业机器人的低成本替代。我们期待与法奥团队一同成长,探索协作机器人的蓝海。

清流资本to B领域负责人任晓晨表示:“在柔性生产的大趋势下,工业客户多品种、小批量、个性化的生产需求全面爆发。需求的代际革命为协作机器人市场带来了前所未有的历史机遇,为出现新的世界级工业机器人企业提供了窗口。法奥作为中国自研、全球领先的新一代智能协作机器人厂商,攻克了全核心零部件自主研发的难题,将协作机器人拉入全新的超高性价比价格带,我们深信会进一步引爆市场。清流非常看好这个领域的发展,尤其看好优秀的法奥团队持续为客户创造长期价值的能力。期待法奥为全球协作机器人市场带来新的中国制造标杆。”

法奥机器人融资历程:

「法奥机器人」连续完成3000万美元两轮融资插图

来源:创业邦-睿兽分析

作者:王蕊                                                    

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总额达3000万美元,法奥机器人接连完成A、A+轮融资 http://www.hahakm.com/shijie/info/19457/ http://www.hahakm.com/shijie/info/19457/#respond Fri, 25 Jun 2021 03:20:15 +0000 http://wp.hahakm.com/?p=19457

6月25日,协作机器人厂商法奥机器人对外宣布已经连续完成A轮、A+轮融资,共计融资金额约3000万美元。

融资

题图来自“公开图片”

6月25日,协作机器人厂商法奥机器人对外宣布已经连续完成A轮、A+轮融资,共计融资金额约3000万美元,其中A轮融资由顺为资本领投、清流资本跟投,A+轮由高瓴创投领投,钟鼎资本、顺为资本跟投。

法奥机器人CEO姚庭表示,本轮所融资金将主要用于加速扩充产能,完善行业解决方案和加强客户支持等方面。

法奥机器人成立于2019年4月,公司致力于为行业提供便利的深度智能系统解决方案。目前,该公司已实现工业机器人包括谐波减速器、电机、控制器等核心零部件全自研,已推出负载分别为3kg、5kg和10kg的六关节(自由度)协作机器人产品,覆盖包括3C、物流、工业制造、汽车、医疗、行业教育等行业。

法奥机器人不直接面向终端客户销售,主要面向集成商、渠道商提供相应的软硬件产品。

由于灵活度、精确度、以及无需人机隔离等特点,协作机器人在工业上的应用越发广泛。GGII数据显示,2019年全球协作机器人销量2.55万台,市场规模44.1亿元;从2014年到2019年,全球协作机器人销量年均复合增速为50%。

据GGII预计,到2023年,全球协作机器人销量将达8万台,市场规模将接近120亿元,同期,中国协作机器人市场销量预计届时将达2.65万台,市场规模将突破27.1亿元。

对于协作机器人厂商而言,深扎行业是提升竞争壁垒的关键之一。目前,法奥机器人的竞争对手有艾利特、节卡、遨博等企业。

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3.95亿!大族机器人完成B1轮融资,引领协作机器人迈入2.0时代 http://www.hahakm.com/shijie/info/15776/ Fri, 25 Jun 2021 09:59:16 +0000 大族机器人已驶入发展的快车道。

近日,大族机器人完成B1轮融资,融资金额3.95亿元,由优山资本、招商资本联合领投,中油资产、投控东海、方正证券等机构跟投。本轮融资将用于智能协作机器人的规模化生产、研发投入及市场开发等。

3.95亿!大族机器人完成B1轮融资,引领协作机器人迈入2.0时代插图

(图片来源:大族机器人供图,下同)

大族机器人是上市公司大族激光内部孵化的国家级高新技术企业,公司位于深圳宝安区大族激光全球智造中心,并于德国、天津设有子公司。团队汇聚了来自中国、德国、美国、英国、瑞士、新加坡、俄罗斯、印度等世界级机器人和人工智能领域的专家,助力公司成为智能机器人时代的全球领导者。

自主研发,聚焦机器人技术的迭代与发展

基于十多年电机、伺服驱动和运动控制的经验,大族机器人已经掌握了智能机器人的核心关键技术。自主开发的六自由度协作机器人和七自由度智能协作机器人,以领先的技术优势,赋能各行各业向智能化转型。

其中,Elfin系列协作机器人主打高性价比,负载范围包括3kg、5kg、10kg及12kg,已广泛应用于装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、机床上下料等工业领域以及医疗、零售等非工业领域,并成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。

3.95亿!大族机器人完成B1轮融资,引领协作机器人迈入2.0时代插图1

大族机器人积极创新协作机器人产品,于2020年年底推出升级版Elfin-P系列协作机器人。Elfin-P拥有更高的IP66防护等级,同时更新了定位算法,重复精度可达±0.02mm,拥有更大负载范围,重新定义了轻量化设计和工业性能的新水平。

2021年3月,大族机器人重磅发布多感知智能机器人助手MAiRA,引领协作机器人步入2.0时代。

3.95亿!大族机器人完成B1轮融资,引领协作机器人迈入2.0时代插图2

MAiRA作为一款具有高灵活度的七自由度协作机器人,其负载最大能到18kg,臂展最大能到1.6米(非同时满足);末端速度可达4.5m/s;重复定位精度在臂展1.4米时也能达到±0.01mm,媲美传统工业机器人的最高水平。

3.95亿!大族机器人完成B1轮融资,引领协作机器人迈入2.0时代插图3

此外,高度集成多款最新型智能传感器,可从用户指令中自主学习,简化了人与机器人交互方式,并赋予了人机协作过程中更高的安全保障,拓宽了协作机器人的应用边界,辐射难度更高、更复杂的场景,如医疗、航天航空等。

3.95亿!大族机器人完成B1轮融资,引领协作机器人迈入2.0时代插图4

最强悍的本体,最智能的大脑

基于十多年的工业经验积累,我们已经实现核心部件的自主可控,其中包括了行业门槛较高的伺服系统、直驱电机、光栅编码器、力矩传感器及机器人控制器等。

此外,大族机器人自主开发了Neuron.OS机器人操作系统,并为合作伙伴提供了开放的通用型平台,合作伙伴可通过开放的接口应用访问所有传感器及关节底层的数据,开发自己的智能机器人应用程序。

“我们的最终目标是研发出真正能干活的无需二次开发的‘成品’智能机器人,让机器人就像是手机一样的电子消费品,用户只需要根据需求、成本选购就可以直接使用。”大族机器人总经理王光能如是说。

3.95亿!大族机器人完成B1轮融资,引领协作机器人迈入2.0时代插图5

运用领先的机器人技术,大族机器人不断地拓宽为人类服务的广度与深度,应用场景涵盖物料搬运、视觉检测、螺丝锁缚、码垛拆垛、打磨、涂胶、实训、诊疗等等,并广泛应用于3C、机加工、半导体、汽车、卫浴、新消费、医疗、教育等众多行业领域,获得世界级头部企业青睐。

在深圳经济特区成立40周年之际,大族机器人作为深圳先进高新技术企业代表,在深圳前海国际会议中心成功展出Efin系列协作机器人及其创新应用,接受主席检阅,见证人工智能协作机器人的“深圳奇迹”。

3.95亿!大族机器人完成B1轮融资,引领协作机器人迈入2.0时代插图6

致力成为智能机器人时代的全球领导者

未来,大族机器人将持续加大研发投入,推动人工智能、传感技术等前沿技术在机器人领域的应用落地。我们始终怀揣着“用机器人技术为人民服务”的使命,构建智能机器人新时代。

文章来源:大族机器人

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创新打造“教研助手”myCobot Pro,大象机器人成为轻量型机械臂行业领航人 http://www.hahakm.com/shijie/info/15774/ Fri, 25 Jun 2021 09:59:13 +0000 面对新一轮工业革命,究竟该如何找寻正确的发展方向,走上属于自身的创新道路?相信有许多研发型企业,都在脑海当中,反复思考过这一现实问题。机器人设计与制造领域的创新先驱,深圳市大象机器人科技有限公司(以下简称大象机器人)“my-系列”产品线的蓬勃发展也许可以给同行们一些思考。

2020年底,大象机器人重磅推出了世界上最轻最小的六轴机械臂myCobot。净重仅850g的myCobot以其一体化的设计、M5开发板的嵌入以及强大软硬件的开源编程能力快速在机械臂国内教育市场占领了一席之地,很快,随着产品的创新和好评,myCobot又相继打开了日本、欧美等国际市场,其中还引来日本创客自制myCobot进行对比并发出如下感慨。

创新打造“教研助手”myCobot Pro,大象机器人成为轻量型机械臂行业领航人插图

创新打造“教研助手”myCobot Pro,大象机器人成为轻量型机械臂行业领航人插图1

推特上搜索「myCobotを自作してみた話」(图片来源:大象机器人供图,下同)

实际上,大象机器人的在轻量型机械臂的创新之举并非是一时兴起。作为一家全球性新高科技企业,大象机器人已在协作机械臂领域深耕数年,具有扎实的工业机械臂研发生产、平台软件开发及智能制造服务功底,也曾设计研发出世界首款AI智能仿生机器猫。可谓是实力与创新兼具。

创新打造“教研助手”myCobot Pro,大象机器人成为轻量型机械臂行业领航人插图2

新华社大力举荐央媒官方认证

早在2018年,大象机器人就已推出应用于工商业领域的国内首款all-in-one协作机器人catbot,并斩获多项产品创新大奖,远销海内外倍受500强名企的一致认可与好评。而myCobot设计灵感正是源于此处。

尽管myCobot延续了catbot的一体化工业设计,但在应用场景方面却反向思考,聚焦在学校教育及科技企业的创意集成展示方面。在成功打开教育突破口后,大象机器人不断完善产品相关的软硬件生态设施,快速搭建并植入“my-系列”产业线。

创新打造“教研助手”myCobot Pro,大象机器人成为轻量型机械臂行业领航人插图3

Catbot-工商领域 VS myCobot-教育领域

为了进一步在科研教育及商业领域深耕细作,业内首款万元级商用六轴机械臂myCobot Pro应运而生。在大象机器人的观念里,一款质量上乘、功能强大的机器人,应当惠及更多的领域,全面渗透至消费者生活的方方面面,切实解决各种棘手难题。

以“延伸产品使用范围”为目标,myCobot Pro大象机器人在功能研发方面,挖掘产品的内在潜力,成功进驻至各类领域。目前,myCobot Pro大象机器人在高校实验室研发,科技企业商业demo展示以及二次开发方面是当之无愧的高性价比“教研助手”,具体的应用如餐饮,零售,复合小车,大健康,绘画等。

创新打造“教研助手”myCobot Pro,大象机器人成为轻量型机械臂行业领航人插图4

摄影助手/理疗助手/智能画家

技术研发型企业在激烈竞争的市场当中,可以说是“独木难支”。倘若仅仅只依靠自身的力量,很难在较短的时间之内,打造出备受消费者青睐的优质产品。创新与技术二者的结合才是产品生生不息的力量源泉,提升技术研发力量,不断凝聚创新资源,不断开辟市场版图,将旗下优质机器人产品,运用至更多的传统商业领域之中,大象如此,每一家科技企业更应如此。

文章来源:深圳市大象机器人科技有限公司

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从工业机器人技术发展看四大家族发展轨迹 http://www.hahakm.com/shijie/info/15757/ Thu, 24 Jun 2021 09:59:10 +0000 工业机器人技术发展历程主要分为三大阶段。产生和初步发展阶段(1958-1970 年):世界上第一台工业机器人诞生,主要用于工业生产的铸造、锻造、和焊接等领域。技术快速进步与商业化规模运用阶段(1970-1984 年):这一时期的工业机器人相较于此前有很大的技术进步,开始具有一定的感知功能和自适应能力。随着技术的快速进步,突出表现为商业化运用迅猛发展的特点,工业机器人“四大家族”在70年代均开始了全球专利的布局。智能化升级阶段(1985 年至今):智能机器人能实现将传感器得到的信息进行融合,有效地适应环境的变化,具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。

从工业机器人技术发展看四大家族发展轨迹插图

(图片来源:同心智造网同心智造网)

工业机器人领域中的四大家族为ABB、发那科、安川和库卡。

1988 年,ABBAseaAB和BBCBrownBoveriAG合并而成,其中ASEA于1969年研发出全球首台喷涂机器人,开始进入工业机器人研发制造领域,合并后的ABB于2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商。2010年,受益于下游行业需求高增长以及自动化率的提升,国内工业机器人行业发展快速,ABB加速在国内市场的布局,在国内建立了最大的工业机器人生产基地和唯一的喷涂机器人生产基地,之后ABB精简架构,专注发展机器人及离散自动化等业务。2020年,公司收购并联机器人提供商,开始加速布局并联机器人领域。

库卡成立于1898年,早期深耕汽车领域和焊接技术,在汽车业务领域拥有奔驰、宝马等核心客户,高端制造行业客户广泛。随后公司逐渐发展为全球领先的智能自动化解决方案供应商,主营机器人、系统集成和瑞仕格(主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成)。2017年,公司被美的集团收购约95%的股份,进一步加速公司业务在中国市场的渗透;2020年,公司与法诺集团签订合作协议,计划联合开发不同应用领域的智能机器人,进行产业资源共享。

日本发那科为全球数控系统龙头,核心领域包括数控系统、数控机床和机器人,公司通过统一其三大业务板块的控制平台,提高集成度,为整车行业提供智能柔性解决方案;日本安川为全球伺服电机和变频器等运控产品龙头,核心领域包括伺服电机、变频器和运动控制,公司核心零部件自制率高,机器人产品具有高性价比等优势。

技术拓展方面,由于工业机器人行业技术壁垒高,且市场增速快、应用领域广泛,四大家族主要通过外延并购的方式快速获得核心技术,提升产品竞争力,加速提升市场份额。工业机器人行业的并购主要分为自上而下和自下而上两种方式,自上而下的并购适用于核心零部件起家的机器人企业,其通过并购可加速丰富产品线、拓宽应用领域;自下而上的并购则适用起步于机器人中下游应用领域的企业,其通过并购可加速扩充业务板块、完善供应体系。人机协作方面,2013年以来,由于协作机器人相比传统机器人具有易于编程、操作灵活、投资回收期较短等优势,以四大家族为首的国内外机器人企业积极布局协作机器人市场。

2016-2020年,国内协作机器人市场规模已由约 2000 台增加至约 1万台,年复合增速超过40%。目前国内协作机器人性能上仍有行驶速度较慢、负载较轻等不足,且编程方式仍以手工示教为主,未来随着协作机器人技术水平的不断提升,以及具备高效率的离线编程的加速渗透,协作工业机器人市场渗透率有望加速提升。

四大家族中ABB、发那科和安川采取自上而下的发展路径,初期深耕零部件领域,后期向机器人本体及下游集成应用领域扩展;其中 ABB运动控制技术在业内领先,发那科以数控系统起家,安川专注于伺服和变频器。库卡则采取自下而上发展路径,由焊接设备起家,以下游的汽车领域系统集成为切入口,而后到本体制造,再到后期的控制器、伺服电机自制,形成逆向产业链一体化布局模式。

综合来看,国内工业机器人行业将显著受益于制造业升级带来的长期需求增长,叠加下游逐步拓宽的新型应用领域带来高成长空间,行业和国产替代市场空间广阔。四大家族引领自上而下和自下而上的独到发展模式,通过外延并购的方式快速获得核心技术,提升产品竞争力。随着工业机器人应用场景从汽车等领域逐步转向通用制造业以及新兴产业,如新能源锂电池和光伏等行业,国内企业与海外供应商可避免走入同质化低价竞争,增量市场空间广阔。国内主要工业机器人供应商积极借鉴四大家族的发展模式和技术引进方式,同时发挥自身优势,与海外巨头错位竞争,国产替代有望加速。

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工业机器人国产化,长路漫漫终可期 http://www.hahakm.com/shijie/info/15141/ Fri, 04 Jun 2021 07:59:15 +0000 受益于智能制造的需求带动,近几年中国市场已经成为工业机器人的第一大市场,贡献了超过30%的全球工业机器人销量,自2013年开始,连续7年成为了全球最大的工业机器人需求市场。

工业机器人国产化,长路漫漫终可期插图

(图片来源:同心智造网同心智造网,下同)

据MIR DATABANK数据显示,从国内工业机器市场销量来看,2020年销量占比最高的是6轴多关节机器人,市场销量约为10.78万台,占比约为62.88%,其次分别为SCARA机器人、协作机器人和Delta机器人,分别占比29.49%、4.38%和3.24%。

受限于传统汽车需求见顶,多关节机器人增长放缓。从6轴多关节机器人出货量来看,由于多关节机器人多应用于汽车制造业,近年来随着汽车制造业固定资产投资逐渐放缓,行业对上游多关节机器人需求也逐渐放缓。未来新能源汽车占比的不断提升有望重新带动多关节机器人市场需求的提升。

协作机器人出货量快速增长,从2016年的1714台快速增长到2020年的7514台,年复合增速达到44.70%,预计到 2022 年,我国协作机器人市场规模有望增长到9426台。从市场结构来看,行业内协作机器人以国产品牌为主导。

并联机器人虽然在运动速度上优势明显,但水平关节机器人在精度更高的同时,性价比优势更高,未来并联机器人还需要进一步降低生产成本,凭借较为接近的性价比刺激下游需求。

SCARA机器人具有负载小、速度快的产品特点,主要被应用在3C行业、食品行业、半导体行业和医疗行业等,其中3C行业一条电子生产线上所需机器人数量往往达上百台以上,其对SCARA机器人需求量最大,占比约为60%。

从市场规模来看,2016年以来我国SCARA机器人市场规模从18779台增长到50574台,年符合增速达到28.10%。预计到 2022年,我国SCARA市场份额有望达到58278台。

工业机器人国产化,长路漫漫终可期插图1

在行业繁花似锦的背后,我国工业机器人的产业结构问题亦不容忽视。

从产业链来看,工业机器人包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。

上游核心零部件包括控制系统、伺服电机减速器传感器等,这相当于机器人的“大脑”。

竞争上外资企业占据绝对优势,日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM市场,据估算,国产只占15%左右。

中游是工业机器人本体制造,就是机器人的“身体”,主要为机器人的结构和功能设计及实现。机器人本体的硬件技术已经趋于成熟,主要在结构的优化和使用体验的提升。外资仍垄断高端市场,中低端国产化率提升。发那科、ABB、安川、库卡全球机器人四大家族,市场份额合计占比超过50%。在国内智能制造领域,机器人本体研发并不是容易做出成绩的事情。毕竟,机器人关键零部件和控制系统,到处都有技术壁垒。

下游是集成应用商,负责为终端客户提供应用解决方案,并进行工业机器人应用二次开发和自动化配套设备的集成,我国主要的工业机器人厂商大都为这一类。机器人应用场景(理论上)无限多,不同的应用场景需要有相应专业的技术人员负责。比如做焊接机器人生产线,就必须有懂焊接工艺的工程师。本体厂商不可能储备各领域人才,这就有了下游集成应用商的用武之地。

国内机器人企业上市公司约有60多家,其中涉及的系统集成企业众多,其中的上市公司包括新松机器人,博实股份,新时达,埃斯顿等。

从产业链的角度,国内公司大多处于中下游低端位置,扮演夹缝中的角色,抢食大佬们放弃的市场,努力求存求发展。

此前,中国工程院院士谭建荣在高科技行业门户同心智造网同心智造网主办、同心智造网同心智造网?机器人承办的“同心智造网 2021(第十届)中国机器人产业大会上表示,我国工业机器人的国产率只有39%,较原设定的50%的目标还差得很远。

谭建荣认为,这些年国产工业机器人虽进步明显,在规模上扩张很快,但一些核心零部件尤其是伺服电机、精密减速器、控制器等仍然依赖进口,受制于人。未来,中国企业想突围,必须依靠自身研发沉淀,核心技术靠买是买不来的,没有积累想空中造楼阁弯道超车也是不大可能的。

“当前国内机器人行业现状从好的角度来看,更多的企业、创业者和团队都加入到机器人赛道中,众多资本、创业者以及技术人员的加入让生态呈现扩张趋势,这种百花齐放的态势对于机器人行业发展来说是非常好的。不过机器人行业内部有些企业过于渴望寻求一种商业模式与其他企业进行竞争,并没有将企业的资金投入主要投入至研发与技术迭代方向,这并不利于产业持续性发展。”中科新松总裁杨跞认为,当下机器人市场仍在不断扩张,市场竞争仍要以产品为核心。

协作机器人赛道的新兴公司艾利特CEO曹宇男曾表示,工业机器人领域,国外厂商具备明显的先发优势,他们早已锁定各行业大客户,深度绑定,一旦合作,基本难以替代。大量国内企业只能在国际厂商残留的“缝隙”中,展开激烈价格战。在份额占比不到10%的低端市场里,国内厂商用低价换取数量,将整个赛道变成一片红海。“在这个环境下,一些厂商用低质量产品拉低了赛道,改变了客户对价格的认知,也给国产机器人贴上了标签”。

所以当初做工业机器人的艾利特调转航向,押注协作机器人赛道。曹宇男表示,企业也在追赶国际巨头,产品在力度感知、运动控制等技术上向尖端产品看齐,全力以赴成为国内少数掌握核心技术的行业标杆。

“与国外的技术差距并非不可超越,国外厂商量产协作机器人,也不过是最近5年时间的事。”曹宇男称,艾利特的团队在机器人控制技术上积累了17年,已达到行业领先水平,我们有信心追上行业第一,甚至实现超越。当前,除了减速机,如控制系统、伺服电机等最核心部件,艾利特均能实现自研自产。

工业机器人国产化,长路漫漫终可期插图2

在机器人领域耕耘十多年的广东凯宝机器人有限公司总经理蒋凯也感慨良多,“不断研发创新才是我们国产厂商该走的路”。

蒋凯表示,在传统的4大家族领域,国内企业很难竞争,为了发展,需要拓展更细分的领域,这些年同行也在开发新的应用场景,凯宝也不例外,拓展其他尚未应用起机器人的行业。

以SCARA为例,主要还是应用于3C、消费电子和汽车零部件领域。现在已经开始在一些传统的行业开始应用SCARA,比如一些劳动力比较密集的日用品厂。同时国内厂商再联合自动化设备的厂商进行配套,提供本体和技术支持,帮客户做一些集成应用,完成一整套的自动化改造。

对此,蒋凯表示,“机器人国产化的道路还有很远的路要走,厂商还要继续坚持。”

在智能制造赛道上,国产机器人技术仍需苦练内功做好技术积累。长风破浪会有时,在工业机器人国产化道路上,众多国产厂商的努力终会守得云开见月明。

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下游环境持续改善,人机协作将成为重要发展方向 http://www.hahakm.com/shijie/info/14880/ Tue, 25 May 2021 09:59:10 +0000 下游制造业环境持续改善

根据国家统计局的数据显示,我国工业机器人产量自2019年10月走出低迷负增长阶段,期间虽在 2020 年初受到新冠疫情影响,但不改行业整体复苏态势,行业自2019年10月以来,产量同比增速屡创新高,2021年3月工业机器人产量为 3.3 万台,同比增长 80.8%。

下游环境持续改善,人机协作将成为重要发展方向插图

(资料来源:国家统计局)

从下游需求来看,全球范围内制造业投资保持复苏态势,从全球主要国家制造业PMI指数来看,4月英国制造业PMI达到创26年内新高的60.9;美国PMI自去年3月以来连续14个月处于50以上。国内方面,我国制造业PMI自2020年3月以来持续维持在荣枯线之上,2021 年3月制造业固定资产投资额累计同比回升至29.8%。

下游环境持续改善,人机协作将成为重要发展方向插图1

国内PMI走势(资料来源:国家统计局)

从工业机器人应用占比最大的汽车制造业和3C行业固定资产投资增速来看,汽车制造业固定资产投资方面,受益于各地出台相继出台的汽车消费促进政策,汽车制造业固定资产投资累计增速降幅持续收窄,2021年3月为-3.3%;3C制造业去年4月以来固定资产投资稳步复苏,到3月累计同比提升40.4%。整体来看,下游制造业应用端景气度保持持续回升态势。

机器换人是未来发展确定趋势

我国已连续多年成为全球工业机器人最大市场,工业机器人作为实现自动化生产的终端设备,在制造升级中扮演着至关重要的角色。

随着工业机器人的价格下降、性能提升、应用领域扩大,工业机器人行业将继续保持较快增长的势头。

从工业机器人价格方面来看,1996年到2020年间,我国工业机器人进口均价已经由4.76万美元/台下降到1.57万美元/台,工业机器人价格不断下降与制造业工人工资不断上升之间形成的剪刀差正在不断缩小,考虑到工业机器人代替人工所带来的效率和安全性等方面的提升,目前机器换人已经具有了较高性价比。

在本轮疫情中,可以从各企业去年年报中看出,制造业龙头企业自动化水平较高,在复工中展示出较大优势,疫情短期影响过去之后,势必会促进机器人自动化的进一步应用渗透,会在较长时期内促进制造业自动化率提升。整体而言,机器换人长期趋势不会改变。

离线编程加速渗透,人机协作是重要发展方向

在当前的机器人应用中,手工示教仍然主导整个机器人焊接领域,示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置,也是最常见的机器人控制装置。但传统手工示教缺乏外部信息传感,灵活性较差,需要操作人员花费大量时间进行,而且编程过程中需要机器人停止工作,因此编程效率较差。

与示教编程相比,离线编程可以减少机器人工作时间,结合CAD技术达到简化编程的效果。目前焊接机器人编程方式将从手工示教过渡为离线编程。

传统的工业机器人在作业时需与人类保持安全距离,以免人类受到伤害。目前人机协作的安全控制方案基本可分为基于外部监控的外部控制系统方案和给予机器人本体设计的内部控制系统方案两种。

下游环境持续改善,人机协作将成为重要发展方向插图2

(图片来源:同心智造网同心智造网)

包括安装激光距离传感器和机器人本体轻量化等具体方法,未来随着机器人稳定性和智能水平的不断提高,人机协作可以将人类的认知判断与机器人的高效结合在一起,是工业机器人的重要发展方向。

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艾利特机器人:布局华南的重要一步,艾利特深圳分公司启幕 http://www.hahakm.com/shijie/info/14505/ Thu, 13 May 2021 11:59:35 +0000 5月12日,深圳,艾利特机器人(ELITE ROBOT)在宝安区梧桐岛举行了乔迁庆典仪式,邀请了60多位来自华南地区的客户、集成商、生态合作伙伴和媒体朋友一起见证艾利特在今年的又一足迹。艾利特机器人董事长及CEO曹宇男博士、副总裁吴非、技术及产品副总蔡嵩林出席了本次庆典。

艾利特机器人:布局华南的重要一步,艾利特深圳分公司启幕插图

艾利特机器人深圳分公司坐落于宝安区,交通便利,占地350平米的新址充分贯彻了艾利特现阶段“小而美”的公司扩展战略——围绕业务发展重心,以小成本、高效率部署国内和海外网点,快速贴近客户和经销商网络所在地,提供专业及时的应答。深圳分公司计划可容纳30名技术支持和销售工程师,此外配套了培训中心和应用展示中心,充分表明艾利特对于华南市场的重视,以及为本地用户提供优质服务的决心。

在领导致辞环节中,艾利特机器人董事长及CEO曹宇男博士表示:“此次深圳分公司开业不仅代表了艾利特在华南市场迈出了新的一步,也是我们向新老朋友交出的一份阶段性答卷。2020年艾利特逆势实现了令人欣喜的增长,年销售额同比增加813%,其中也包括了我们在华南市场3C电子、汽车零部件、医疗设备、新零售行业等行业落地的众多协作机器人项目。2019年末艾利特在深圳设立了办事处,短短一年半时间升级为分公司,某种意义上是对艾利特发展速度的最好证明。” 通过在华南加大投入,本地的技术团队可以和客户深入交流,协助他们掌握艾利特机器人的特点,同时引导他们进行创新,全面发挥协作机器人的技术优势。

随后,副总裁吴非在致辞中说道:“我在协作机器人行业已有超过7年的工作经验,见证了协作机器人从2013年刚进入中国市场,到2017年的第一个爆发期。我先前服务的国外头部协作厂商在这几年以每年近40%的复合增长率递增,验证了协作赛道在未来极具潜力。我始终对中国协作品牌走向世界抱着坚定的信心。中国的机器人厂商要站稳脚跟,关键是从客户最关心的应用侧出发,解决他们的痛点——投资回报周期、导入效率、竞争壁垒。同时大部分客户对机器人的理解与我们本体厂商来比还有一定差距,因此我们还扮演着‘向导’的角色,帮助客户设定合理的期待和挖掘有效的场景。艾利特团队来自各家优秀的机器人公司,积累了大量的机器人应用和部署经验,我们很愿意聆听用户的切实需求,与许多有前瞻眼光的用户共同成长。”

在其后的应用展示和产品介绍环节,技术及产品副总蔡嵩林向来宾们介绍了艾利特清晰的“双产品线策略”——以现有的EC系列提供高性价比、高稳定性且通用的协作机器人应用,以即将在3季度正式订货的CS系列提供更强大、更安全、可扩展的“平台级”协作机器人解决方案,从而对低、中、高需求实现非常完整的全覆盖。“现场展出的协作机器人传输带追踪取放、螺丝锁付、多任务装配等工位,是目前在华南地区应用最为广泛和颇具可复制性的经典协作机器人单工站。对于不同类型和规模的用户,艾利特在华南的技术团队有能力与集成商一起为用户提供专业的方案指导和场域评估。”蔡嵩林如是说。

晚上7点,华南的天空依旧明亮,正如这片充满机遇和活力的土地一样,不知疲倦。随着粤港澳大湾区产业集群效应的显现,不管是作为国际产业制造中心,还是服务中心,这一历程的发展必然是从传统走向高端的过程。而传统工业向高端制造业的转型升级之路上,广东恰恰具有很好的生产基地和制造业基础,地位优势明显,以单独经济体计算,广东制造业规模排名位列世界第五位。产业体系完备,制造业基础雄厚,具有天然的制造业优势。这是艾利特看好这一区块未来发展的重要原因。也正因如火如荼的制造业升级转型,艾利特轻量化、柔性化、适合“渐次式”自动化改造的协作机器人将成为未来助力减员增效,制造业升级的一大利器。人机协作,未来可期。

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