我一朋友‬在一家日企减速机公司就职。能够掌握到汇川技术最上游的一些信息，所以兴趣使然准备就汇川的一些发展进行分析和探讨

一、汇川收入的组成

根据2020年年报和2021年半年报的内容来看，目前汇川可以分为如下几类。

从汇川的发展史可以看出，汇川是由变频器发家，随后向全工业产品系列发散的一个过程。目前变频器占比以低于三成，而伺服电机、新能源、机器人等行业的占比已超过五成。

二、各产业内部分析

1，运动控制类：

首先从我个人较为熟悉的运动控制类进行分析，运动控制类大体即可认为伺服电机。伺服电机与传统电机最大的区别在于伺服电机可以通过编码器的反馈实现对位置、速度和角度的精确反馈。

伺服电机的成本组成，驱动器：电机：编码器：其他=4：3.5：1.5：1。其中编码器是技术含量最高，且国产化率最低的一个部件。目前国内绝大部分的厂家都外购德系、日系的编码器（海德汉、尼康）等，查询资料可知，目前汇川的全资子公司长春汇通已生产出23bit的绝对值编码器。在其他零部件方面，汇川均能够自产自足。

上图是2020年国内伺服市场的布局图，2020年我国伺服总规模约为210亿元，则最大玩家安川和汇川的伺服规模都在22亿左右。结合市场上普遍的销售价格，进口伺服售价均价在3500元左右，汇川等国产产品售价在2000元左右，则可推算出，安川一年伺服电机的出货量在60万台附近，汇川的出货量在100万台上下。

8月底有幸去汇川商量业务，得知公司2021年伺服电机的销售目标是300万台，且8月已完成目标的三分之二，今年完成全年目标几乎没有难度，则全年在运动控制类的营收应该能够超过60亿。汇川也于今年正是超过传统的日系三杰（三菱、安川、松下）成为国内伺服界第一。

汇川对于明年的伺服目标是500万台。这个数字很夸张，当时说的时候把我们公司的日本人都吓傻了。加入明年能够完成目标，那对应销售额即位100亿+。

但个人感觉这个数字比较难达到，如果真的达成，汇川的伺服市占率要达到20%以上，形成一家独大的。个人感觉汇川明年到400万台比较可行，但还是要看整个大环境的状况。

汇川的伺服电机在最终客户的评价不错，与国产的区别不是很大。

2，机器人

机器人可以算我对汇川最熟悉的一个部分，因为我们的减速机直接用在汇川的机器人上。

目前在工业领域，只要多关节的机械臂都可以成为机器人，常见的机器人有scara机器人，6轴机器人等等。

（Scara机器人，4关节）

（6轴机器人，负载从几公斤到几百公斤不等）

在公司2020年年报中并未单列机器人这一项，猜测应该是并表如其他项内容。公司21年在苏州新造了部分厂房，机器人业务应该是汇川接下来几年重点发展的项目。

传统机器人成本组成，伺服电机：减速机：控制系统：其他=3：3：3：1，虽说机器人听起来很高端，但绝大部分的厂家都是外购核心零配件+自己组装。所以在成本端控制上，自研产品越多，成本就越低。全球主流的机器人厂家发那科，ABB等都有自己的伺服电机和控制系统，唯独减速机需要外购（哈默纳科或者纳博特斯克，均为日企）。汇川因为其自身生产大批量的伺服电机并且也有自己的控制系统，所以在成本端的优势相较于国内企业优势比较明显。

再说一下减速机，假如一个六轴机器人，就要搭配6个伺服和减速机。目前上市公司（绿的谐波）和我们的都是谐波减速机，在20kg及以下的负载中大量使用。但从寿命、漏油、精度等方面来看国产减速机和国外减速机差距依然比较明显。目前全部的进口厂家都没选用绿的谐波，绿的绝大部分还在国产厂家中使用。目前进口减速机的价格大概是国产的1.5倍到2倍。

有报道看到，汇川2020年机器人销售额1.68亿合计4000余台，今年上半年1.92亿合计6000台。我认为这里的机器人应该包括2轴，3轴等简单的机械臂。

汇川也有意走高端路线，公司目前大规模订购进口减速机，由于今年制造业的井喷，目前减速机的交货期都要在6个月以上。结合6月之前的数据推测汇川使用进口减速机生产的机器人数量在1000台左右，从3季度开始采购的进口减速机都是为明年准备，Q3汇川采购了1000台机器人量的减速机，Q4如果保持这个量，那么明年汇川至少能生产2500台高端机器人，机器人总的营收应该能够超过8亿。

3，机器人行业的看法：

由于工作的关系，可以接触到很多机器人厂家，这里就机器人行业多分享一些内容。

随着人口老龄化，少子化的趋势越来越明显，将来机器代替人是不可逆的趋势，机器人的发展前景可期。根据中信建投的研究，到2030年我国的机器人规模达到680亿元。

从机器人的企业来看，个人将机器人分为如下几个阵营。

第一阵营：发那科、ABB、Kuka、安川（传统的四大家族）

第二阵营：Epson、Yamaha、那智不二越、川崎、OTC、史陶比尔等（基本日系机器人为主）

第三阵营： $埃斯顿(SZ002747)$ 、汇川、众为兴、 $机器人(SZ300024)$ 、台达（优秀国产、台企机器人厂家）

第四阵营：广数、埃夫特、图灵等等（剩下的国产机器人）

目前以出货量计，机器人份额如下：

可以看出，机器人基本仍然以外资为主，国产替代空间广阔。

再来分析全球第一大机器人及CNC厂家发那科2020年的年报进行分析。

年报地址：
financialresult202103_e.pdf (fanuc.co.jp)

发那科2020财年，全球机器人销售额2100亿日元，折合120亿人民币。几乎接近汇川的100倍。

机器人的好坏，最终还是核心零部件的高低，汇川机器人的集成度在国内厂家里可以称得上第一，明年占比超过埃斯顿，成为国产第一，跻身第二梯队是可以期待的。

题外话：今年制造业井喷，所有机器人厂家都面临订单太多，产能不足的情况。甚至出现了部分日系机器人厂家挑客户的现象（Epson说我们只接半导体行业的订单，别的行业不接了）。这给了很多国产机器人厂家替代的机会，但随着这股风过去，最后还是设备质量决定一切。