创新全包裹，去鳍设计

myPalletizer小象码垛机械臂首创的全包裹4轴设计，极大的提升产品外观美感之外也让机械臂运行中异物侵入和夹伤人体的风险大大的降低，品质和安全性双提升。同时，小象码垛机械臂创新性的去除了码垛机械臂常见的双鳍设计，让产品的体积和重量大幅度缩小，更加轻巧便携的同时也使得机身整体设计更流畅优美。

高性能舵机，主副控制提供丰富接口

小象码垛机械臂全机配备了四颗高性能伺服舵机，各个关节间转动平滑，力矩稳定，且响应快，惯量小，使得小象码垛机械臂可以更精确平稳的完成每次运动和指令。有别于所有协作机器人的是小象码垛机械臂的底部和末端配合M5开发板拥有两块彩色显示屏和丰富扩展接口，支持 fastLED库，使得人机交互和二次开发应用的可能性再次被无限地拓展。

乐高设计，my系列硬件生态

小象码垛机械臂的底座及末端使用了全球共享专利乐高孔设计，贯彻my系列硬件生态平台化理念，玩法无限制。完美兼容my系列包括自适应夹爪，吸泵等全系列硬件，也同时支持myStudio, myBlockly等软件应用平台。底部和末端的M5主副控制板支持M5 Stack丰富的硬件扩展。面部识别，语音控制，温度感应等数千应用案例可直接使用，极大的简化二次开发的难度和丰富开发可能。

丰富的开源软件生态

myPalletizer兼容海量API软件，从入门拖动示教图形化编程到工业实操平台，一机打通玩、学、用。发布即日起加入myStudio平台并更可运行包括ROS/Moveit，Python, C++到专业机器人控制平台Roboflow。

myPalletizer小象码垛机械臂作为大象机器人my系列的又一力作，旨在贯穿轻量级机械臂产品线，让“科技普惠”正在从概念成为现实。全包裹的安全设计和开源的软硬件生态，让用户使用的风险和门槛极大的降低；丰富的API接口和应用让机械臂的二次开发和应用为每个人都提供了可能；末端和底部的乐高设计和高兼容性更是开源理念的体现，帮助更多人用最小的成本将创意落地。让机器人技术走进每个人的生活，将机器人从少数人的生产工具成为大多数人的生活伙伴是大象机器人不变的追求。

创新全包裹，去鳍设计

myPalletizer小象码垛机械臂首创的全包裹4轴设计，极大的提升产品外观美感之外也让机械臂运行中异物侵入和夹伤人体的风险大大的降低，品质和安全性双提升。同时，小象码垛机械臂创新性的去除了码垛机械臂常见的双鳍设计，让产品的体积和重量大幅度缩小，更加轻巧便携的同时也使得机身整体设计更流畅优美。

高性能舵机，主副控制提供丰富接口

小象码垛机械臂全机配备了四颗高性能伺服舵机，各个关节间转动平滑，力矩稳定，且响应快，惯量小，使得小象码垛机械臂可以更精确平稳的完成每次运动和指令。有别于所有协作机器人的是小象码垛机械臂的底部和末端配合M5开发板拥有两块彩色显示屏和丰富扩展接口，支持 fastLED库，使得人机交互和二次开发应用的可能性再次被无限地拓展。

乐高设计，my系列硬件生态

小象码垛机械臂的底座及末端使用了全球共享专利乐高孔设计，贯彻my系列硬件生态平台化理念，玩法无限制。完美兼容my系列包括自适应夹爪，吸泵等全系列硬件，也同时支持myStudio, myBlockly等软件应用平台。底部和末端的M5主副控制板支持M5 Stack丰富的硬件扩展。面部识别，语音控制，温度感应等数千应用案例可直接使用，极大的简化二次开发的难度和丰富开发可能。

丰富的开源软件生态

myPalletizer兼容海量API软件，从入门拖动示教图形化编程到工业实操平台，一机打通玩、学、用。发布即日起加入myStudio平台并更可运行包括ROS/Moveit，Python, C++到专业机器人控制平台Roboflow。

myPalletizer小象码垛机械臂作为大象机器人my系列的又一力作，旨在贯穿轻量级机械臂产品线，让“科技普惠”正在从概念成为现实。全包裹的安全设计和开源的软硬件生态，让用户使用的风险和门槛极大的降低；丰富的API接口和应用让机械臂的二次开发和应用为每个人都提供了可能；末端和底部的乐高设计和高兼容性更是开源理念的体现，帮助更多人用最小的成本将创意落地。让机器人技术走进每个人的生活，将机器人从少数人的生产工具成为大多数人的生活伙伴是大象机器人不变的追求。

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主要的国产机器人供应商在国内经销渠道布局成熟、售后服务响应快速，在海外的经销体系和售后服务已逐步完善。

（图片来源：同心智造网同心智造网）

在销售渠道方面，国内机器人供应商主要采取直销、代理销售或两者相结合的模式。

直销模式的优势包括：1）与客户建立直接联系，更高效地了解市场需求；2）减少销售环节，降低渠道成本；3）可根据不同情况实现个性化销售，增加客户满意度，提升品牌力；4）便于管理，提高整体运营效率。

代理销售模式的优势包括：1）有利于公司集中资源和精力研发产品与拓展业务；2）专业代理团队能够使效益最大化，加速拓展市场。

售后服务方面，国内机器人供应商基本可以实现：1）服务方式多样化：提供线上+线下服务，经客户授权，可以提供远程协助服务；2）快速响应服务：采用自营直服模式，服务网点覆盖范围广，可实现就近以最快速度帮助客户解决问题；3）定期+个性化服务：对于售出的产品，实行“一年质保，持续服务，每季度例行保养检修一次”的售后服务，质保期外以优惠价格帮助客户解决问题和进行技术升级。

如埃斯顿公司在国内设有合计70个办事处和联保点、140多家运动控制代理商和工业机器人系统集成商以及60家渠道商。同时提供线上+线下服务，除线下承诺24小时内响应客户需求外，经客户授权，埃斯顿还可通过远程服务核心单元配合云平台为客户提供服务。

拓斯达在全国拥有30多个服务办事处，累计成交客户突破10000家，覆盖20多个省份，产品服务覆盖海外30多个国家。2021年将进一步加大渠道下沉力度，办事处有望增加到60个。拓斯达实行“一年质保，持续服务，每季度例行保养检修一次”的售后服务，质保期外以优惠价格协助客户解决问题和技术升级。针对不同区域市场的客户，有针对性地提供个性化服务。

国产工业机器人可提升的市场份额仍然较大，在部分细分赛道优势明显。国产品牌的主要优势在于拥有本土化优势、成本控制优势、全产业链优势。本土化优势体现在国产工业机器人供应商在国内拥有完善的营销网络和售后服务体系，客户享有更高效、便捷的服务。而成本控制优势则体现在海外供应商在进口关税和经销商布局等方面成本仍较高，国内机器人形成规模效应后，对上游议价能力增强，成本控制能力能进一步提升。全产业链优势也正不断显现，国内工业机器人供应商不断完善技术体系、提升核心零部件自制率。

在成本端具有明显优势，售后服务响应快速的背景下，国内供应商与集成商已经在细分领域快速挖掘应用场景，持续提升国产机器人的渗透率。

近日，大族机器人完成B1轮融资，融资金额3.95亿元，由优山资本、招商资本联合领投，中油资产、投控东海、方正证券等机构跟投。本轮融资将用于智能协作机器人的规模化生产、研发投入及市场开发等。

（图片来源：大族机器人供图，下同）

大族机器人是上市公司大族激光内部孵化的国家级高新技术企业，公司位于深圳宝安区大族激光全球智造中心，并于德国、天津设有子公司。团队汇聚了来自中国、德国、美国、英国、瑞士、新加坡、俄罗斯、印度等世界级机器人和人工智能领域的专家，助力公司成为智能机器人时代的全球领导者。

自主研发，聚焦机器人技术的迭代与发展

基于十多年电机、伺服驱动和运动控制的经验，大族机器人已经掌握了智能机器人的核心关键技术。自主开发的六自由度协作机器人和七自由度智能协作机器人，以领先的技术优势，赋能各行各业向智能化转型。

其中，Elfin系列协作机器人主打高性价比，负载范围包括3kg、5kg、10kg及12kg，已广泛应用于装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、机床上下料等工业领域以及医疗、零售等非工业领域，并成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。

大族机器人积极创新协作机器人产品，于2020年年底推出升级版Elfin-P系列协作机器人。Elfin-P拥有更高的IP66防护等级，同时更新了定位算法，重复精度可达±0.02mm，拥有更大负载范围，重新定义了轻量化设计和工业性能的新水平。

2021年3月，大族机器人重磅发布多感知智能机器人助手MAiRA，引领协作机器人步入2.0时代。

MAiRA作为一款具有高灵活度的七自由度协作机器人，其负载最大能到18kg，臂展最大能到1.6米（非同时满足）；末端速度可达4.5m/s；重复定位精度在臂展1.4米时也能达到±0.01mm，媲美传统工业机器人的最高水平。

此外，高度集成多款最新型智能传感器，可从用户指令中自主学习，简化了人与机器人交互方式，并赋予了人机协作过程中更高的安全保障，拓宽了协作机器人的应用边界，辐射难度更高、更复杂的场景，如医疗、航天航空等。

最强悍的本体，最智能的大脑

基于十多年的工业经验积累，我们已经实现核心部件的自主可控，其中包括了行业门槛较高的伺服系统、直驱电机、光栅编码器、力矩传感器及机器人控制器等。

此外，大族机器人自主开发了Neuron.OS机器人操作系统，并为合作伙伴提供了开放的通用型平台，合作伙伴可通过开放的接口应用访问所有传感器及关节底层的数据，开发自己的智能机器人应用程序。

“我们的最终目标是研发出真正能干活的无需二次开发的‘成品’智能机器人，让机器人就像是手机一样的电子消费品，用户只需要根据需求、成本选购就可以直接使用。”大族机器人总经理王光能如是说。

运用领先的机器人技术，大族机器人不断地拓宽为人类服务的广度与深度，应用场景涵盖物料搬运、视觉检测、螺丝锁缚、码垛拆垛、打磨、涂胶、实训、诊疗等等，并广泛应用于3C、机加工、半导体、汽车、卫浴、新消费、医疗、教育等众多行业领域，获得世界级头部企业青睐。

在深圳经济特区成立40周年之际，大族机器人作为深圳先进高新技术企业代表，在深圳前海国际会议中心成功展出Efin系列协作机器人及其创新应用，接受主席检阅，见证人工智能协作机器人的“深圳奇迹”。

致力成为智能机器人时代的全球领导者

未来，大族机器人将持续加大研发投入，推动人工智能、传感技术等前沿技术在机器人领域的应用落地。我们始终怀揣着“用机器人技术为人民服务”的使命，构建智能机器人新时代。

文章来源：大族机器人

2020年底，大象机器人重磅推出了世界上最轻最小的六轴机械臂myCobot。净重仅850g的myCobot以其一体化的设计、M5开发板的嵌入以及强大软硬件的开源编程能力快速在机械臂国内教育市场占领了一席之地，很快，随着产品的创新和好评，myCobot又相继打开了日本、欧美等国际市场，其中还引来日本创客自制myCobot进行对比并发出如下感慨。

推特上搜索「myCobotを自作してみた話」（图片来源：大象机器人供图，下同）

实际上，大象机器人的在轻量型机械臂的创新之举并非是一时兴起。作为一家全球性新高科技企业，大象机器人已在协作机械臂领域深耕数年，具有扎实的工业机械臂研发生产、平台软件开发及智能制造服务功底，也曾设计研发出世界首款AI智能仿生机器猫。可谓是实力与创新兼具。

新华社大力举荐央媒官方认证

早在2018年，大象机器人就已推出应用于工商业领域的国内首款all-in-one协作机器人catbot，并斩获多项产品创新大奖，远销海内外倍受500强名企的一致认可与好评。而myCobot设计灵感正是源于此处。

尽管myCobot延续了catbot的一体化工业设计，但在应用场景方面却反向思考，聚焦在学校教育及科技企业的创意集成展示方面。在成功打开教育突破口后，大象机器人不断完善产品相关的软硬件生态设施，快速搭建并植入“my-系列”产业线。

Catbot-工商领域 VS myCobot-教育领域

为了进一步在科研教育及商业领域深耕细作，业内首款万元级商用六轴机械臂myCobot Pro应运而生。在大象机器人的观念里，一款质量上乘、功能强大的机器人，应当惠及更多的领域，全面渗透至消费者生活的方方面面，切实解决各种棘手难题。

以“延伸产品使用范围”为目标，myCobot Pro大象机器人在功能研发方面，挖掘产品的内在潜力，成功进驻至各类领域。目前，myCobot Pro大象机器人在高校实验室研发，科技企业商业demo展示以及二次开发方面是当之无愧的高性价比“教研助手”，具体的应用如餐饮，零售，复合小车，大健康，绘画等。

摄影助手/理疗助手/智能画家

技术研发型企业在激烈竞争的市场当中，可以说是“独木难支”。倘若仅仅只依靠自身的力量，很难在较短的时间之内，打造出备受消费者青睐的优质产品。创新与技术二者的结合才是产品生生不息的力量源泉，提升技术研发力量，不断凝聚创新资源，不断开辟市场版图，将旗下优质机器人产品，运用至更多的传统商业领域之中，大象如此，每一家科技企业更应如此。

文章来源：深圳市大象机器人科技有限公司

从国内工业机器市场销量来看，2020年销量占比最高的是6轴多关节机器人，市场销量约为10.78万台，占比约为62.88%，其次分别为SCARA机器人、协作机器人和Delta机器人，分别占比29.49%、4.38%和3.24%。

多关节机器人

（图片来源：同心智造网同心智造网，下同）

多关节机器人一般指拥有 6 个旋转轴的关节机械手臂，其优势在于类似于人手拥有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。通过搭配不同的末端执行器，多关节机器人可适用于装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等大量应用场景。

受限于传统汽车需求见顶，多关节机器人增长放缓。从6轴多关节机器人出货量来看，由于多关节机器人多应用于汽车制造业，近年来随着汽车制造业固定资产投资逐渐放缓，行业对上游多关节机器人需求也逐渐放缓。未来新能源汽车占比的不断提升有望重新带动多关节机器人市场需求的提升。

大于20kg的多关节机器人由外资品牌主导，小负载竞争格局较为激烈。2020年我国20公斤以上6轴机器人市场份额为44421台，其中份额前五位的发那科、安川、库卡、川崎、ABB 均位外资品牌，合计占据市场份额约70%。而在小负载（≤20kg）领域，竞争格局相对分散，竞争较为激烈，行业CR5为50.8%，该领域中，内资品牌已占据一定的市场份额。

协作机器人

协作机器人指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。与传统机器人不同，协作机器人具有很强的独立性，机器人和人之间可以互换，在生产过程中灵活性非常高。不过其缺点也很明显，在与人协作过程中，未来保护人的安全，对机器人控制能力和防碰撞能力都提出较高要求，因此协作机器人运行速度普遍只有传统机器人的 1/3-1/2。此外，为了减少机器人运动时的动能，其设计结构一般较为简单、重量较轻，这就导致其负载一般只能在10kg 以下，应用场景受到限制。

协作机器人出货量快速增长,从2016年的1714台快速增长到2020年的7514台，年复合增速达到44.70%，预计到 2022 年，我国协作机器人市场规模有望增长到9426台。从市场结构来看，行业内协作机器人以国产品牌为主导。

Delta机器人

并联机器人是指手臂含有闭环结构杆件的机器人，由动平台、静平台和至少两个独立的运动支链构成，行业内通常将具有3个空间自由度和1个转动自由度的并联机器人叫做Delta机器人，从产品结构上来看，Delta机器人占据并联机器人市场份额的60%-70%。与传统串联机器人结构不同，并联机器人其中一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。

并联机器人体量较小，常被用于分拣包装。2020年Delta机器人市场规模为5563台，仅占2020年全国工业机器人市场规模的3.24%。体量较小主要由于并联机器人造价过高，以应用最多的Delta机器人为例，其造价普遍在10万元左右，而进口水平关节机器人单价在 5万元左右，虽然并联机器人在运动速度上优势明显，但水平关节机器人在精度更高的同时，性价比优势更高，未来并联机器人还需要进一步降低生产成本，凭借较为接近的性价比刺激下游需求。

SCARA机器人

SCARA机器人属于平面关节型工业机器人，结构包括3个相互平行的旋转关节和1个垂直于平面的移动关节，分别用与对平面上物体的定位和工业机器人垂直平面内的运动。

市场规模快速增长，3C行业SCARA机器人需求较大。SCARA机器人具有负载小、速度快的产品特点，主要被应用在3C行业、食品行业、半导体行业和医疗行业等，其中3C行业一条电子生产线上所需机器人数量往往达上百台以上，其对SCARA机器人需求量最大，占比约为60%。从市场规模来看，2016年以来我国SCARA机器人市场规模从18779台增长到50574台，年符合增速达到28.10%。预计到 2022年，我国SCARA市场份额有望达到58278台。

目前国内SCARA机器人仍是以外资企业主导，其中雅马哈、爱普生市占率最高。国内企业以汇川技术为龙头，2020年出货量达到三千台左右。

根据国家统计局的数据显示，我国工业机器人产量自2019年10月走出低迷负增长阶段，期间虽在 2020 年初受到新冠疫情影响，但不改行业整体复苏态势，行业自2019年10月以来，产量同比增速屡创新高，2021年3月工业机器人产量为 3.3 万台，同比增长 80.8%。

（资料来源：国家统计局）

从下游需求来看，全球范围内制造业投资保持复苏态势，从全球主要国家制造业PMI指数来看，4月英国制造业PMI达到创26年内新高的60.9；美国PMI自去年3月以来连续14个月处于50以上。国内方面，我国制造业PMI自2020年3月以来持续维持在荣枯线之上,2021 年3月制造业固定资产投资额累计同比回升至29.8%。

国内PMI走势（资料来源：国家统计局）

从工业机器人应用占比最大的汽车制造业和3C行业固定资产投资增速来看，汽车制造业固定资产投资方面，受益于各地出台相继出台的汽车消费促进政策，汽车制造业固定资产投资累计增速降幅持续收窄，2021年3月为-3.3%；3C制造业去年4月以来固定资产投资稳步复苏，到3月累计同比提升40.4%。整体来看,下游制造业应用端景气度保持持续回升态势。

机器换人是未来发展确定趋势

我国已连续多年成为全球工业机器人最大市场，工业机器人作为实现自动化生产的终端设备，在制造升级中扮演着至关重要的角色。

随着工业机器人的价格下降、性能提升、应用领域扩大，工业机器人行业将继续保持较快增长的势头。

从工业机器人价格方面来看，1996年到2020年间，我国工业机器人进口均价已经由4.76万美元/台下降到1.57万美元/台，工业机器人价格不断下降与制造业工人工资不断上升之间形成的剪刀差正在不断缩小，考虑到工业机器人代替人工所带来的效率和安全性等方面的提升，目前机器换人已经具有了较高性价比。

在本轮疫情中，可以从各企业去年年报中看出，制造业龙头企业自动化水平较高，在复工中展示出较大优势，疫情短期影响过去之后，势必会促进机器人自动化的进一步应用渗透，会在较长时期内促进制造业自动化率提升。整体而言，机器换人长期趋势不会改变。

离线编程加速渗透，人机协作是重要发展方向

在当前的机器人应用中，手工示教仍然主导整个机器人焊接领域，示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常见的机器人控制装置。但传统手工示教缺乏外部信息传感，灵活性较差，需要操作人员花费大量时间进行，而且编程过程中需要机器人停止工作，因此编程效率较差。

与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术达到简化编程的效果。目前焊接机器人编程方式将从手工示教过渡为离线编程。

传统的工业机器人在作业时需与人类保持安全距离，以免人类受到伤害。目前人机协作的安全控制方案基本可分为基于外部监控的外部控制系统方案和给予机器人本体设计的内部控制系统方案两种。

（图片来源：同心智造网同心智造网）

包括安装激光距离传感器和机器人本体轻量化等具体方法，未来随着机器人稳定性和智能水平的不断提高，人机协作可以将人类的认知判断与机器人的高效结合在一起，是工业机器人的重要发展方向。

艾利特机器人深圳分公司坐落于宝安区，交通便利，占地350平米的新址充分贯彻了艾利特现阶段“小而美”的公司扩展战略——围绕业务发展重心，以小成本、高效率部署国内和海外网点，快速贴近客户和经销商网络所在地，提供专业及时的应答。深圳分公司计划可容纳30名技术支持和销售工程师，此外配套了培训中心和应用展示中心，充分表明艾利特对于华南市场的重视，以及为本地用户提供优质服务的决心。

在领导致辞环节中，艾利特机器人董事长及CEO曹宇男博士表示：“此次深圳分公司开业不仅代表了艾利特在华南市场迈出了新的一步，也是我们向新老朋友交出的一份阶段性答卷。2020年艾利特逆势实现了令人欣喜的增长，年销售额同比增加813%，其中也包括了我们在华南市场3C电子、汽车零部件、医疗设备、新零售行业等行业落地的众多协作机器人项目。2019年末艾利特在深圳设立了办事处，短短一年半时间升级为分公司，某种意义上是对艾利特发展速度的最好证明。” 通过在华南加大投入，本地的技术团队可以和客户深入交流，协助他们掌握艾利特机器人的特点，同时引导他们进行创新，全面发挥协作机器人的技术优势。

随后，副总裁吴非在致辞中说道：“我在协作机器人行业已有超过7年的工作经验，见证了协作机器人从2013年刚进入中国市场，到2017年的第一个爆发期。我先前服务的国外头部协作厂商在这几年以每年近40%的复合增长率递增，验证了协作赛道在未来极具潜力。我始终对中国协作品牌走向世界抱着坚定的信心。中国的机器人厂商要站稳脚跟，关键是从客户最关心的应用侧出发，解决他们的痛点——投资回报周期、导入效率、竞争壁垒。同时大部分客户对机器人的理解与我们本体厂商来比还有一定差距，因此我们还扮演着‘向导’的角色，帮助客户设定合理的期待和挖掘有效的场景。艾利特团队来自各家优秀的机器人公司，积累了大量的机器人应用和部署经验，我们很愿意聆听用户的切实需求，与许多有前瞻眼光的用户共同成长。”

在其后的应用展示和产品介绍环节，技术及产品副总蔡嵩林向来宾们介绍了艾利特清晰的“双产品线策略”——以现有的EC系列提供高性价比、高稳定性且通用的协作机器人应用，以即将在3季度正式订货的CS系列提供更强大、更安全、可扩展的“平台级”协作机器人解决方案，从而对低、中、高需求实现非常完整的全覆盖。“现场展出的协作机器人传输带追踪取放、螺丝锁付、多任务装配等工位，是目前在华南地区应用最为广泛和颇具可复制性的经典协作机器人单工站。对于不同类型和规模的用户，艾利特在华南的技术团队有能力与集成商一起为用户提供专业的方案指导和场域评估。”蔡嵩林如是说。

晚上7点，华南的天空依旧明亮，正如这片充满机遇和活力的土地一样，不知疲倦。随着粤港澳大湾区产业集群效应的显现，不管是作为国际产业制造中心，还是服务中心，这一历程的发展必然是从传统走向高端的过程。而传统工业向高端制造业的转型升级之路上，广东恰恰具有很好的生产基地和制造业基础，地位优势明显，以单独经济体计算，广东制造业规模排名位列世界第五位。产业体系完备，制造业基础雄厚，具有天然的制造业优势。这是艾利特看好这一区块未来发展的重要原因。也正因如火如荼的制造业升级转型，艾利特轻量化、柔性化、适合“渐次式”自动化改造的协作机器人将成为未来助力减员增效，制造业升级的一大利器。人机协作，未来可期。

11 月 25 日，记者探访长沙望城经开区，从一瓶小小的饮料，到地面奔驰的汽车轮毂，再到翱翔天空的 C919 飞机起落架，感受 ＂ 智造 ＂ 的力量。

毛坯轮毂全部拍 X 光 ＂ 体检 ＂

    ＂ 抓取、操作、完成 ＂，只是眨眼的工夫，一台机械臂已完成 3 个生产环节。走进望城经开区长沙戴卡生产车间，一台台机器人正在忙碌着。在机械臂的协助下，平均 1 分钟就有 6 只轮毂下线。

    生产车间相关负责人介绍，像这样的机械臂，机加工序车间共有 16 台。中信戴卡作为长沙打造国家智能制造中心的标杆项目，依托高度自动化的流水生产线，成功实现了 ＂ 智造 ＂ 和 ＂ 高质量生产 ＂ 的结合。在这里，轮毂也要拍 X 光 ＂ 体检 ＂：毛坯轮毂被送到 ＂ 全自动缺陷识别工作站 ＂，接受 X 光全自动扫描。毛坯轮毂只有经检验达到 ＂ 身体健康 ＂ 的标准，才能进行下一道工序，否则将回炉重造。

    ＂ 目前我们的生产线自动化程度已超过 90％，通过智能化手段，原本需要 1500 人左右的生产线，现在仅需要 450 人。＂ 该生产车间负责人说。

    在长沙戴湘生产车间，得益于高度自动化的生产线，来自益阳的 90 后张益沧一个人就负责了 A 片区机床设备的操作和维护。＂ 公司的设备很智能，只要根据不同型号设定好参数就可以了，操作起来比较简单。＂ 张益沧说。

生产自动化率达 90％ 以上

    一分钟生产 800 瓶饮品，每条生产线仅需 6 名工人，10 条生产线年产能达 100 万吨……这是来自中粮可口可乐华中饮料有限公司的一组数据。

    中粮可口可乐华中公司是可口可乐在湘建立的第二家装瓶厂，也是目前华中地区规模最大、达到世界先进水平的可口可乐工厂。

    ＂ 目前，公司拥有 3 条先进的智能自动化生产线，其中 Ergobloc－LC 水线是全球最先进的生产线之一。＂ 该公司相关负责人介绍，这条生产线集合了吹灌旋一体化设备、全产品自动检测设备、坯盖一体集中输送设备，以及膜包、纸箱包装一体机与机器人成形码垛一体机，生产速度可达每小时 4．8 万瓶。

    当前，市面上热销的冰露、纯悦等饮用水，正是这条生产线上生产的。

    ＂ 过去，仅产品检测过程就需 4 至 6 人。现在检测设备完全实现封闭式、自动化，整条生产线上只需 6 名工人。＂ 该负责人表示，采用新生产线后，工人少了，生产效率更高了。

    引进一流设备，不断更新工艺，不到一年，中粮可口可乐华中公司走在长沙智能制造领域前列。从原材料进厂，到一瓶瓶饮料装箱出厂，很少使用人工，生产自动化率达 90％ 以上。

    走进比亚迪电子长沙工厂，身着防静电工装的工人正在生产线上忙碌，每天数万台华为手机经过 40 余道严格工序从这里下线，流向市场，这是华为 ＂ 牵手 ＂ 比亚迪在望城打造 ＂ 长沙智造 ＂ 的硕果。这座工厂融入最先进理念，集成无线网络、自动控制、厂务监控、人脸识别等 18 个智能系统，2000 多个传感器将所有设备的运行情况及时反馈到中央处理器，智能化和自动化达到全球一流水平。

    2020 年望城经开区智能终端产业实现产值 12．7 亿元，同比增长 153．6％。今年前三季度完成产值 95．6 亿元，同比增长 10．5 倍。

天智航是我国骨科手术机器人行业的领军企业，其共成功研制了三代骨科手术机器人，分别为“GD－A”、“GD－2000／GD－S”和“TiRobot”（又名“天玑”），三代产品均获得了第三类医疗器械注册证。第三代“天玑”骨科手术导航定位机器人是治疗设备及器械类唯一的“国际原创”产品。

不过，骨科手术机器人在国内兴起较晚，市场接受度有限。因此，尽管天智航的三代机器人均已落地，其2019年全年销量尚不足百台，这也是天智航迟迟未盈利的重要原因。

另一面，骨科手术机器人技术含量高，需要大量研发投入。2016－2019年，天智航研发费用从0．22亿元增加至0．77亿元，2020年上半年研发费用达0．31亿元，占营业收入比例创新高，达到65％。

两相对比之下，天智航何时能扭亏为盈，回报高额研发投入？

入选Nature，潜在市场巨大

被评为“国际原创”的“天玑”实力究竟如何？

“天玑”的“透视眼”（光学跟踪系统）、“稳定手”（机械臂）一举解决了骨科手术的三大难题：视野差、精准难、不稳定。大大降低了骨科手术对医生经验的依赖，让基层医院也具备实施高难度手术的能力。

“天玑”在国内市场占据着绝对优势。截止2019年底，其已在74家医疗机构中投入临床使用，其中三甲医院52家，占比超70％。报告期内，国际顶级医学期刊《Nature》发布特刊“聚焦－中国医疗机器人”，聚焦中国手术机器人发展，关注中国医疗机器人领军人物、前沿技术、产业发展与成果转化的最新动态，“天玑”榜上有名。

更值得一提的是，“天玑”始终在进步。报告期内，围绕骨科手术机器人，天智航提交专利申请达40项，其中发明专利申请20项，共获得专利授权22项；“天玑”2．0国内版已进入注册审评阶段，“天玑”2．0国际版也已完成样机开发，正在推进CSA安规认证。

当前，市场尚处导入期是“天玑”发展受限的主因。好在，随着骨科诊疗水平和手术渗透率不断提升，国内骨科手术量由2012年仅170万例，已增至2016年290万例，年均复合增长达13．8％，国盛证券预计2021年将增加至470万例，其中创伤类手术量预计将达到300万例。

“天玑”主要适用于创伤和脊柱微创术式，现已覆盖骨科45％以上的手术适应症，未来手术替代空间巨大，现在“不赚钱”不足为惧。但是，投资者们是否有耐心等待？

拓展商业模式创收

除了入选《Nature》外，天智航上半年还迎来了另一高光时刻：科创板上市。

就科创属性来说，天智航实至名归。然而，科创板宽进严出，其退市机制要求，退市时间缩短为2年，首年不达标ST，次年不达标直接退市。也就是说天智航两年内不能扭亏为盈，将会面临退市危机。

事实上，天智航早有打算。在骨科手术机器人之外，它还积极布局了手术中心专业工程、配套设备与耗材、技术服务等业务。其上市募投计划，明确列出了“骨科手术机器人配套手术耗材、手术工具扩建项目”，旨在将手术机器人产品与耗材类业务形成搭售，切入骨科手术耗材市场。

骨科手术量增长背景下，手术耗材需求同样会增加，而且相较手术机器人，前者更换周期短、更换频次高。可见，一旦耗材产品规模化销售，无疑将帮助天智航增厚业绩，实现持续增长。

此外，报告期内，天智航又拓展了新的商业模式——医院购买服务模式。即医院有偿获取骨科手术机器人使用权，所有权仍归天智航，双方约定手术服务例数，医院方需提前预支付购买一定的手术服务量，每一定期限核算手术数量，并支付当期费用。

该模式下，天智航的手术机器人装机量有望大幅提升，提高市占率，而按照手术服务例数付费，也将缓解基层医疗机构经费相对不足的困境。更重要的是，天智航又创造了一项营收。

上半年疫情肆虐、骨科手术量大幅下滑情况下，天智航还能承压上涨，实属不易。而未来，骨科手术量增长将助力“天玑”稳步打开市场，新增商业模式也将创造更多营收，推动天智航的科技实力与盈利能力齐头并进。