机械臂
-
最好的机械臂为什么有7个自由度,而不是6个?
现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕关节到肩关节)有几
-
关注 | Science Robotics近日刊登CMU重大突破,无需手术,普通人就能用意念操控机械臂!
导语:顶尖学术期刊《科学》旗下的Science Robotics本月19号刊登了脑机接口(BCI)领域的一项突破成果。美国卡内基梅隆大学的贺斌教授带领其研究团队与明尼苏达大学合作,成功开发出第一款
-
关注 | 碳纤维机械手臂的较其他材料的优点
导语 一年一度的中国国际工业博览会顺利闭幕,此次盛会共设八个展区,其中工业机器人展汇集了国内外最新最前沿的机器人技术,成为整个博览会人气最旺、市场转化率最高的展区。 一年一
-
关注 | 截肢者安置医疗机械臂并重获手部触觉
导语 让两个截肢者能在他们被截掉的手部感受到触觉。与上文提到的研究不同的是,这项研究靠的是手臂正中神经、尺骨神经和桡神经的活动,而且这样的活动并不直接发生在大脑中。 上个月
-
一款机械臂的无人机,韩国首尔大学的科学家们“旧瓶装新药”
导语 给无人机加装一条机械臂,以使它具有一定的夹持能力,这已经并不是一件新鲜事了。早在2016年的时候,就有日本制造商Prodrone推出了一款机械臂的无人机。两个五轴机械臂配合末端抓手
-
关注 | 工业机器人和机械手臂的区别
导语 机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的
-
机械臂 | 工业机器人常用运动学构形
导语 本文重点介绍工业机器人常用运动学构形,以下是工业机器人的几种常用结构形式,希望能对大家带来帮助! 1、笛卡尔机械臂 优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。 缺陷