维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2020”将于2021年1月16日-2月5日为网络投票阶段,颁奖典礼将于4月7日在深圳举办。

目前,活动正处于火热的报名评审阶段,业内企业积极响应。深圳众为兴技术股份有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业影响力品牌企业奖”。

公司介绍:

深圳众为兴技术股份有限公司专注于运动控制产品的研发、制造和营销。作为中国领先的运动控制解决方案提供商,致力于为广大设备厂商、终端用户提供整体的运动控制解决方案,进行持续创新,并以个性化、定制化的产品去满足行业用户的特定需求,为客户创造最大价值。

参评奖项：维科杯·OFweek 2020中国机器人行业影响力品牌企业奖

参评公司:深圳众为兴技术股份有限公司

参评述说/理由:众为兴SCARA机器人以其高精度、稳定的性能、完善的功能、简单灵活的编程、可靠的寿命,在工业自动化市场占据着重要的地位。并拥有两百余人的机器人专业研发、制造和市场团队,机器人日产能40套,年产能10000套以上。众为兴机器人的产品目标是超越进口,成为国内乃至全球SCARA机器人的首选品牌。 截至2020年初,众为兴机器人市场安装量超13000台,积累了大量现场应用案例,其中很多解决方案在业内处于领先水平,占有较高市场份额。

本届“OFweek Robot Awards 2020”活动将于1月16日开启投票阶段,欢迎各位踊跃投票。

维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2020”将于2021年1月16日-2月5日为网络投票阶段,颁奖典礼将于4月7日在深圳举办。

目前,活动正处于火热的报名评审阶段,业内企业积极响应。深圳众为兴技术股份有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀产品奖”。

公司介绍:

深圳众为兴技术股份有限公司专注于运动控制产品的研发、制造和营销。作为中国领先的运动控制解决方案提供商,我们致力于为广大设备厂商、终端用户提供整体的运动控制解决方案,进行持续创新,并以个性化、定制化的产品去满足行业用户的特定需求,为客户创造最大价值。

参评奖项:维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀产品奖

参评企业:深圳众为兴技术股份有限公司

参选产品:三轴SCARA锁螺丝机PTR5512

产品介绍:

倾心铸造SCARA锁螺丝领先品牌,推出三轴SCARA锁螺丝机PTR5512,让锁附更柔性化、简洁、高效,让各种规格螺丝的锁附都不费吹灰之力。

参评述说/理由:PTR5512三轴螺丝机器人,属于众为兴自主开发的高精度、高速度、高性能螺丝SCARA机器人产品,广泛应用于3C电子、玩具、家电、仪器、设备等行业的高效锁付装配等场合。

本届“OFweek Robot Awards 2020”活动将于1月16日开启投票阶段,欢迎各位踊跃投票。

         5月22-24日，2019IARS中国（华南）国际机器人与自动化展览会在广东现代国际展览中心盛大开幕。深圳众为兴技术股份有限公司（以下简称：众为兴）作为中国领先的运动控制解决方案提供商，在展会上展出了GR系列SCARA机器人、驱控一体控制器QC410等产品，为客户提供专业的一体化解决方案。
 

         传统工业机器人分为SCARA机器人、并联机器人、六关节机器人三类。众为兴从2002年开始做运动控制系统，到2006年开始自主研发做机器人，正是看好SCARA机器人速度和精度的优势非常贴合3C电子和更多细分领域的应用，众为兴近年来不断在SCARA机器人的研发上加大投入，推出了新一代SCARA机器人，到目前，众为兴已成为国内领先的运动控制解决方案提供商。
 

         众为兴产品经理杨鑫介绍到：“优势在于速度和精度两方面，SCARA机器人通过应用现场的最佳搬运轨迹结合最优速度曲线，将其速度发挥至极致；通过结构融入运动学设计，将其精度提高到更高。众为兴在开发上，通过结构和控制算法的优化，使SCARA机器人实现高速启停不振动；采用绝对式编码器，引用顶尖制造商的减速机、丝杆、花键等产品，保证了SCARA机器人作业的精准性和可靠稳定性。”

         众为兴基于在运动控制领域十几年的技术积累，运用自主研发的运动控制器、机器人视觉系统和伺服驱动核心技术，首创中国四轴和六轴驱控一体化技术，专注于SCARA研发，提高了机器人的运行效率，保证了批量制造的性能，并且获得了下游客户的认可。

         在本次展会上，众为兴展示了新一代GR系列SCARA机器人，以及其最新搭配的QC410控制器。GR系列机器人相比F系列、P系列、以及市场上大面积的AR系列，它的优势是速度更快，外部结构运用运动学，采用流线曲面造型；内部采用三角式，皮带轮加一套减速装置制作而成，提升了流畅性。通过不断对算法和应用工艺的研究改进，使SCARA机器人在性能、可靠性、应用体验上实现自我突破。
 

         据杨鑫介绍，GR系列搭载最新的QC410控制器，与上一代相比，QC410控制器具有体积小重量轻的特点，内部采用高速并行总线，运算速度得到极大提升，还新增运动学规划，让机器人做到收放自如。

在狭小空间的精密作业下，QC410挑战硬件体积“缩小”极限，大小较上一代减小27%，高度只和一台手机相当，重量随之减少43%，然而，综合运算性能提高5倍，支持EtherCAT总线扩展和PC上位机控制。此外，QC410具有高精度短节拍的特点，QC410能够预估伺服驱动层状态变化，制定最契合的运动规划，做到“快慢自如”，更能实时调整伺服增益，实现“伺服响应更快，跟随性更好稳停时间更短”。

GR系列机器人以其高速、高精的特点备受制造业欢迎，越来越多地被应用在3C电子、白色家电、塑料、五金、食品、医疗、新能源等自动化制造领域。

         工业机器人是延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。谈到工业机器人的未来发展，杨鑫表示，国产机器人首先应该从客户终端应用“对准下药”，其次，把自身设备和产品做精做强。

         首先，SCARA机器人发展趋势是速度必须更精，不单单只是点到点的位置精确，还包括轨迹的精确度，最优的搬运轨迹和最优的速度曲线将SCARA的速度发挥到极致。未来，众为兴将一如既往深耕细分行业，开拓更多的行业，比如食品、教育和制衣制鞋行业。

         其次还需要融合工业现场应用开发包，来解决现场的工艺难点。目前，众为兴已经将锁螺丝工艺融合到了SCARA中，将一颗螺丝的工艺进行细分，一颗螺丝的工艺包括认冒、认牙、预锁附、锁附、预到位、扭力保持，整个过程进行扭力检测、角度检测、电流检测，将智能电批的功能融合到SCARA中。

         众为兴在运动控制领域稳执牛耳，不但有满足各种细分需求，而且坚持自主研发，掌握了多项核心技术。据悉，众为兴在SCARA产品上，通过自主研发创新，深入细分领域工艺，优化用户体验，不断提高市场竞争力，其年度销量稳坐国产品牌第一。这扩大了众为兴在驱控一体化技术上的领先优势，巩固品牌其在国内SCARA机器人市场的王者地位。

导语：5月22日，工业和信息化部中小企业局公布了第一批专精特新“小巨人”企业名单，共有248家企业，其中深圳众为兴榜上有名。

        据统计，共有8家深圳企业上榜本批名单，涉及的行业领域分别有工业机器人及其控制系统、智能传感器以及城市轨道交通信号控制系统等方面。

        关于“小巨人”

        同心智造网传媒推广–众为兴     4月9日至11日，第七届中国电子信息博览会（CITE 2019）在深圳开幕，众为兴携旗下精密小圆弧运动控制解决方案、锁螺丝机器人、双机位点胶演示平台、机器人-GR高速搬运、双机协作搬运、圆弧跟随抓取平台等产品亮相中国电子信息博览会。

▲ 深圳众为兴技术股份有限公司展位图

        同心智造网传媒推广–众为兴   近些年，中国SCARA市场增速迅猛，以各大企业销售数据为参考，2014-2017年中国SCARA机器人年均复合增长率约45%。

        而历经四代产品更新、进化，众为兴也在此取得辉煌成就，2016、2017年销量居国产SCARA品牌首位，2018年上半年销量继续保持领先。

深圳众为兴 总经理 张芮菊

        然而，工业机器人市场瞬息万变，竞争也趋于激烈，只有坚持自己商业理念的同时，根据市场环境的变化不断做出战略调整，才能立于不败之地。为此，众为兴针对客户需求与自身优劣所在，展开了深入思考与布局。

        「为客户解决问题」的价值观

        2018年，中国经济波荡起伏，机器人行业进入调整期，SCARA市场增长的同时，整体机器人行业增速却放缓。同时，客户对市场的认知度也越来越高——他们更为迫切的依靠机器人来解决某些应用问题，将目光从价格转向了产品品质与服务。

        面对变化，众为兴有着自己的看法，首先企业要明确自己的产品与市场定位，其次结合自身情况，做好技术与市场沉淀，同时进一步加深企业对行业的理解、对技术的积累。

        为此，众为兴有着明确的定位——聚焦SCARA，做高性能，为客户解决生产制造方面问题的机器人，众为兴将之称为「能用的机器人，能帮客户赚钱的机器人」。也正因如此，众为兴从多方面着手。

       ▲众为兴新一代GR系列SCARA

        首先，「以快制胜」。众为兴董事长张芮菊认为，客户如果脱离效率谈机器人，那么机器人市场就是不存在的。在满足功能的情况下，快就是满足效率最根本的保证。

        所以，众为兴SCARA机器人在保准稳定性与精度的同时，围绕着「快」做了一些列准备工作——研发的算法、实验的装配、改进了测试方法，保证了批量制造的性能。而在，2018年，众为兴推出的SCARA新品，其速度提高了25%。

        其次，精耕细作。众为兴的精耕细作表现在产品与细分市场的契合上。

        其一，专注于SCARA，「和其不相关的不做」成了众为兴的理念；其二，为了做好SCARA，众为兴承建了「深圳市高精度SCARA机器人工程实验室」，以满足对产品与行业应用的检测，保证出厂即精品；        其三，众为兴不断加强SCARA制作工艺和应用工艺的研究深入，一切以更高性能、更可靠、更好用为目标。

        正是这种「精耕细作」，让众为兴SCARA产品性能优势突显。

        以众为兴SCARA螺丝机为例，快、智能、稳定让它成为了这一领域的佼佼者。锁付节奏1S内精准完成，锁付过程中遇到螺丝卡住、浮锁、滑牙、滑槽等为题则能自动判断并修正不良工序，并且基于锁付工艺的研究，对整个锁付过程扭矩旋转角度进行监测，锁付结果实现输出，设备稳定执行锁付可达上千、上万次。

        也正是基于产品优势，众为兴对市场有着极大信心。

        国产的崛起，不可避免的出现了价格竞争的问题，而众为兴对此有清晰的认识。

        在众为兴看来，打价格战的企业不过是将「便宜」视为自身定位，然而随着市场培养与客户认知提升，客户已经越发清楚自己需要什么，他们购买机器人并不是因为便宜，而在于解决应用需求。

        「客户特别看重产品品质和服务」众为兴对此表示。故而，众为兴亦不参与价格战之中，而是加大在技术、工艺、服务上的投入。据悉，每年众为兴在研发的投入占总收入的10%左右。

        「解决行业痛点」的工程实验室

        深耕SCARA技术与市场的众为兴发现诸多行业痛点，并通过在2017年承接的深圳市政府的「高精度SCARA工程实验室」，开始着手解决行业痛点。

     ▲深圳市高精度SCARA工程实验室部分检测设备

        首先，由于缺乏标准和规范，不合格的SCARA流入市场。「客户往往会产生误解」众为兴对此表示，他们会认为国产SCARA水平不够，这极不利于国产市场的长期发展。

        其次，集成项目方案难以得到验证。一个集成项目应用之前，都会经过诸多方案的论证和验证，而行业缺乏一个能解决自动化前期方案验证的地方。交付的产品往往不够成熟，需要花费大量的精力与资源于后期调整。

        此外，结构件效果难验证。以末端工具为例，同样是上下料、取放物品，到底是使用夹爪气缸，还是柔性手爪，或者是吸盘？这些都是需要大量的实验数据支撑，才能给用户最合理的建议。如果末端工具选择得不合理，往往造成精度丢失等现象出现。

        据了解，该实验室为公共性质，面向行业开放，提供四类实验。

        第一类，机器人本体检测分析实验，由于行业暂无SCARA标准，目前执行六关节的国标GB/T 12642-2013；

        第二类，机器人相关部件论证分析实验，机器人的核心部件，减速机、丝杆花键、电机、机器视觉、线缆、接插件、夹爪、吸盘等，众多部件的稳定性、可靠性分析实验；

        第三类，项目方案论证实验，针对机器人不同的应用场景做方案论证，以帮助企业规避项目实施中的风险；

        第四类，生产制造工艺分析实验，配合制造型企业，从现有的生产制造流程中提取制造工艺，转化为机器人的应用工艺和实施方案。

        经过一年多的运作，实验室已经具备一套完善的机器人各部件，包括整体分析检测的方法，可以为部件厂家、本体厂家以及系统集成商提供可靠性认证、检测分析、方案论证以及工艺研究等诸多服务。

        工程实验室的建立，保证了众为兴企业产品的质量，但更多的是服务行业。

        众为兴市场总监张芮菊就对此表示「实验室作为政府牵头建设的第三方公共平台，旨在帮助机器人行业，做全产业链的性能研究分析和优化改进，提高深圳地区乃至全国SCARA机器人的整体水平，共同建立行业标准」。

        正是这种明确定位、狠抓SCARA的研发、生产及应用的专注，贴近客户需求，以及与行业共同发展的胸怀，让我们有理由相信，众为兴会与越来越多的有着共同目标的人和企业一起，走的更远。

        同心智造网传媒推广–众为兴    2018年伊始，众为兴董事长曾义强用“趋势”和“坚守”两个关键词表达了对众为兴的期许。一方面，顺应新的发展趋势，将业务分成四大模块，更好的聚焦SCARA和建立更灵活的机制；另一方面，坚守高端消费品制造自动化方向不动摇，聚焦细分行业挖深钻透，坚守奋斗者的内心不动摇，脚踏实地，砥砺前行。

        SCARA三大成长密码

        经历了四代产品进化，从销量上来看，众为兴SCARA可以说已经取得了阶段性地成功，曾义强将原因归结为产品的快、准、稳。

        在曾义强看来，客户如果脱离效率谈机器人，那么机器人市场就是不存在的，因此，在满足功能的情况下，快就是满足效率最根本的保证，然而要达到“快”并不容易。比如SCARA在桌面搬运中的应用，需要根据客户现场情况，选择最优的搬运轨迹，结合最优的速度曲线，才能让SCARA的速度发挥到极致。

        2017年，在东莞某客户手机玻璃屏搬运的应用中，众为兴的SCARA机器人通过调整搬运轨迹和速度曲线从最初每小时可完成2000片到每小时完成2600片，远超客户期待值。

        2018年，众为兴推出了SCARA新品，新品在速度上提高了25%。“众为兴为‘快’做了很多准备工作——研发的算法、实验的装配、改进了测试方法，保证了批量制造的性能。”曾义强说。

▲深圳众为兴2018年推出的新一代GR系列SCARA机器人

        SCARA在PCB插件以及精准装配应用中，如何满足精准的要求？众为兴主要通过内准和外准两方面来实现。内准方面，依托于众为兴在运动控制领域十几年的技术积累，SCARA核心的控制器、驱动器都是自主研发生产并且已经获得了下游客户的充分验证。本体结构部分，减速机、丝杆、花键等，众为兴选择与细分顶尖制造商合作，从内部性能上保证了机器人的精准。

        外准方面，通过添加机器视觉的方式，进一步提升机器人装配的精准。其中，视觉应用又分视觉方案和标定。众为兴视觉应用方案分为正装，倒装，J4轴安装，J2轴安装等。动态视觉一般为正装，又分为距离触发、时间触发。从无序到有序，可采用正装；无序到无序，采用J4+倒装或者J2+倒装；动态跟随一般采用视觉加编码器共同应用。此外，众为兴将独有的自动标定功能打包进了机器人配置当中，大大地缩短了标定时间。

        至于稳，众为兴则从SCARA本体结构和软件方面着手。本体内部采用三角眼镜蛇构造，机身重量整体后移，外形采用流线曲面，不但减小风阻，提升美感，更减小转动惯量，使运行更平稳；软件部分启动二次抑制算法消除末端振动。
 

        坚守：聚焦SCARA 细分突围

        之所以能够将SCARA做到快、准、稳，跟众为兴一直以来的“聚焦”分不开，曾义强说，众为兴始终专注于SCARA，和其不相关的一律不做。

        为了进一步聚焦SCARA，众为兴已经建立了深圳市高精度SCARA机器人工程实验室这个行业公共平台，为业内机器人企业提供测试服务，使其新产品能够符合行业标准，从实验室正式走向市场。此外，众为兴对SCARA制造工艺和应用工艺继续进行研究，生产出更高性能、更可靠、更好用的SCARA。

        有业内人士提出，SCARA市场将迎来“血战的一年”，竞争的激烈可想而知，为了保持行业领先地位，众为兴一方面将进一步提高机器人的可靠性和应用工艺；另一方面，加强机器人测试平台建设，确保行业每一台机器人可靠，建立SCARA机器人的行业标准，并提高其行业认知水平，有效杜绝价格战乱象。

        以研发高性能、高可靠性、更好用的SCARA为方向，从建设好的SCARA机器人工程实验室出发，众为兴在确保产品走出实验室的时候符合行业标准的同时，将聚焦若干细分应用市场，进行细分领域的工艺研究。

        从细分领域来看，众为兴SCARA螺丝机以快、智能、稳定的特点成为这一领域的佼佼者，其SCARA螺丝机锁付节奏1秒以内即可精确完成；锁付过程中遇到螺丝卡住、浮锁、滑牙、滑槽等问题，能自动判断并修正不良工序；并且，众为兴基于对锁付工艺的研究，对整个锁付过程扭矩旋转角度进行监测，锁付结果可以实现输出，设备稳定执行锁付可达上千、上万次。

▲众为兴可为客户定制整套锁螺丝方案

        以趋势和企业的确定性应对行业的不确定性

        在经历了去年的小幅度爆发之后，2018年，机器人行业进入调整期，增速放缓；此外，手机消费动力不足也导致了机器人需求减少，而机器人使用者更趋于理性。加上中美贸易战、价格战等影响，机器人行业的“不确定性”慢慢扩大，大家对于未来机器人市场增长动力源及市场机会在哪开始变得迷茫，焦虑感也在行业内蔓延。

        曾义强认为只要智能制造方向是确定的，企业有自己明确的定位，这种不确定性就不会成为“障碍”。“企业要正确看待规模，不贪大求全，不找捷径；另外，企业的专业性、积累和技能也必须要有提升。”

        “众为兴从做机器人开始，对自己都有一个明确的定位——做高性能，能为客户解决生产制造方面问题的机器人，简言之就是‘能用的机器人，能帮客户赚钱的机器人’”。曾义强认为使用者更加理性对众为兴来说反而是利好的消息。

        “用户越来越清楚自己需要什么，越来越理性和聪明，用户买机器人不是便宜才买，而是为了解决他某种应用，还特别看重产品品质保证和服务。”他进一步指出。

        为了更好地解决客户的问题，众为兴在背后下了很大的功夫。众为兴首先对一些特定的工艺做了深入的研究和积累，确保应用和研究的方向是符合现在产业界需求的；其次，将这些应用和理解，做成了实验室的标准，对行业每种应用、每个新需求，都能进行实验，通过实验室测试，就能做一个基本的判断。

        在明确定位的基础上，曾义强表示，对于企业来说，首先要正确理解机器人这个产业是需要技术基础和工艺特点的，不是短时间内，简单的拿来主义就能学会；其次，企业应该制定一个符合自己定位和市场规律的预期。

        而对于今年3C 市场的需求不达预期的情况，众为兴方面表示，中国市场除了3C以外，还有很多和民生相关的产品。“除了3C，众为兴还涉足食品、包装等领域，随着产业转移，我们将一部分市场关注点转移至了国外。”曾义强最后强调。