本文核心数据：专利数量、专利价值、专利价值分布、重点布局领域、综合评分

全文统计口径说明：1）搜索关键词：工业机器人及与之相近似或相关关键词；2）搜索范围：标题、摘要和权利说明；3）筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国（指定期），简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4）统计截止日期：2021年8月4日。5）若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、 全球工业机器人竞争格局：发那科、ABB与安川电机是全球龙头企业之三

根据IFR统计，发那科、ABB与安川电机的市占率排行全球前三，分别是17．3％、15．7％与12．9％。

2、发那科vs． ABB vs．安川电机工业机器人技术布局对比

（1）专利申请量及PCT申请量对比：ABB更具优势

在工业机器人专利申请量方面，ABB瑞士股份有限公司的申请总量远高于另外两家企业，截至2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的总申请量为25858项，其中PCT申请量有6793项。

从趋势上看，2010－2017年，ABB瑞士股份有限公司的申请量一直远高于另外两家，在2017－2021年8月，发那科株式会社的申请量开始与ABB水平逐渐齐平，安川电机的申请量则一直处于较低的水平平稳变化。2020年ABB瑞士股份有限公司的专利申请量为470项，发那科株式会社为398项，安川电机的为52项。

（2）专利市场价值对比：ABB专利市场价值更高

ABB瑞士股份有限公司的专利总价值高达318904．13万美元，发那科的稍低，为238455．17万美元，安川电机远低于前两家，仅有49258．5万美元。

从价值分布来看，ABB的工业机器人相关专利的价值大多低于3万美元，而发那科与安川电机的专利价值则主要分布在3万－30万美元的区间。

（3）专利合作申请对比：微软合作申请较多

从专利合作情况来看，目前智慧芽仅有发那科的合作情况有记录，据统计，发那科关于工业机器人专利的合作申请数量共有18项。

统计口径说明：根据［标］原始申请（专利权）人计算，不支持编辑和合并名称。

（4）专利申请地域对比：日本为三者主要布局区域

目前，三家企业的主要申请区域家中在日本，同时美国、中国与德国也布局较多。其中发那科在日本的专利布局有1637项，ABB与安川电机在日本的工业机器人专利布局则分别是67项与595项。

（4）专利类型对比：三者均以发明专利为主

从专利类型来看，三家企业的专利均以发明专利为主，其中发那科发明专利的占比达到了95．71％，为三者中最高，ABB与安川电机分别为88．12％与90．28％。

（5）专利技术构成对比：两者布局的第一大细分领域一致，但发那科聚焦领域更为明显

目前，“程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L15／46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C23／00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H43／00）［2006．01］”是发那科与安川电机的主要布局领域，二者在这一领域的专利申请数量分别为5275项与1389项，“带有灭弧或防弧装置的高压或大电流开关［2006．01］”是ABB的主要布局领域，专利数量为1250项。

从工业机器人专利聚焦领域来看机器人是主要的聚焦领域，其次还有机器人系统、控制器以及控制装置等。

（6）重点专利布局对比：ABB重点布局的专利被引用次数和专利家族规模较多

在重点专利布局上，ABB重点布局的专利“robotic wash cell using recycled pure  water（可回收纯水的机器人清洗槽）”，该专利被引用次数166次，专利家族规模为7项，具体情况如下：

注：①当分析偏好选择为［所有搜索结果（不分组）］、［每件申请显示一个公开文本］和［每组PatSnap同族一个专利代表］时，此图表专利家族使用PatSnap同族，并选择公开日最新的文本计算。

②分析偏好选择［每组简单同族一个专利代表］、［每组INPADOC同族一个专利代表］时，此图表专利家族使用设置的去重方式，并选择公开日最新的文本计算。

（7）专利创新战略总结

整体来看，ABB在国际化上较占优势，发那科数量增长最佳，安川电机则在质量增长方面优势较大，其他方面例如多样化、专业化与市场推动三者相差不大。

来源：前瞻产业研究院

7月20日，全球四大工业机器人品牌之一的ABB宣布，将收购ASTI移动机器人集团（下称ASTI）。

双方协议已于7月19日签署，预计2021年仲夏完成交易，不过并未透露关于收购价格的任何细节。

据了解，ASTI是欧洲最大的AMR提供商之一，拥有完整的产品组合，包括自动牵引车、货到人解决方案、单元式输送机和料箱搬运车，以及全面完整的软件产品，覆盖所有主要应用领域，在20个国家的汽车、物流、食品饮料和制药领域拥有广泛的客户基础。

ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭表示，AMR将为生产、物流、内部物流和订单履行、零售和医疗健康等领域，带来前所未有的灵活性，客户因此能用全柔性化的生产网络替换目前的线性生产线，在工厂、物流中心、实验室、商店和医院，用智能AMR在智能互联的工作站之间实现自主导航，运送物料、零部件和成品。

通过此次收购，ABB将成为业界唯一一家提供AMR、机器人和机械自动化解决方案等完整自动化产品组合的公司，覆盖从生产到物流再到消费等众多领域。

ASTI首席执行官Veronica Pascual Boé表示，ABB的愿景与我们完全一致，双方都致力于通过加速实现工作场所的自动化，支持客户提升柔性和竞争力。

所谓AMR，是Autonomous Mobile Robot的缩写，即自主移动机器人，其通过搭载传感器和处理器，来实现自动移动物料而无需物理导向器或标记，拥有自主性和灵活性的特点，能对环境中的各种动态变化作出快速合理的反应。

据ABB提供的资料显示，预计2025年AMR全球销售额预计达约140亿美元（约合人民币907.15亿元），复合年增长率约为20%。

中国是全球最大的机器人市场，预计到2025年，AMR的年销售额将达到18亿美元（约合人民币116.63亿元）。

为了挖掘AMR在中国和亚洲市场的增长潜力，ABB还将计划在其上海新机器人工厂内建立一个亚洲AMR中心，覆盖完整价值链和制造。

据悉，该工厂在2019年正式动工，位于上海康桥，占地6.7万平方米，总投资额达1.5亿美元（约10亿人民币），预计2022年投入运营。

值得注意的是，就在此次收购不久前，ABB刚推出了全新GoFa和SWIFTI协作机器人系列，帮助新行业和新用户解锁机器人自动化应用，并宣布将推动建筑行业走向自动化。

其中全新6轴GoFa CRB 15000协作机器人的工作范围达到世界领先的950毫米，同时运行速度最高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验*以及实验室自动化。可满足用户对高负载协作机器人日益增长的需求，帮助企业提高生产效率，提升生产柔性。

GoFa机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害。

图片来源：ABB

IRB 1100工业机器人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB（协作机器人）1100机器人正是在此基础上开发而成。CRB 1100 SWIFTI 机器人负载为4公斤，最大工作范围可达580毫米，操作简单安全，可支持制造业、物流等各领域的应用场景提高生产效率，同时帮助更多企业实现自动化。

SWIFTI的最大工具中心点（TCP）速度超过每秒5米，比同级别协作机器人快5倍以上，可与工业机器人媲美。SWIFTI适用于人机间歇式协作，它可以高速移动，最大限度地提高生产效率，并避免当操作人员需要接近协作机器人时可能产生的安全隐患。

图片来源：ABB

ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭表示：“ABB全新协作机器人产品系列是目前市场上最为多样化的产品组合，将助力客户改造工作场所，提升生产效率，实现业绩增长。我们的产品易于操作和配置，同时我们拥有全球服务专家网络，为客户提供现场或在线技术支持。不仅仅是制造业，各种规模的企业和新兴经济领域都可以借助我们的产品感受机器人技术带来的改变和进步。”

图片来源：ABB

2015年，ABB全球第一款真正意义上的协作机器人YuMi问世。自此，YuMi系列机器人持续不断地为不同企业的关键生产流程提供安全的自动化解决方案。全新GoFa协作机器人正是在YuMi系列的成功基础上研发而成。目前，ABB协作机器人产品组合包括三个不同系列——YuMi、GoFa、SWIFTI，负载从0.5公斤到5公斤不等，可满足广泛的人机协作应用需求。

图片来源：ABB

“维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选”活动，由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体－OFweek维科网·机器人共同举办，此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2020”将于2021年1月16日－2月5日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月7日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。ABB已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业影响力品牌企业奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2020中国机器人行业影响力品牌企业奖

公司介绍：

ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供包括机器人本体，软件和外围设备在内的完整应用解决方案。模块化制造单元及服务。ABB机器人在全球53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量40余万台，涉及广泛的行业和应用领域。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

参评述说／理由：

ABB是机器人“四大家族”之一，作为全球技术领导企业，ABB致力于推动社会与行业转型，并已在人工智能和机器学习解决方案当中投入了很多资源，来应对新的发展趋势。面对中国加快推进“新基建”、推动行业数字化转型的趋势，ABB正在加码布局新基建和新智造相关领域的技术开发和应用，从而帮助中国用户提升数字化竞争力。

即使受疫情影响，ABB在上海的机器人新工厂和研发基地项目也将如期完成，新工厂年产能将达到10万台，预计将于2021年投入运营。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2020”活动将于1月16日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票。

维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2020”将于2021年1月16日-2月5日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月7日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。ABB已正式参评“维科杯 · OFweek 2020中国机器人行业卓越技术创新企业奖”。

参评奖项：维科杯 · OFweek 2020中国机器人行业卓越技术创新企业奖

公司介绍：

ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供包括机器人本体，软件和外围设备在内的完整应用解决方案。模块化制造单元及服务。ABB机器人在全球53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量40余万台，涉及广泛的行业和应用领域。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

参评述说/理由：

ABB作为全球技术领导企业，2020年全面呈现了最新的数字化、智能化技术与解决方案，向国人展示了领先的机器人解决方案、工厂自动化解决方案以及数字化运动控制解决方案，而且涵盖了人工智能的技术；ABB以未来工厂、未来汽车、未来医院为主题，全方位展现机器人在不同场景的应用。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2020”活动将于1月16日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票。

赵永占指出，奉行“在中国，为中国和世界”战略的ABB在国内销售的产品90%都是在本地制造的，而中国产出的15%是用来出口的，这一战略赋予了ABB供应链足够的韧性，以抵消此次疫情带来的冲击。他指出，疫情后，全球产业链面临重塑，部分国家更加重视供应链和产业链的安全，一些企业开始考虑替代解决方案，但各国不会走向封闭市场，开放、合作、共赢的全球化仍然是大势所趋。

赵永占指出，今年ABB业务的快速恢复和新基建投入加大有着直接的关系，中国提出的“新基建”概念在领域上与ABB核心业务高度重合，这为ABB提供了巨大的机遇，而在今年的进博会上，物联网充电桩、无人机载天然气泄漏检测解决方案、ABB Ability zenon智慧能源管理平台、ABB数据中心解决方案等新基建领域的新探索是ABB展出的最大亮点。

ABB中国电气事业部负责人 赵永占

疫后迅速恢复，全年有望实现正增长

Q1

今年的疫情对ABB中国电气的业务带来了怎样的影响？

一开始，疫情对企业生产上的影响大都是一样的。但是我更高兴的看到,中国的业务出现了快速的恢复，从政府到企业在防疫抗疫中都付出了巨大的努力，我们在业内率先地实现了全面复工复产，兑现了我们对客户的承诺，交付了产品，不管是国内的客户还是国外的客户，此后我们在疫情防控上管控得非常好，现在再来看，我们所有的工厂基本上没有受到实质性的影响。

从市场上讲，特别是在第一季度，影响还是非常明显的。一季度肯定出现了业绩下跌。但是，随着疫情的稳定，到了第二季度、第三季度，我们的市场开始一路恢复，我相信今年ABB应该还是可以实现正增长的。从全球的情况看，现在还有很多不确定性，但是ABB中国将会实现一个不错的增长。

Q2

疫情发生之后，很多人担心全球供应链可能会发生重构，ABB如何看待这一问题？

ABB多年来一直推行的一个战略叫“在中国，为中国和世界”，实行这一战略这几年下来，整个中国市场销售的产品90%都是在本地生产制造的；反过来，中国产出总量中的15%是用来出口、供应其他国家的，这跟我们国家现在讲的“双循环”的格局是非常一致的，即以国内为主体，但是还要放眼世界。

在这次疫情之后，也让我们看到了这个战略的正确性。正是这一战略得到了非常好的落实，才保证了我们的业务在如此严重的疫情之下，还能够正常地运行、开展，这对我们的供应链本身是一个非常强大的保障。

同时，从全球的范围来看，我们在保障全球供应链稳定上也做出了很多努力，疫情期间，在别人不能提供一些生产或者完成交货的时候，我们尽力帮助他们来实现一些交付。ABB中国在保障全球供应链运行中扮演了重要的角色。

Q3

您提到，ABB中国15%的产品是用来对外出口的，这是往年的数据还是今年的？

去年大概是这样的比重。今年还没有一个具体的统计。不过今年的海外市场比较差，随着全球的经济下滑，需求受到了一定影响，所以这个比例可能会有调整。

重视产业安全不等于封闭市场

Q1

能否介绍下，ABB电气目前在国内生产上的布局？

ABB电气目前最大的生产基地是在厦门，同时在北京、天津、在广东、江苏、浙江，都有一系列工厂在运行。在生产布局上，ABB电气在中国形成了一个非常完整、完善的产业链。电气上的生产覆盖了所有的从中压到低压的完整产品线，我们也覆盖了智能家居完整的产品线。

这是因为ABB电气在中国形成了完整的研发系统，这些研发中心分布在厦门、北京、广东等多个区域，这将为中国乃至全球市场提供产品的开放。

比如，在智能家居领域，我们2019年成立了深圳开放创新中心，它的“开放创新”就是和当地的企业、特别是原创企业开展更多的合作，在研发上，我们也一直在加大这方面的投入。

Q2

您提到的90%的产品都是在国内本地化产业的，剩余10%的产品主要是在哪些领域？是否是国内不具备生产能力？

也不一定是完全做不了，其实从产业链角度看，会有更多的考量。有些可能就是做不了，必须从别的国家买，当然别的国家有些产品也需要从中国买，这是双向的。

另一方面，之所以进口主要还是讲究效率和效益，有些元配件或者说元器件都是集中化生产的，全球可能有一个工厂就能够供应全世界，这个工厂有可能在中国，也有可能在美国或者欧洲，这主要还是基于效率的考虑。目前来看，我们并没有出现类似断供，或者因为某一个产品买不到导致业务不能进行的严重情况。

Q3

疫情之后很多国家开始审视自己的供应链安全问题，要求把供应链回撤或者在各个地方做一些本地化部署，您会不会担心全球供应链发生这样的重构，这对ABB中国会产生怎样的影响？

疫情以来，全世界所有的国家都会考虑自己的供应链安全和产业链安全问题，但开放、合作、共赢这一个大的方向不会有实质性的变化，正如我们举办进博会一样。

也许某一些国家或者某一些市场开始考虑替代解决方案，或者找一个备选项，但是最后不会变成大家各自封闭市场的情况，因为这是不符合整个经济社会发展大潮流的。从安全的角度，也许有些国家会有一些自己的考虑，但是从经济的角度看，却不一定合适。

中国现在坚定地支持全球化的进展，作为一家全球化的公司，ABB也会坚定地支持这一发展趋势，也许疫情等因素偶尔会为全球化带来一些短暂的冲击，但这不是主流，而且大趋势不会改变，而只有在技术、产品、市场、人才等方面推动进一步的开放，才能在发展中行稳致远。

核心业务踩中“新基建”方向

Q1

今年进博会上给您留下了什么印象？ABB电气在展品上有哪些亮点？

在我看来，今年进博会最大的一个亮点是，以前数字化技术谈得多，但真正能做起来的却寥寥，而今年不但创新技术越来越多，而且很多已经变成了产品，投放到了市场。

比如，关于物联网技术，我们展示了具有物联网功能的充电桩，这些充电桩都具备自我检测、诊断的能力，很多故障甚至可以通过互联网、5G等技术实现远程解决，这会大幅提升充电桩的安全、可靠性和可用率。

ABB电气在进博会上展示具备物联网功能的直流和交流充电桩

Q2

充电桩的物联网功能主要为了解决哪些问题？

它有这几个方面的考虑，首先作为户外的充电桩，必须保证产品本身的安全，要通过一些数字化的方案，能够提供更安全的解决方案；其次，对充电桩的体验而言，除了充电本身的快慢之外，更重要的一点，就是可靠性，可靠性可以通过一些自我诊断和检测能力及时掌握充电桩的状况，在客户还没有使用它之前，就已经知道充电桩是否有故障；再次，我可以在后台通过远程的手段来解决一些故障。

Q3

今年中国提出了“新基建”的概念，您怎么看待中国在新基建方面的市场潜力，中国的新基建跟国外相比的话，有哪些优势？又有哪些差距？

从技术发展趋势上看，新基建是未来的发展方向，同时，这也是中国经济转型升级的必然要求，这是一个刚需。

在新基建上，跟别的国家相比，中国的优势在于中国市场足够大，自己的需求就足以支撑基础设施建设的投入和产业链的形成，在此过程中，中国庞大的国内市场又带来了巨大的规模效应；另一个优势则是中国的速度，中国人在推动新基建上决心很大，态度非常积极，这会带来一些行业的快速发展。比如在5G基站建设上，中国迅速地建立起来大量5G基站。

Q4

中国的新基建可能会为ABB带来哪些机遇？

今年ABB整个业务的快速恢复其实和新基建投入加大有着直接的关系。

比如说，智慧交通、充电桩、轨道交通、智慧城市、数据中心等是ABB的核心业务，这也是新基建的主要领域，从行业分布上看，ABB的业务和新基建高度重合，这次进博会上我们也做了很多展示。

比如，除了上面说到的物联网充电桩，我们展示的ABB数据中心解决方案将全面提升大型、超大型数据中心在全寿命周期内的管理效率和应对风险能力，提高系统效率80%、降低运维成本30%，为数字“新基建”夯实基础。

作为园区能源“智能管家”的ABB Ability zenon智慧能源管理平台，能够打造安全、绿色和智能的园区电力能源系统，确保年均停机时间小于30秒，综合能耗降低2%-6%，运维效率提升50%。

ABB重磅首发的ABB HoverGuard™无人机载天然气泄漏检测解决方案，结合先进的专利激光探测技术、数据分析技术和北斗卫星精准服务，通过无人机进行远距离检测，可以在检测车辆或技术人员无法到达的位置提供快速、高灵敏度的天然气泄漏检测，支持天然气管网客户构建智能、安全的基础设施。

此外，此次进博会上还有一款中压开关智能化解决方案，叫iVD4®，这在中国甚至全球都是一款明星产品，它能够给整个中压配电网安全、高效运行提供支持。

应当说，新基建为ABB的业务提供了巨大的机遇，ABB将全力参与到中国的新基建建设中来。

图片来源：OFweek维科网

Codian Robotics位于荷兰艾德，在全球拥有20名员工。该公司将继续面向客户直接提供服务。此次收购已于2020年10月1日签署并完成，双方同意不对外透露有关收购价格的任何细节。

在并联机器人领域，ABB占据绝对优势

众所周知，ABB位居全球500强，是电力和自动化技术领域的领导企业。

ABB致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩，同时降低对环境的影响。ABB在工业机器人领域，贵为四大家族之一，在传统的六轴机械手臂上，占有绝对的优势。

在并联机器人领域，也是较早的厂商，其在1998年就发布了专门用于拾料和包装行业的三角式机器人FlexPicker，经过完善形成了目前的FlexPicker家族，即IRB 360系列并联机器人，工作范围有800mm，1130mm和1600mm这3种，负载从1KG～8KG，型号相对少。ABB并联机器人没有视觉，市场上的应用大多是跟诸如美国康耐视这样的视觉公司配套合作。

ABB并联机器人，目前主要由ABB在上海的工厂生产。此外，2018年，ABB宣布斥资1．5亿美元在上海建造机器人工厂，预计将于2020年底投入运营，相信在机器人制造成本上会有优势。当然，ABB并联机器人一般需要外配视觉，视觉成本比较高，加之较高的品牌溢价，IRB 360在市场上的售价也长期居高不下。

收购Codian，如虎添翼

ABB机器人与离散自动化总裁安世铭（Sami Atiya）表示，我们的收购凸显了我们对突破性技术的关注，这不仅可以帮助我们的客户充分利用自动化的潜力，而且还能帮助他们在瞬息万变的商业环境中提高灵活性。Codian  Robotics的技术和行业知识是对我们一系列食品饮料、制药、服务机器人和物流解决方案的完美补充，同时也是对ABB以机器为中心的机器人产品的有力支持。

“多年来，我们已经开发了广泛的产品组合。ABB卓越的全球影响力和行业经验将帮助我们在全球范围内提供产品。我期待双方共同谱写我们成功故事的新篇章。”Codian Robotics创始人Freek Hartman说道。

虽然现在食品饮料行业使用的大多数机器人都不是针对食品接触应用而设计的，但是Codian Robotics的产品组合则包含卫生级设计，可成功进行安全、开放的食品加工。

安世铭补充表示，产业迫切需要能够确保高卫生标准的拾放机器人，新冠肺炎疫情更是加速推动了这一需求。我们的食品饮料、制药和物流行业客户对自动化的潜力非常感兴趣，自动化不仅能够支持供应链可持续运行，而且还能够保护员工的健康安全。

未来，ABB将能够从同一来源为客户提供更广泛的并联机器人和集成解决方案，同时进一步推进ABB以机器为中心的机器人战略，即将机器自动化和机器人控制集成到同一个平台。

ABB机械自动化业务部总裁兼贝加莱董事总经理Hans Wimmer表示，Codian Robotics在机械制造商领域拥有非凡的业绩，伴随着我们对这一全球最成功的并联机器人提供商之一的收购，我们未来将能够为全球和所有行业的客户提供完全集成的解决方案。

除了ABB，发那科和安川也涉猎已久

据悉，工业机器人可以分为串联机器人和并联机器人。在传统的“串联机器人”领域里，一直被人所知的有全球四大家族：ABB，KUKA（库卡），发那科，安川。而在 “并联机器人”领域，德国博力实（BLIZX）并联机器人是这个新兴领域的领导者，而传统的四大家族里，只有ABB、发那科和安川有并联机器人，而且都是非核心业务。

让我们来看看发那科。跟ABB类似，发那科在工业机器人领域占有举足轻重的地位，特别是传统的四轴、六轴串联机器人领域。相比于前面2家企业，发那科在并联机器人的起步比较晚。2009年，发那科推出其第一代并联机器人M－1iA，也叫拳头机器人一号，其自重只有12kg到20kg，负载只有0．5kg到1kg，机器人的动作范围直径为280mm，高度100mm。随后的2010年和2013年，发那科又推出了M－3iA和M－2iA，将最大负载提高到了12kg，运动范围直径最大到1350mm，采用完全密封的构造以达到防尘防水性能，并且提供符合食品卫生要求的材料和润滑油，使其能够应用到食品生产中。与ABB外配机器视觉不同，发那科并联机器人集成了自己的机器视觉。

而日本的另一家工业机器人巨头－－安川也走在前列。安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。安川的重心并不在并联机器人上，因此我们只看到一个型号MPP3S，工作范围直径为800mm，负载能力为3KG，本体重量达到了95KG，比较笨重。相对来说，在国内市场上也比较少见相关应用。

结语：从几家并联机器人的官方网站和其他渠道了解到，全球范围内的很多500强企业都采用他们的机器人，并联机器人的中高端市场被他们牢牢占据。

随着中国工业机器人市场需求的不断扩大，各大机器人厂家纷纷入驻中国抢占市场。并联机器人领域同样如此。

ABB、发那科这些传统机器人企业很早就进驻中国，德国BLIZX也于2017年开始进入中国。这些外资品牌凭借着自身的技术优势和欧美的成功应用经验，迅速占据了中国的中高端市场。在2012年并联机器人的专利失效后，近几年来，中国也涌现出了一批并联机器人厂家，借助低成本的优势，抢占了部分中低端市场，但目前还缺乏核心部件和技术，所以在未来很长一段时间内，还将处于追赶欧美厂家的状态。

2020年10月2日－ABB收购了三角洲机器人的领先提供商Codian Robotics BV，该公司主要用于高精度拾放应用。Codian Robotics的产品包括卫生设计生产线，非常适合对卫生敏感的行业，包括食品，饮料和药品。通过此次交易，ABB正在加速其在增量机器人领域中的参与度。

Codian Robotics位于荷兰的Ede，在全球拥有20名员工。该公司将继续直接为客户服务。此次收购已于2020年10月1日签署并完成，双方同意不透露有关收购价格的任何细节。

ABB机器人与离散自动化总裁Sami Atiya说：“我们的收购强调了我们对突破性技术的关注，可帮助我们的客户充分利用自动化的潜力，并在瞬息万变的业务环境中提高灵活性。” “ Codian Robotics的技术和行业专业知识是我们食品，饮料，制药，服务机器人和物流解决方案套件的完美补充，同时还支持ABB以机器为中心的机器人产品。”

Codian Robotics创始人Freek Hartman说：“多年来，我们开发了广泛的产品组合。ABB令人印象深刻的全球影响力和行业专业知识将帮助我们在全球范围内提供我们的产品组合。我期待着共同努力，写出我们成功故事的下一章。”

尽管当今食品和饮料行业中的大多数机器人都不是为接触食物而设计的，但Codian Robotics的产品组合包括卫生设计，可以安全，开放地使用食品加工。

Atiya补充说：“急需一种能够确保高卫生标准并由新冠加速的取放机器人。我们的食品和饮料，制药和物流客户对自动化的潜力特别感兴趣，因为它们可以实现供应链将继续发挥作用，同时保护员工的福利。”

将来，ABB将能够从单一来源为客户提供更多种类的增量机器人和集成解决方案，从而为ABB集成机器的以机器为中心的机器人战略做出了贡献自动化和机器人控制整合为一个平台。

ABB机械自动化部门总裁兼贝加莱董事总经理汉斯·威默（Hans Wimmer）表示：“通过Codian Robotics，我们收购了全球最成功的三角洲机器人供应商之一，该公司在机械制造商领域拥有非凡的业绩。将来，我们将能够为全球和所有行业的客户提供完全集成的解决方案。”

关于ABB机器人与离散自动化

ABB机器人与离散自动化公司是机器人，机器自动化和数字服务领域的先驱，为汽车，电子，物流等各种行业提供创新的解决方案。作为全球领先的机器人技术供应商之一，我们已交付了超过40万种机器人解决方案。我们帮助各种规模的客户提高生产率，灵活性和简便性，并提高输出质量。我们支持他们向未来的互联协作工厂过渡。ABB机器人与离散自动化公司在超过53个国家／地区的100多个地点拥有10，000多名员工

但是，与普通车型相比，由于喷漆工艺工位复杂，因此双色车身的配置车型，往往要比普通车型贵出几千块钱。

不过，随着喷涂机器人新技术的带来，双色或者多色车身的喷漆工作，将会变得更加简单、且成本会进一步下探，双色车身也将进入“平民化”时代。

近日，我们于机器人技术供应商瑞士ABB了解到，ABB现已正式推出，针对个性化车企喷涂而研发的解决方案PixelPaint。

该解决方案，将由DPI喷墨头、用量控制包和RobotStudio?编程软件组成，能够在单次作业的情况下，完成车身的多色喷涂任务。多色车身的喷涂时间和成本，都会被进一步压缩下探。

据ABB介绍，传统的双色或多色车漆，需要经过预先全车喷涂、遮蔽膜覆盖、再喷第二道漆的工作。

对企业来说，双色或多色车身喷涂，需要承担额外的喷涂成本、周期。对消费者而言，企业多出的成本，必然会大部分转嫁到消费者身上，对双方都不是一个最好的选择。

而在ABB新的解决方案下，无论是单色和双色（多色）车身喷涂，成本下降的同时，效率也提升了许多。

当前，Pixelpaint可使用两个ABB IRB 5500机器人，通过非过喷技术，使用喷头将油漆直接喷到目标区域，避免了超范围喷涂现象，对于复杂颜色的喷涂效率更高。

可以预见的是，随着制造自动化更多新技术的推进，汽车生产行业中，将会衍生出更多的创新生产技术。

而ABB给出的这套PixelPaint方案，解决了多色车身喷涂的问题就是最好的例子。