1月14日，协作机器人公司节卡机器人近日对外宣布：已完成C轮融资，融资金额超3亿元。本轮融资领投方为中信产业基金、国投招商两只“国家队”成员，老股东方广资本跟投，华兴资本担任本轮融资的独家财务顾问。

本文来源于亿欧，原创文章，作者：石伟

随着技术的不断发展，协作机器人以其灵巧、与人协作的特性与食品行业的应用需求完美结合。2020年11月25日，翘首期待的上海国际加工包装展览会（ProPak China）在上海国家会展中心隆重开幕。现场，全球协作机器人革新领导者节卡机器人携节卡系列协作机器人及食品行业应用解决方案亮相。

术业有专攻，提供食品行业应用解决方案

节卡机器人创立之初，就突破性为乳制品行业打造礼品箱牛奶智能化包装系统，填补了行业空白。随着消费升级，礼品牛奶箱的大小发生了改变，但产品转换时产线需要2－3周甚至更长时间来重新调试，因而传统机器人已经无法快速响应客户的需求。节卡小助协作机器人的出现，完美解决了以上问题，其因快速二次部署、操作简单等绝对优势备受市场青睐。

节卡机器人码垛应用

节卡系列协作机器人柔性化生产方式，有效提高产品生产效率。节卡小助协作机器人可以在环境温度0°C到50°C之间、含氧量相对较低的环境下正常工作，实现了在特殊环境作业的要求，满足食品加工环节中高卫生标准的要求，提高食品生产的安全性和规范化。

目前，节卡机器人已为乳制品、零食、火锅底料等食品企业提供分拣、上下料、搬运、码垛等典型应用解决方案。

（节卡小助协作机器人开装箱应用：节卡小助机器人同时完成开箱、装箱，节省了设备导入成本及人工成本，机器人安全性高，保障了产线运行的安全性，很好地解决了中小企业产品批量导入的难题。）

节省成本、提高效率， 生产事半功倍

产线重复性工作相对乏味、繁琐，由协作机器人替代人工完成食品的打包、分拣、包装等工序，一方面减轻人工负担，另一方面协作机器人高强度、高精准的工作模式，能提高生产效率。

据悉，某企业在益生菌灌装包分拣生产线上部署JAKA Zu 7协作机器人，与现有设备无缝衔接，替换复杂空间搬运结构，节省了约20％的设备总体成本。JAKA Zu 7协作机器人能够高效抓取产品，单次动作约3．2秒，比原有结构耗时缩短了30％。

有效解决食品行业劳动力短缺问题

食品行业作为高密集性用工行业，随着人口红利的消失，其生产成本逐年上涨。节卡系列协作机器人的快速ROI特性可以帮助企业解决招工难、用工贵的问题。

节卡系列协作机器人的结构紧凑、部署灵活、双重安全等特性，可以让机器人和工人在同一生产环境共融存在。除此之外，通过终端APP就可以操作机器人，图形化编程让示教变得简单易学。节卡系列协作机器人帮助食品生产企业在生产效率与生产成本之间找到了良好的平衡点。

节卡机器人水果抓取应用

在食品行业应用中，节卡系列协作机器人可以进一步提高企业的生产安全性，改变生产方式，为食品行业赋能。节卡机器人一直秉承专注、专业、原创的精神，始终坚持“成本驱动创新”的理念，为客户提供解决定制化方案，助力企业步入工业4.0时代。

（图1：节卡机器人新品发布会全景图）图片来源：节卡

发布会上，节卡机器人首次提出JAKA S3（Smart， Simple， Small）产品理念，融合已达到行业领先水平的节卡机器人智能硬件、图形化编程与无线示教、机器人视觉与安全防护等技术，节卡All－in－one共融系列协作机器人做到了产品极致创新。

Smart－极智慧

智能编程与主动防护实现人机共融

针对小批量定制化的柔性生产趋势，节卡机器人开发了机器人快速智能编程系统。

“在机器人末端安装自带可调节光源的高清摄像头，同时融合视觉算法，机器人可智能识别、感知机器人工作场景。机器人通过观测演示过程，实现了基于操作特征而非简单的轨迹重复的机器人学习编程，最终达到人机技能的快速有效传递。” 节卡机器人CTO许雄博士在发布会上介绍道。

（图2：节卡机器人CTO许雄博士作新品介绍）图片来源：节卡

据了解，节卡共融系列协作机器人还融合了节卡机器人自主研发的碰撞保护算法，内置力矩反馈模块，可设置不同等级的碰撞保护力度。当碰撞力矩达到设定的力矩上限时，机器人及时停止，避免导致人员受伤或设备损坏，实现人机安全协作。

“具备基于视觉和力觉的多重主动防护安全机制的节卡共融系列协作机器人，实现了人机共融环境中各种复杂工况条件下机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。”许雄补充道：“拥有一级视觉防护＋二级碰撞保护＋卸力回弹＋防夹推拉的多重防护功能，支持自主配置安全空间和安全等级，实现了机器人安全空间全覆盖。”

图片来源：节卡

Simple－极简单

简易界面与敏锐视觉完成快速部署便捷示教

基于节卡机器人首创的无线示教、图形化编程技术，用户可在PAD、手机等移动终端对机器人实时远程操控和作业编辑，编程界面直观易学，实现了机器人编程“零门槛”的极简体验。

当前的协作机器人领域，视觉应用需求巨大，机器人与视觉结合的技术和产品可以解决大部分的自动化需求，视觉应用将成为实现智能制造2025的关键推动技术。

据介绍，节卡共融系列协作机器人集成了节卡机器人自主研发的JAKA Lens视觉技术。JAKA Lens视觉为用户提供网页版的视觉配置界面，具备目标识别、视觉定位、相机管理、手眼标定等功能，可快速实现2D视觉项目的配置和管理，提高了协作机器人和视觉技术的易用性，大幅缩短了机器人集成的时间。

图片来源：节卡

JAKA Lens视觉可以通过图像处理算法提取图像特征，从而实现2D视觉检测、定位和安全防护；通过高像素的3D相机获取物体的三维信息，通过节自主研发的点云配准算法进行处理，实时获取目标物体的三维位姿，从而实现3D点云配准。

“无线示教、图形化编程以及JAKA Lens视觉等技术相结合，显著降低机器人的应用门槛，减少了操作用户的培训和使用成本，消除机器人使用地域限制，帮助用户便捷快速地对机器人进行部署和示教。” 许雄说，。

相信，搭载JAKA Lens视觉、感知增强、机器人自学习、AI等技术的节卡共融系列协作机器人将在生产生活的各类场景中被广泛应用。

Small－极小巧

智能硬件与生机电光技术打造全新产品

节卡共融系列协作机器人配备行业领先的、由节卡机器人自主研发的Minicab机器人控制器。据介绍，该控制器通过优化机械结构、搭建ARM平台、简化电路结构等方法，在不降低关键技术指标的同时，大幅降低协作机器人的成本和体积，最终实现体积仅180＊128＊47mm，重量仅1．1Kg。

“与市场同类产品相比，我们的产品空间优化了80％以上，可面板密集部署或桌面放置，极具市场竞争优势。”许雄说，“截至目前，Minicab控制器已获得数十项核心发明专利，主要涉及机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等技术。”

除此之外，节卡共融系列协作机器人采用智能一体化关节，集成了伺服驱动器、编码器、制动器、电机及减速器等部件，体积小、重量轻、负载大。

“节卡共融系列协作机器人高度集成智能硬件，借助生、机、电、光等一体化（All－in－one）技术，达到极致小巧的产品形态。”许雄说。

（图3：节卡共融系列协作机器人）图片来源：节卡

节卡机器人新品一经发布，便受到广大客户的围观和咨询。值得注意的是，在9月15日工博会开幕式上，节卡机器人被宣布成为今年荣获CIIF大奖的10家获奖企业之一，而申报的产品技术正是此次发布的节卡共融系列协作机器人。相信未来，节卡机器人将会聚焦前沿技术，给行业带来更多利好新品。

（图4：节卡机器人荣获2020CIIF大奖）图片来源：节卡

（图5：节卡机器人新品发布会人流图）图片来源：节卡

2020年4月3日，上海节卡机器人科技有限公司与上海快仓智能科技有限公司在上海签订了战略合作协议，节卡机器人CEO李明洋先生、快仓智能CEO杨威先生等双方代表出席了签约仪式。
 

作为一家技术驱动的企业，节卡机器人凭借一体化关节设计、力矩反馈、视觉识别、拖拽编程、无线示教等技术优势，已广泛应用于汽车零部件、3C、锂电、食品、化纤等多个行业。

在智能仓储方面，节卡机器人通过5G、物联网、机器人等技术，积极布局智慧物流领域。尤其是在智慧工厂上，节卡机器人采用AGV+小助协作机器人+产线终端接口结合实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的智慧生产物流供应系统，推动协作机器人在智能仓储的重要尝试。

快仓智能作为全球第二大的智能仓储机器人系统解决方案提供商及人工智能+智能机器人领域头雁企业，业务主要涉及人工智能、机器人、自动驾驶等领域，产品包括潜伏机器人、AGV+机器人、物料搬运机器人及智慧仓储解决方案等，目前在智能仓储领域应用场景超过200个项目与赋能20个行业，凭借丰富的行业经验，在打造智能制造、智慧物流领域多元化应用极具优势。
 

根据合作协议，双方将利用各自技术、产品及市场等优势，进行优势互补，围绕机器人技术和应用等展开深度合作，打造智能物流机器人新产品，推动机器人在智能仓储创新应用，为全球客户打造更智能的物流整体系统解决方案。

节卡机器人CEO李明洋先生表示：“我们非常高兴能够与快仓智能进行战略合作，相信双方紧密和深入的合作，不仅有利于双方企业的长远发展，也有利于行业的智能升级。”

“快仓在智能仓储领域储备了大量技术，同时，积累了丰富的落地经验，而节卡机器人在工业智能制造领域拥有雄厚的技术和市场积淀，双方可以通过建立相关技术实验室，在机器人产品开发、应用场景、系统集成等方面开展合作，必将推动智能仓储领域快速发展，为全球智能仓储领域提供更佳的系统解决方案” 快仓智能CEO杨威先生说。

随着互联网、物联网、大数据、人工智能等新技术的快速发展，对企业提出了全新智能制造挑战。节卡机器人和快仓智能此次通过强强联合的方式，直面迎接挑战，共筑智能制造新高度，期望早日为全球智造做出实际贡献。

        过去几年，全球机器人市场发展迅速，但2018年受宏观大环境影响，全球工业机器人市场增速下行明显，据GGII数据显示，2018年全球工业机器人销量38．4万台，同比增长1％，虽然销量创历史新高，但增速较往年下降明显。
 

        但有一个值得注意的现象是，虽然机器人整体增速下降，协作机器人的销量和增速却持续上涨。从2014到2018年，全球协作机器人销售年均复合增速为58％，预计到2021年，全球协作机器人销量将达6．0万台，市场规模将突破96亿元。
 

        从协作机器人的企业分布来看，国际工业机器人企业属于早期开拓者，自2008年UR公司推出协作式机器人UR5后，2014年，库卡发布第一款七轴机器人，此后，ABB，发那科相继推出了协作机器人，世界范围内掀起了一股协作机器人的浪潮。
 

        这股浪潮来到中国大概在2015年，根据亿欧智库报告，2015年开始国内厂商开始发布协作机器人，2017年新品发布显著增多，智昌、节卡、遨博、镁伽等机器人企业都开始了在协作机器人领域的布局。
 

        近日，节卡机器人华南分公司落户深圳，据华南分公司总经理雷张辉介绍，节卡机器人华南分公司定位于华南及东南亚市场运营中心，集商务、研发、技术服务、培训为一体。这一战略举措意味着，节卡机器人将正式进军华南协作机器人市场。
 

        ▲ 部分国内协作机器人产品参数对比
 

        无论是具有百年历史的“四大家族”还是国内创新型企业，都争相在协作机器人领域布局。在全球工业机器人增速下行的大势下，协作机器人仍然保持高增速，这说明该领域处于上升阶段，这对于国产机器人企业来说，是否迎意味着迎来了打破国外垄断，实现逆势翻盘的机遇呢？
 

        制造业“机器替人”成大趋势，华南地区需求日益增强
 

        伴随着中国近年来人口红利逐渐消失，政府大力推动中国制造向“中国智造”转型。越来越多的企业开始进行数字化、网络化、智能化升级，对于“机器替人”的需求也水涨船高。
 

        传统工业机器人在使用时，为了安全，需要围栏将其与人隔离，而协作机器人是一种可以安全地与人类进行直接交互与接触的设备。它拓展了机器人功能内涵中“人”的属性，使得机器人具备一定的自主行为和协作能力。相对于传统工业机器人来说，协作机器人安全、占地少、易用性强。
 

        在工业领域的应用上，协作机器人适合应用于精密装配、检测、产品包装、拾取与放置、机床上下料等工作。这意味着在3C电子产业、食品加工、LED照明、新能源集中的华南地区，协作机器人发挥改善作用的空间很大。
 

        雷张辉告诉亿欧新制造，节卡机器人华南分公司将主要聚焦在3C制造、LED、锂电、新能源等行业。在华东地区业务主要集中在重工业领域，即机械加工、汽车零部件加工等。对于机器人企业来说，在目标客户的聚焦上，需要与当地的特色产业紧密结合，针对不同的区域有不同的侧重。
 

        据节卡机器人官网介绍，节卡协作机器人“小助”系列的优势主要在于：

        第一，可以实现无线连接、远程协作；

        第二，采用拖拽编程和图形化编程，具有零编程基础的技术人员可也可以使用；

        第三，具有良好的兼容性，以Linux脚本语言为基础，提供ROS驱动，便于系统的二次开发。
 

        ▲ 节卡小助系列机器人

        在具体行业应用上，以3C制造行业为例，该行业的特点是产品品种大多尺寸小、产品更新周期快、劳动密集型产业人工需求量大、自动化装配的难度高。在这一行业现状下，3C产业由过去依靠人力驱动，向自动化、柔性化生产转型已经成为必然趋势，这就催生出了3C制造业对于智能化改造的需求。
 

        协作机器人适合柔性生产，并能够快速进行二次部署，在SMT工艺取放、识别、转运，集成电路光学检测，电子设备装配站检测、装配等工序上可以起到替代部分人工的作用。
 

        国产替代加速，协作机器人或将成为打破国外垄断的“切入口”
 

        在机器人本体方面，过去我国机器人主要被“四大家族”：ABB、库卡、发那科、安川占据。但是随着技术本身进步，机器人也在朝着更强的感知能力、柔性控制、网络协作等方向发展。中国在感知、认知等技术方面创新氛围和资本环境较好，与国外起点接近。这意味着，国产机器人在新技术方面替代国外机器人有很大机会。
 

        从实用性角度出发，国外机器人价格昂贵并且在后续维护上流程较为繁琐。随着国内机器人技术的进步，国产协作机器人已经可以实现拖拽编程和图形化编程，具有零编程基础的技术人员也可以使用，而价格却远远低于国外机器人。另外，在本地化实施上，国产机器人也逐渐占有优势。
 

        在资本层面，根据国内部分协作机器人融资情况发现，国内协作机器人融资轮次大多以A轮为主，处于成长初期向稳定期过渡的阶段。其中值得注意的是，节卡机器人2014年成立后，到2019年已经完成B轮融资，另外，镁伽机器人2016年成立后，到2019年已经完成C轮融资，这两家企业发展速度在同期成立的协作机器人企业中较为迅速。
 

        ▲ 国内部分协作机器人公司融资情况
 

        资本的支持，也为企业技术研发提供了良好的支撑。据了解，节卡机器人目前正在进行协作机器人人机混合智能算法的研发、高性能一体化关节的迭代研发、虚拟仿真系统和应用包的研发、视觉和力觉感知系统的迭代研发、基于工业互联网的远程系统的开发等。
 

        大部分协作机器人于2017年左右发布后，经过近两年的市场检验，已逐步开始量产，并且对于国外产品起到了一定程度的“国产替代”作用。尽管，在具体性能、可靠性还有稳定性上还需要持续接受市场检验。但目前，无论是在政策、资本还是技术方面，都迎来了比以往更好的发展机遇，国产机器人的发展值得行业抱有更多的信心与期待。

         同心智造网网传媒推广–节卡机器人   节卡创始人、董事长李明洋表示，本轮融资将主要用于技术的研发迭代，以及国内市场的进一步拓展，并计划拓展国外分销机构。2018年，节卡已完成标准化规模生产，实现过亿销售额。

         节卡成立于2014年，以“用机器人解放双手”为使命，孵化自上海交通大学，和上海交通大学机器人研究所有着较深的产学研合作关系。节卡拥有三大主要业务：机器人本体、智能装备和数字化工厂。在上海紫竹科技园设有研发中心，在江苏常州设有生产基地。

         目前，节卡机器人产品线主要为6轴小助系列协作机器人（JAKA Zu），包括3Kg、7Kg和12Kg三个规格。

         在机器人本体设计上，小助使用了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减轻了机器人本体自重。以7Kg载荷的JAKA Zu7协作机器人为例，其自重仅为22Kg，自重载荷比约为3：1，适合于多工位间的轮班转换，可以将柔性制造发挥到极致。

         此前于2018年9月上海工博会上，节卡发布了新产品JAKA Zu12协作机器人，自重达38kg，负载12kg，臂展长度达1327mm，主要应用于食品、包装等行业的分拣、搬运、码垛，以及一台机器人服务多个工作台的工作场景，如机床上下料等。

         李明洋介绍，小助系列协作机器人的特点在于：第一，可以实现无线示教，采用移动终端（如PAD或者手机）APP即可与机器人进行交互；第二，采取图形化编程、拖拽示教等技术，无需编程基础，也无需写专业代码，普通工人可以快速自主编程控制机器人完成产线换型；第三，良好的兼容性，以Linux脚本语言为基础，并提供ROS驱动，便于系统的二次开发。

         他特别指出，协作机器人区别于传统工业机器人的地方就是能够与人协同工作，无需人机隔离，因而安全性是必须满足的。

         在安全性方面，借助于节卡开发的一套软硬件安全系统，节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策略：主动策略即基于视觉的安全2区，人进入此区域，机器人将降速工作；进入视觉的安全1区，机器人将静止；被动策略即机器人碰到人超过设定的力矩上限时，机器人会即时停止以保护人员或设备的安全。

         JAKA Zu7已于4月3日正式获得国家机器人检测与评定中心的CR认证证书（S&E, B模式）。取得CR认证，意味着JAKA Zu7已通过多项机器人安全认证规划，包括机器人整机认证、机器人部件认证、机器人应用评定、评估。此外，节卡小助系列机器人还获得了SGS的CE认证，为节卡进入欧洲市场拥有了技术背书。

         结合一体化关节设计、力矩反馈、视觉识别、拖拽编程、无线示教等功能，目前JAKA Zu系列协作机器人已广泛服务于汽车零部件、3C、锂电、食品、化纤等多个行业的智能化生产线。

         目前来看，制造业同时存在两种需求：效率、柔性。事实上，效率和柔性的技术实现难以兼得。“中国的规模化生产占中国制造企业的数量应该不超过20%，剩余的行业特性是产品种类多，产量要求急、迫切需要更低的换型成本，更高的生产效率，因而更倾向于柔性制造。”经过此番调研，节卡选择聚焦80%的柔性制造场景，为行业树立样板工程。

         自A+轮融资以来，节卡机器人积极在重点行业新建了标杆项目应用。

         在消费电池行业，节卡机器人对锂电池后道包装的上下料、侧烫、粘胶、PCB取放、电路焊接等工序进行基于协作机器人的小批量、多品种的需求智能化改造。

         在一个已交付的消费类锂电池包装系统中，以前人工成本走高，导致公司业务利润率收窄；产线效率急需提升；产品生命周期较短，需要柔性制造。采用了节卡小助协作机器人之后，可以实现基于视觉的上下料到后端正负极的焊接，客户的投资回报为一年左右，单班可以替代两三个工位，这对于客户来说具有很大吸引力。

         在医疗器械领域，由节卡机器人与知名医疗器械生产商合作自动化喷砂项目已经通过验收。采用了小助协作机器人后，优化工艺节拍，喷砂工艺固化稳定，减少残次品发生，减少噪声及粉尘造成的职业病风险，提高产出及设备利用率等。目前节卡已在该类行业中获得更多的业务订单。

         在化纤行业，氨纶自动分级分拣机器人包装系统也应用了小助协作机器人，回报周期是1.5年。节卡已与新乡化纤签署战略合作协议，打造智能制造生态链，通过对包括新一代机器人技术、MES制造执行系统及智能化物流系统等应用，实现氨纶及长丝等产品的生产效率提升。

         在汽车零部件领域，通过与核心集成商伙伴合作项目，将3D视觉与小助机器人结合起来，实现发动机检测和除水作业应用；使用JAKA节卡小助协作机器人实现发动机的自动化螺丝锁付装配等。

         “节卡一直坚持专注、专业、原创的理念，也正因为如此，我们开拓一个行业时会很慎重，一旦选定，就会投入大量的专注度，以期对一个行业的痛点进行专业化的解决。”李明洋表达了节卡开拓战略性示范项目的决心。

         在他看来，战略示范大项目瞄准的是机器人导入量较多的领域，如行业产能是50，需求是3000，那么有60倍的差，行业有5-10年的增长，如乳品礼品箱、化纤、氨纶、锂电等应用场景，节卡就会选择切入，做首台套项目。

         “协作机器人要实现产品化，必须针对具体的行业应用场景，赋予其行业个性。目前协作机器人更多面临的是与终端应用的契合问题，唯有打通从产品到终端应用的通道，才能成为产品市场化的通关钥匙。”李明洋表示。

         近年来，应用终端对协作机器人的接受度越来越高，需求越来越强烈，反过来也对机器人厂商提出了更高要求，急需根据市场迭代产品。

         从应用角度来看，协作机器人对于机器人行业来讲还是小门类，无论在速度、精度等各个方面还存在很多质疑，要能经受质疑就需要落地。未来，协作机器人的应用不会只局限于工业领域，如新零售等服务业也会出现协作机器人的身影。

         节卡希望通过一个又一个行业的深耕，树立协作机器人使用的方法，为广大集成商提供新思路。李明洋表示：“我们很清楚自己的能力边界，我们擅长于机器人应用和自动化，但是新行业的专有技术往往是超出了我们能力边界，因此，我们会诚恳的向行业客户寻求专业支持，通过合作取得1+1大于2的效果。”

         从产品角度来看，李明洋指出，协作机器人的一体化关节目前已有所发展，结构上的改良性优化会增多，但颠覆性的改变不会立即出现，稳定性、灵敏性和低成本是重要发展趋势。

         “协作机器人”会快速向“共融机器人”演化，将会越来越强调“本体”、“感知”、“执行”三部分的协同发展。李明洋指出：“‘本体’是指机器人自身；‘感知’则是视觉、力传感器及AI智能学习等；‘执行’是指夹爪、吸盘等机器人末端执行器。”

         未来，节卡会倾向于在机器人“本体”上进行技术研发和迭代。“我们要将节卡打造成一个机器人平台，可以兼容其他产商生产的‘执行’和‘感知’配件，并在此基础上，做好机器人场景落地的解决方案。”

　　同心智造网传媒推广–节卡机器人    节卡在创立之初就制定了首要攻克的目标，即解决工业流水线后段二次包装的落后状况。其中最具突破性的就是为乳制品行业打造礼品箱牛奶智能化包装系统，节卡成功啃下了这一块硬骨头，填补了行业空白。
 

　　从2016年开始，节卡开始尝试改变同样劳动密集型的纺织业，为我国化纤行业的龙头企业新乡化纤打造的氨纶自动分级分拣机器人包装系统，再次填补行业空白。
 

　　这一系列成功案例进一步得到了国内众多知名上市企业的认可与合作机会，合作对象包括蒙牛乳业、光明乳业、新乡化纤、华峰氨纶等行业佼佼者。
 

　　但是，节卡在智能装备系统领域扩张的同时，也看到了中国工业机器人产业与国际巨头之间在核心技术方面的差距。正如节卡创始人、董事长李明洋先生所称“中国厂商技术能力薄弱，都是以集成为主，关键部件的核心技术全部掌握在国外企业手中。同样的产品，国外厂商会以高出国外价格数倍的价格卖给中国厂商，而中国厂商也无奈只能接受。”
 

　　这一情况下，节卡与上海交通大学成立了联合智能装备研究中心，进行机器人本体核心技术的前沿研发。上海交通大学机器人研究所是我国最早从事机器人领域研究的科研机构之一，在机器人领域具有深厚的积淀，这种积淀与开阔的商业视野融合，让他们找到了“夹缝”中的机遇——协作机器人，并精心打造了一款协作式机器人——小助系列协作机器人。
 

　　李明洋表示，小助系列机器人基于真正意义上的人机协作理念，首创了移动终端与机器人无线协作、免示教器功能的全新机器人控制系统。
 

　　如今，节卡已运用小助协作机器人打造了锂电池后包装自动化改造项目，对锂电池后道包装的上下料，侧烫，粘胶，PCB取放、电路焊接等工序进行基于协作机器人的自动化改造。
 

　　自动化实施后，单个电芯产品的节拍控制在5秒内，电芯外形尺寸兼容25X25X2.5至100X60X10，设备可7X24小时运行，平均工作节拍接近目前人工上料方案，客户投资回报周期控制在2年左右。
 

　　秉持“如何造出好的机器人、如何用好机器人”的理念，发展至今，节卡机器人已由创立之初的机器人系统集成业务，发展到目前协作机器人本体、智能装备集成、工厂数字化三大业务板块，在上海紫竹科技园设有研发中心，江苏常州设有生产基地。

        同心智造网传媒推广–节卡机器人    因此，既拥有丰富的行业应用经验，又具备精密产品研发技术的厂商就有了天然的优势。“节卡源自上海交通大学机器人研究所，承载了整个研究所的科研成果和科技结晶，拥有40年的机器人本体、核心部件及应用技术的经验和传承。”节卡机器人联合创始人王家鹏告诉记者。

        成立于2014年的节卡机器人，在创立之初就为乳制品行业打造了礼品箱牛奶智能化包装系统，填补了行业空白。2016年，节卡为我国化纤行业的龙头企业新乡化纤打造的氨纶自动分级分拣机器人包装系统，再次填补行业空白。

        2017年10月31日，正式推出了小助系列协作机器人，2018年3月7日，节卡宣布完成6000万元A+轮融资。2018年7月31日，节卡机器人工程技术中心成立。2018年8月，小助系列协作机器人正式通过了CR认证。

        在本体研发成本持续走高的情况下，王家鹏表示，出路是降低集成商的成本，以成本驱动创新，寻求差异化竞争。节卡机器人正在主动探索柔性制造行业工艺，为更好的服务柔性制造客户。

        ■ 柔性制造“三大利器”初露锋芒

        从机器人系统集成业务起家，如今的节卡机器人已经实现协作机器人本体、智能装备集成、工厂数字化三大业务板块协同发展。

        “基于对整个行业发展变迁的深层次认知，节卡团队在创业初期选择了集成业务作为突破口，一方面积累应用的工艺和经验，同时贴近最终用户；另一方面积极探索机器人产品的破局机会。”王家鹏介绍。

        直到2017年，节卡决定向协作机器人本体及其周边产品，如工业视觉等发力，正式进入了一个相对新兴的产业。

        王家鹏指出：“从集成业务来说，客户的需求趋于多元化，需要机器人自动化技术的同时，越来越重视生产信息化，这就要求集成商不但要掌握行业的生产工艺，更要精通行业的生产管理体系，这样才能更好的服务客户。”

        他举例，节卡在开拓乳业和化纤业之时，都是填补了行业空白，这使得团队在前期开荒、中后期说服客户重复购买的过程中，积累了丰富的实践经验，而这也是节卡能够快速切入消费类电池核心工艺段的秘诀之一。

        在锂电池后包装自动化改造项目，节卡对锂电池后道包装的上下料，侧烫，粘胶，PCB取放、电路焊接等工序进行基于协作机器人的自动化改造。由于锂电后端包装形式此前一直处于手工作业方式，机器自动化包装为业内空白，因此这也是节卡率先在消费电池行业开拓性打造的柔性制造解决方案。

        目前节卡还在布局汽车零配件、电机制造等行业。“这些行业的特点都是柔性制造，需要使用协作机器人作为解决方案的核心。”王家鹏说道。

        在他看来，未来节卡三块业务的协同作用将更加明显。首先，集成业务和数字化业务配合可以同时满足客户对自动化和信息化的双重需求；其次，节卡协作机器人及其周边产品的出现，使得集成业务开辟了柔性制造新天地。

        ■ 协作机器人是柔性制造的核心

        怀揣“如何造出好的机器人”的信念，节卡团队掌握了机器人全部核心技术，其中控制器、驱动器和电机均为自主设计，旨在打造出高性价比的产品。

        节卡团队在航天机械臂的基础上，对电机、减速器、驱控板等进行整体优化攻关，其载重和自重比高达1:3（国际先进水平是1:4），对电机和驱动器的重新设计使得单位体积的能量密度更高。

        “电机和编码器的外资品牌在国内都有销售，但价格很高。”王家鹏进一步介绍：“直流无框力矩伺服电机的技术难点在于单位体积的能量密度高，需要全新的正向研发。模块化编码器则是我国多年以来的弱项，节卡正在研发体积小、精度高的关节内置编码器，预计2018年底正式发布。”

        在易用性上，节卡采用APP编程方式，大幅度降低了机器人编程和使用的难度，从而降低集成的部署成本，“好比使用电脑时，从DOS的机器命令语句，转变为Windows的图形化界面。”王家鹏解释。

        同时，在APP编程界面里，节卡针对不同行业开发了相对通用的图形化应用工艺包，如阵列、重复、逻辑判断等，无须使用机器语言，方便客户调用。

        协作机器人的另一大特性是安全，在王家鹏看来，目前安全功能的实现方式主要有三类：直接使用力矩传感器，这种方式最灵敏，但成本太高；使用电流突变对碰撞进行检测和判断，这种算法最简单，也是目前主流的方法，但相对不够灵敏；利用关节内的双编码器进行位置环匹配，构建虚拟力矩传感模型，此种方法算法实现难度大，相对电流检测，灵敏度有较大提升。

        节卡小助系列协作机器人产品目前拥有三级安全防护措施：基于视觉的安全2区，人进入此区域，机器人将降速工作；基于视觉的安全1区，人进入此区域，机器人将静止；若无视觉保护情况下，机器人碰到人会即时静止。

        在协作机器人具备有效人机交互特性的前提下，“如何用好机器人”就成为节卡重点思考的问题。节卡凭借自身的集成能力，贴近最终用户和终端市场，迅速掌握客户对于机器人的真实需求，反过来对机器人进行优化迭代，让更多客户享受到使用机器人技术带来各项红利。

        王家鹏透露，面对中国制造的需求定制，节卡机器人正从现有产品逐渐延伸出3、7、12公斤三个典型级别。预计2018全年节卡小助协作机器人的销量为600台左右。

        ■ 打造柔性制造生态圈

        目前来看，制造业同时存在两种需求：效率、柔性。事实上，效率和柔性的技术实现难以兼得。“中国的规模化生产占中国制造企业的数量应该不超过20%，剩余的更倾向于柔性制造。”经过此番调研，节卡选择聚焦80%的柔性制造场景，为行业树立样板工程。

        王家鹏为我们展示了其独创的柔性制造商业模型图，根据客户群体关于“降低人力投入、提高产线效率、降低产线更新成本”的期望程度，可分为四大制造市场：

        M1市场的产品生命周期长，以“年度”计量，如汽车整车、钢铁等；M2市场的产品生命周期适中，以“季度”计量，如小家电、消费电池、3C等；M3市场生命周期偏短，产线更新较快，以“月度”计量，如成衣等行业；M4市场生命周期极短，以“周”计量，自动化程度低，主要依靠人工，如中小规模的金属加工。

        “仅M1及M2一小部分市场适用于一般工业机器人，并且是现有机器人集成商有能力服务的市场范围。”王家鹏表示，对柔性制造和协作机器人来说，这是很好的切入时机。协作机器人集成商正主动向短生命周期市场拓展，加速协作机器人的市场渗透。

        王家鹏还认为，协作机器人厂商逐渐由工业市场进军消费市场是个必然的趋势。“在工业领域，协作机器人主要面对的是柔性制造场景，其市场容量极其庞大；在消费领域，协作机器人或其技术衍生品是未来家庭服务机器人必备的执行机构。”

        面对庞大而无法预知的市场容量，未来节卡机器人除了优化迭代现有三款小助机器人产品外，将继续优化机器视觉等机器人周边产品，提高APP用户体验，积累并研发出更多行业工艺包，以此帮助集成商降低机器人本体、视觉产品和部署成本，从而大幅度降低其综合成本。