加强巡检、及时消除安全隐患、防患于未然是必不可少的！

化工生产具有连续性，装置长时间处于运行状态。加强巡检，及时发现隐患，消除事故于萌芽状态是保证长周期稳定运行的关键，这就要求我们必须保证巡检质量。巡检，即巡回检验，是对产品生产、制造过程中进行的定期或随机流动性的检验巡视，检查自己管辖内的工作有无问题，及时发现汇报、及时处理，以防患于未然。

相比较于传统的人工巡检，国辰机器人智能巡检系统主要是以现代技术预设巡检路线，自动传输设备检测数值，发现异常自动上报，采用通络通信、射频识别等技术确保巡检人员的真实到位，同时实现巡检全过程的可视化。智能巡检系统可以支持不同时间段比如每日、每周或者每月等灵活的排班考核方式，能够按照区间预设巡检路线，或者制定工作计划。这样人们的工作就会更加井序有然、高效便捷。

化工智能巡检机器人可定制化外壳设计，采用耐腐蚀表面涂装材料，耐腐蚀轮胎轮毂设计，定制化多种检测传感器。确保能够在高温、高辐射环境下不受损害、保持本来面目。异常监控功能，如异味可以检测出很多人力巡检员都巡检不到的异常情况，智能识别可以做到智能的识别化工表盘的各种数据，另外也能智能识别出是否有外人进如。智能识别出的数据还可以传输到后台，后台做数据分析，帮助工作人员进行更加科学的分析工厂车间内的数据，可以排查隐患。不光进行安全巡检还利于整理分析工厂内的数据，进行科学细致的分析。

不仅卖得了萌，还耍得了帅

不仅四肢发达，日行万步

而且智商爆表，过目不忘

颜值与才华并重，智慧与实力并存

他究竟是谁

和这样的人共事是一种什么体验

让我们一起走进国辰巡检机器人工作一线去瞧瞧～

工厂车间

车间里的他是个尽职的安全监管员，有着一双火眼金睛，发现有人未戴安全帽或者有其它安全隐患，他便会语音提醒，同时他还可以自动存储时间、地点以及相应的照片作为依据，为现场工作人员竖起了一道安全的防火墙。

地下管廊

在地下管廊内，动辄上千米的巡检长度，脚力可是必不可少的，拥有自主充电功能的他改变了传统人工巡检的模式，一次充电，可至少8h连续平稳运行，期间完成廊道内气体监测等任务，完成后，还能自主回充，静待下一次任务的执行～

园区

拥有红外测温仪和可见光摄像机等装备，他在园区场景也有着良好的适用性，沿着预设线路，灵巧地穿行在园区之间，不仅可以智能识别业主车牌信息、检测车辆违停情况，还能检测高温烟雾等情况，对于超过阈值的进行警报提醒，进一步加强了园区的安全管理。

在AI浪潮下

许多人已经与巡检机器人共事了

越来越智能的作业方式

让巡检管理全流程更加便捷高效

他不仅是巡检人员值得信赖的伙伴

更是提升巡视质量的关键

让我们一起为他打CALL ！

在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依赖性强的问题。针对这些问题，国辰电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，它装有热成像摄像，可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。

针对应用现场自定义设定巡检任务，国辰电力智能巡检机器人可实现无轨化巡逻、自主执行巡检任务，进行设备表计智能识别、红外智能测温、气体智能检测等；电力智能机器人还可采集数据实时上传后台，并分类保存至数据后台，将电力智能机器人采集数据，以及相关设备故障影响因素等数据因子，进行大数据分析，实现设备缺陷检修预警功能；数据分析结论将作为各级决策人员制定检修报表的可靠依据，下达缺陷处理任务。

整体过程形成闭合管理，实现设备安全管理、人员安全管理，真正达到电厂智慧管理。

千巡科技成立于2019年，是一家研发移动机器人、工业机器视觉及物联网应用的科技公司，以巡检巡逻场景为核心， 可以为客户资产健康诊断及生产生活安全监管，提供完整解决方案和定制化服务。

电力行业巡检是千巡科技的主要目标行业。千巡科技创始人王淮卿告诉36氪，这一市场“合规”是最强刚需，保障电力供应是关系国计民生的大事；其次，也有很强的避险需求，电力设备一旦故障，会使现场人员完全暴露，面临巨大的生命财产安全威胁；最后，电力行业巡检需要专职人员高频工作，成本高，而且还存在一些人力巡检无法触及盲区。“此外，随着智能电网的发展，电力系统对设备进行实施实时数字监控的需求也越来越高，效率相对低下人力监控已经难以满足这一要求。这些需求和痛点都催化了无人巡检的发展。”

千巡科技智能巡检机器人在变电站内部署应用

针对这些痛点和需求，千巡科技以变电站作为切入场景，以移动机器人作为核心产品设计了整套智能巡检解决方案。

具体而言，千巡科技的方案包括硬件和软件两个层面。硬件方面，千巡科技开发ARM巡检机器人产品，可以用于室外和室内巡检。该类机器人具备行走、观察、记录、分析能力，可以自动规划行走路径，自主巡检与避障，执行设备检测、环境检测、故障告警：实时诊断故障，发出故障告警、资产盘点、人员管控等功能，可代替或部分代替巡检人员自动执行各类巡检作业任务，实现室内设备状态实时可视化、可量化，提高运维效率和资源利用率，提升室内设备运行稳定性。

“机器人中所使用的主控器、线控底盘、智能电池、充电模组等核心零部件都是公司自研的，有效降低了成本；并且采用模块化开发的方式，可以做到快速升级迭代。”王淮卿说，“此外，机器人还能满足室内、室外全天候的工作。”

软件层面，千巡科技自研了巡检信息系统云平台，支持多场景应用。据介绍，目前，千巡科技已经形成了数字孪生变电站系统 、公安巡防系统两个垂直行业完整的解决方案。

此外，云平台还包含AI中台、IOT系统及BI系统构成的业务中台。AI中台包含面向垂直场景的AI算法，一方面可以支持上层应用的快速升级响应，另一方面支持边缘计算模型下发。 业务中台则主要为应用层的灵活开发提供支持，有较强的复用性强。

“巡检机器人不仅仅是执行巡检任务，更是在过程中收集丰富的数据。这都将给数字孪生工厂的搭建打下基础。”王淮卿说。“接下来还将继续推荐解决方案的持续落地，为将来的数字孪生工厂建设做准备。”

团队方面，CEO 王淮卿 是连续创业者，曾创立斯坦德机器人并担任CEO。首席科学家 韩景光是AI领域知名专家，有13年海外科研及管理经验，曾担任埃森哲欧洲AI创新负责人、万科集团首席科学家、新希望集团金融科技首席科学家。研发总监 粟玉雄有十年研发管理经历，原字节跳动AIoT线技术负责人

这不是国网智能第一次闯关科创板，公司在2020年6月4日提交科创板IPO招股书获受理，同年7月2日进入已问询状态，时隔近三个月仍披露首轮问询回复，2020年9月30日，公司选择撤回科创板上市申请，公司科创板IPO之路“终止”。

在上一次申报期中，国网智能主要从事电力机器人相关产品及服务、智能监测与控制设备及输变电检修服务、新能源汽车充换电产品及服务三类业务。而此次闯关，国网智能仅从事电力机器人相关业务，具体为电力机器人、无人机、变电站在线智能巡视系统等产品的研发、生产、销售以及基于以上产品为电网提供的设备巡视、数据采集与分析、培训与维修等相关服务，剥离智能监测与控制设备及输变电检修服务、新能源汽车充换电产品及服务两类业务。

（来源：国网智能招股书公开资料，下同）

国网智能表示本次剥离完成后，公司将专注于电力机器人相关业务，进一步巩固公司在电力机器人行业内的市场地位。

最新版招股书财务数据显示，公司2018年、2019年、2020年营收分别为11.69亿元、14.54亿元、11.44亿元;同期对应的净利润分别为5,768.97万元、8,059.46万元、8,750.74万元。

近年来国网智能电力机器人相关业务规模呈不断增长的趋势。具体来看，模拟剥离后，国网智能电力机器人相关产品及服务的收入构成情况如下。

据国网智能消息，目前公司已开发出一系列具备自主知识产权的电力机器人，可覆盖变电站室内外、高压输电线路、地下隧道管廊等多种应用场景，可完成巡检、消防、除冰、绝缘包覆、检测等不同功能。随着电网智能化进程不断推进，尤其是2013年纳入国网集招范围后，电力机器人在电网行业的应用日益增加，公司也顺应市场需求，以轮式巡检机器人为起点，陆续扩大公司机器人产品种类。

庞大的变电站和配电站对电力机器人市场需求空间很大，根据国家电网统计数据，截至2019年底，国家电网在运35千伏及以上变电站4.1万座。按照每座变电站平均1-2台巡检机器人测算，在不包括南方电网变电站和换流站的情况下，我国变电站领域巡检机器人市场容量为4.1万-8.2万台。配电站(所)是电网的末端站点，其上连变电站，下连电力用户，主要负责电能向终端用户的配送管理。我国约有300个地级市，每个地级市约1000座配电站，合计拥有配电站约30万座，假设每座配电站配置1台巡检机器人，则配电站领域巡检机器人的市场容量为30万台。

依托巡检机器人领域的研发能力和产品经验，近年来，国网智能积极探索机器人在电力系统其他领域的应用。

此次国网智能再次开启IPO，拟募资8.66亿元，用于国网机器人科技产业园项目。不知在解决了同业竞争，与国家电网关联交易占比较高的情况下，国网智能二次闯关科创板能否成功？

（资料来源：亿嘉和公司公告）

从2020年始，亿嘉和积极开拓省外市场，2020年江苏省外营收4.39亿元，大幅提升325.52%，连续两年实现翻倍增长，省外收入已占公司总营收的43.61%。华南地区实现营收0.29亿元。公司的巡检机器人业务在华南地区有明显突破。

机器人新品类的高速成长使得机器人业务毛利率略有提升。2020年公司综合毛利率下降，主要是由于公司毛利率较低的偶发性业务占比有所提高。2020年公司机器人业务营收9.09亿元，毛利率同比提升，收入的增长主要来自于带电作业机器人的放量以及电力消防机器人等新兴品类。

（资料来源：亿嘉和公司公告）

自国家电网提出坚强电网概念以来，我国电网智能化程度不断提升，根据《国家电网智能化规划总报告（修订稿）》，2016-2020年为智能电网建设第三阶段，电网规划总投资1.4万亿元，其中智能化规划投资1750亿元，占比为12.5%。根据估算，截止2020年，全国存量变电站总量约3.7万个，且处于持续建设中，未来5年全国变电站机器人渗透率上升空间大且处于增量市场阶段，预计国内变电站巡检机器人的市场规模将从2020年的10 亿元/年提升至2024 年的16.8亿元/年，未来智能电网投资存在较大空间。电力巡检机器人市场亦是空间广阔。

自2019年公司推出带电作业机器人和室内巡检机器人以来，公司操作机器人业务收入迅猛增长，已成为公司新的营收增长点。

羚羊操作机器人（图片来源：亿嘉和产品发布公告）

2021年3月，亿嘉和推出了新一代智能操作机器人羚羊D200，有望进一步加快公司产品和业务从数据采集到自主运动作业的重大跨越。2021年4月15日，公司发布非公开发行股票结果公告，募得资金6.97亿元，将用于室内轮式机器人、巡检操作类机器人以及消防类机器人等新品类的产能建设。

亿嘉和大力发展操作机器人业务，机器人业务已成为新的增长动力。

高密度、重复性、熬夜巡检，是运维巡检工作人员绕不过的一个坎。在大数据和云计算高速发展的今天，虽然很多工作可以借助各类管理运维工具，但是底层的物力资源运维工作难以做到完全自动化，运维人员需要实地线下巡检，通过各种表格记录巡检结果，一天需要巡检多次。即便这样，巡检数据的及时性和准确性依旧不能得到保证。而且，巡检工作不仅繁重，也因为强噪声和冷热风等恶劣环境而不适合长时间进行。

水电站巡检机器人是国辰机器人专门针对水电站运维、巡检需求设计研发的一体化巡检解决方案。企业可以根据水电厂内具体应用场景和巡检对象进行机器人选型，定制化功能需求，同时，水电站巡检机器人采用“机器人＋固定式前端＋物联网”的组合应用模式，并综合应用红外热成像技术、可见光视频识别技术、复合导航技术以及开放式平台技术等，对水电站内各设备进行全方位、全自主检测和智能诊断，实现水电站设备隐患的前期预警及后期设备状态评估，保障水电站设备运维安全。

与传统人工巡检方式相比，水电站巡检机器人效率更高，成本更低，真正实现了AI技术与传统运维场景的无缝融合。水电站智能巡检机器人的诞生与使用，将运维人员从人工巡检中解放出来，促进运维管理基础设施向智能化方向发展，降低人工运维的强度和频次，减少人力成本，提高运维的自动化和智能化管理水平。

将技术用于优化用户体验、降低行业成本、提高行业效率，在国辰智能巡检机器人上得到了印证！

通过四年的发展，大仓围绕巡检机器人，大仓成功申报自研专利80余项，软件著作权20余项，4项高新技术产品证书，在巡检机器人这个大市场中占有一席之地。并且大仓机器人以应用场景为切入点，实现机器人的模块化、客制化，让机器人在各行各业中，都能胜任巡检的岗位中。

作为巡检机器人行业中的佼佼者，大仓机器人拥有过硬的技术，以管廊巡检机器人为例，通过实现移动视频监控，可以进行人脸识别、音源采集及定位、管廊内火灾发现及预警，并精准灭火，完成管廊内水浸、排水、温度、煤气、天然气、含氧量等环境监测；并对管廊内设备故障及时发现及预警。而独有的自动换电池技术，使巡检机器人摆脱充电时不能巡检的劣势，实现24小时不间断巡检。

针对时下最火的新零售行业，大仓机器人与华润万家深度合作，在深圳梅陇店应用全新研发的智能商超巡检系统。通过智能商超巡检机器人的“视觉”，监控是否有明火、监视人员是否存在异常举动以及监视货物是否有堆叠货物倒塌，货物从高处跌落等。同时机器人的“嗅觉”同样出色，对环境、温度湿度、有害气体等进行监控和报警。

另外，智能商超巡检系统中的“大脑”同样更为重要，通过物联网将“视觉”和“嗅觉”收集的信息进行AI、大数据分析，对消费者的消费习惯、消费行为以及消费数据进行统计，可及时的更改营销方式，以达到提高营业额的目的。此外，系统还可以利用物联网对接超市内部系统，实现综合控制商超内设备，及时发现问题与减少相关设备的耗能。

在恶劣环境中，大仓的智能巡检机器人同样有很不错的表现，为了能够胜任输煤栈道的粉尘环境，整机采用IP65的标准，使机器不必担心因粉尘而“罢工”。当然大仓的独门黑科技自动换电池技术也在这环境下突显优势，在恶劣环境下也能24小时不间断巡检，全天保证输煤栈道的安全。

大仓机器人获得如此多的成就，离不开大仓的“以人工智能为切入点，专注于智能服务机器人的研发”理念，深耕智能巡检机器人市场。在未来，大仓机器人将继续坚持研发，把企业安全、人民安全摆在首位，为各行各业提供智能巡检机器人。

         目前来说，电力行业是巡检机器人应用的主要领域，国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。照这个速度，相关机构测算2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿，配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。电力巡检市场广阔，因此行业头部企业也多将目光放置于此。
 

国自机器人
 

         作为国自最重要的业务板块之一，巡检机器人一直以来都是国自的一张亮眼名片，尤其是在电力巡检领域，国自的产品竞争力十足。
 

         国自在电力巡检行业的核心产品包括变电站智能巡检机器人，以及室内挂轨智能巡检机器人、智慧管廊巡检机器人等。在丰富产品类别的基础上，国自坚持创新，继2017年发布四驱四转智能巡检机器人TS100引起业内广泛关注后，2018年，国自机器人又发布了全新一代小型化智能巡检机器人GS300，身材更迷你、检测更精准、实施更便捷、操作更简单，更能适应变电站对新一代巡检机器人的应用要求。
 

         目前，其智能巡检机器人已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内三十一个省份，一千余座变电站，应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站应用全覆盖，市场份额连续多年稳居第一梯队。
 

         山东鲁能
 

         山东鲁能智能技术有限公司成立于2001年，2015 年底，其第五代激光组合导航变电站智能巡检机器人已在全国推广应用388台，服务于29个省的500多个变电站，覆盖110KV到1000KV电压等级，市场份额居国内前列。
 

         鲁能智能巡检机器人采用激光导航、惯性和视觉导航的组合导航技术，构成多余度和高精度的组合导航系统，配以高效两驱运动平台，可完成在变电站内不良路面、恶劣天气下高精度巡检作业，实现地域差异化的定制巡检服务。
 

         朗驰欣创
 

         朗驰欣创成立于2005年6月21日，2007，朗驰欣创成为国内最早从事巡检机器人研发生产销售的民营企业。
 

         朗驰欣创的隧道/管廊智能巡检机器人作为国内首台应用在隧道/管廊内的机器人巡检系统，也是国内唯一已在隧道/管廊的真实环境下持续运行了5年以上的产品，开创了机器人在地下封闭环境中的应用先河。截至 2015 年底，朗驰 GR1000 系列变电站智能巡检机器人，已在全国 16 个省自治区共计 300 余所变电站获得应用。
 

         亿嘉和科技
 

         亿嘉和成立于 1999 年，2014年进入智能巡检机器人行业，主要产品有室外巡检机器人和室内巡检机器人，室内机器人处于行业领先地位。

         2014年下半年，亿嘉和成功推出室外机器人产品，并在国网公开招标中中标15台室外机器人。2015年下半年，公司正式推出室内机器人产品，并在江苏省电力公司试点运行，实现销售50台室内机器人；2017年上半年，公司推出第二代室内机器人A200，并实现了批量升级换代。
 

         新松机器人
 

         作为国内工业机器人第一股，新松的产品和产业布局十分齐全，巡检机器人作为旗下的一个品类分支，也已在多个行业得到应用，随着5G时代的到来，新松也推出了最新一代的5G智能巡检机器人。
 

         新松5G智能巡检机器人将5G大带宽（eMBB）、低延时（uRLLC）的传输能力和智能机器人安防巡检需求充分结合。利用5G通信技术，结合新松自主研发的智能驱动、SLAM导航、自主避障、智能识别、远程交互等技术，具备智能化、模块化、接口丰富的特点。
 

         行业的需求带动了企业的发展，而从上述头部企业中我们也可窥见当前巡检机器人行业的一些特点：目前应用主要集中在电力行业，这些头部企业大部分的业务都集中在电力巡检领域，其他特种行业虽然也有需求，但相对来说还是比较少。另外，目前整体的市场规模还是比较小，巡检机器人也都不是企业的唯一业务。当然，相信未来随着需求的进一步释放，不管是行业整体还是这些头部企业都将会得到更长足的发展。

        受高温天气影响，4号，天津中南部部分地区最高气温超过40℃，天津电网负荷也创下今年新高。

        4号下午，天津局部地区达到40℃以上。气温的升高带来了用电负荷的增长。记者从电力部门了解到，当天天津电网最大负荷达到1405万千瓦，创今年以来新高。

        国网天津市电力公司电力调度控制中心副主任 陈天恒：今年天津电网最大负荷预测是1650万千瓦，比去年同期增长7.8%左右。今年根据预测，电网的供应还是处于偏紧的状态。

        为保障供电设备的安全，在天津滨海新区，电力部门运维人员正通过监控中心大屏幕仔细查找电力设备的微小缺陷。

        画面中，搭载了高清摄像设备和红外测温设备的智能巡检机器人正在对变电站进行日常巡检工作，新的巡检方式不但安全，还提高了巡视效率。这款由北京眸视科技有限公司开发的智能巡检机器人，不止用在电力巡检，中石油油田井区巡检也用到了它。

        国家电网天津滨海供电公司运检部变电运检室副主任 陈晓旭：如果（人工）巡视的话是需要双人巡视，我们一天也就巡视六到七座变电站。现在可以了，我们只需要两个人在后台，能够完成对几十个变电站的数据采集。

        在迎峰度夏期间，电力部门还投入使用自主研发的电网调度人工智能驾驶舱，通过大数据、人工智能技术实现了电网调度由人工处理向智能决策分析的升级。