超声波测距传感器基本工作原理(超声波测距传感器的使用方法)

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和接收超声波，利用时间差和声音传播速度，超声波在空气中的传播速度为，而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t，就可以计算出发射点距障碍物的距离S，即：S=·△t/2从而计算出模块到前方障碍物的距离。

由于超声波也是一种声波，其声速与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334米/秒，但其传播速度易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中受温度的影响较大，如温度每升高1℃，声速增加约0.6米/秒。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正（本系统正是采用了温度补偿的方法）。已知现场环境温度T时，超声波传播速度的计算公式为：=331.45+0.607T。

超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是RS232接口，可以调为TTL接口，URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的一款韩国Hagisonic超声波测距传感器模块-HG-C40U。

超声波测距传感器模块-HG-C40U是一款尺寸为50x22x25(mm)、Φ16传感器的模块，可测量到障碍物的最大距离为3.5m(at5)、5m(at12)，分辨率在5mm以内。HG-C40U还具备两个输入电压：5和12。出厂默认设为12。通讯方面采用UART通讯发送数据，在UART触发模式下，如果出发命令由UART生成，则仅发送数据，发送：#Mode|2(变为外部触发模式)，接收：!Mode|2->!DataSetComplement。信号输出则将传感器到PC的通讯使用‘接口板’(RS232,功率调节器)数据显示使用PC上的监控程序(可用超级终端)，高性能ASIC芯片，保证稳定传输、灵敏接收。

超声波测距传感器HG-C40U连接器配置：

超声波测距传感器HG-C40U的UART设置：

超声波测距传感器HG-C40U的通讯协议：

工作模式用于超声波模块，分为三种：自由运行,UART触发和外部触发模式。自由运行模式以有规律的间隔触发超声波；UART触发模式则以周期性或随机用UART进行外部超声波触发(触发命令)；外部触发模式需要外部触发信号用于规律或不规律的间隔触发信号。当处于显示工作模式发送:@模式、接收:!模式->@Mode|0。工作模式设置(UART触发)是设置为%.Transmit:#Mode|1(变为UART触发模式)，%.Receie:!Mode|1->!DataSetComplement。

超声波测距传感器HG-C40U的精度等级：