RS485通讯Easypro绝对值编码器和PLC还是单路。

PLC 选什么样的绝对值编码器方便连接？目前市场上的 PLC 几乎都有了 RS485 通讯接口，在此介 绍一种 RS485 通讯接口的绝对值编码器。

Easypro 绝对值编码器（单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器），具有 RS485 输出接口，可以与市场 上所有 PLC 的通讯 RS485 接口连接，读取编码器数据，而不再需要高速计数模块，也可以与单片机的 通讯连接直接读取编码器数据。目前 Easypro 有各种通讯规约，满足用户不同的需求。

一， Modbus RTU Easypro。符合国际标准的 Modbus RTU 通讯规约，与所有具有 modbus RTU 的 PLC 兼容。Easypro 编码器具有自有软件设置界面，可智能化可设定编码器的地址，波特率，以及 编码器分辨率与零点位置等，PLC 的 RS485 通讯接口可总线型连接 1—9 个分地址 Easypro 编码器。 目前很多 PLC 已经内置有 modbus RTU 编程协议。

二， Easypro 1.0。针对 modbus RTU 的寻址通讯较慢的问题，Easyro1.0 设置成编码器为通讯主机模 式，接收端（PLC 或单片机）为接收模式，这样无需寻址，可直接快速读取数据。Easypro 编码器 的软件界面中设置地址为 0，波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。简化的通讯协议： 数据格式：8 位（Bit）数据位，1 位停止位，无校验，ASCⅡ编码方式:13 位（byte）数据，“=”起始，1 位（byte）符号，10 位码值；“↙”结束。 可连接 PLC 的 RS485 通讯接口。但由于接收端（如 PLC）为被动接受模式（编码器为主动模式）， 一个通讯接口仅可连接一个 Easypro1.0 编码器。 编码器主动发送模式下，接收端无需始终接收信号，而只在需要编码器数据的时候，CPU 扫描读 取此编码器发送的通讯，首先找到起始位，按通讯规约顺序读取数据并解码。

三， Easypro 1.1。Easyro 编码器地址设定为 1-9，编码器为总线型通讯被动模式，接收端（PLC 或 单片机）为总线主机模式。Easypro 编码器的设置地址为 1-9 的其中一个，可便于 PLC 主机根据地 址读取数据，波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。该版本与 modbusRTU 比较，简单 省时。缺点是总线型连接仅能连接 9 个编码器。

数据格式：8 位（Bit）数据位，1 位停止位，无校验，ASCⅡ编码方式:13 位（byte）数据，“=”起始，1 位（byte）符号，10 位码值；“↙”结束。 可连接 PLC 的 RS485 通讯接口。PLC 接收端为主机模式（编码器为寻址被动模式），一个通讯接口可连接 1 至 9 个 Easypro1.1 编码器。注意，连接编码器越多，寻址循环读取的时间周期就越长。 大部分情况下每个编码器读取数据所预留的时间为 50ms.

四， Easypro 2.1。此为更简单易解的 RS485 通讯，含有校验码，错码率极低，抗干扰能力强，适合 所有 PLC 自由通讯协议，也适合用户自主单片机开发。

Easypro2.1 绝对值编码器（单圈绝对值或多圈绝对值）为主动广播型发送模式（可多接收端接收，

例如两个以上的 PLC 接收作为同步对比），19200 波特率，8ms 一次间隔发送，16 位纯二进制码， 含和校验和异或校验码，解码容易，错码校验剔除。

可连接 PLC 的 RS485 通讯接口。由于接收端为被动接受模式（编码器为主动广播发送模式），一 个 PLC 通讯接口仅可连接一个 Easypro2.1 编码器。但一个 Easypro2.1 编码器的通讯发送可有多个 接收端接收（PLC 或单片机，工控机或 RS 仪表），可实现近地远地双控双显，或自控+物联网. 编码器主动发送模式下，接收端无需始终接收此广播信号，而只在需要编码器数据的时候，CPU 扫描读取此编码器发送的广播通讯，首先找到数据起始位，按通讯规约顺序读取数据。

五， Easypro2.1K，此为 Easypro2.1 版本的快速版，波特率为 115200，广播间隔时间周期为 2ms。 六， Easypro2.2。在 Easypro2.1 的版本内，仅提供了一组编码器数据，而在 Easypro2.2 版本中提供了多组数据，可包括绝对值单圈编码器自带增加的电子计圈数值，或者转速值，编码器的预设地址编码，或者是全行程机械齿轮箱式的绝对值多圈编码器值(最多至 32 位)。其余内容与 Easypro2.1相似。

七， Easypro2.2K，此为 Easypro2.1 的加速版，每次广播间隔周期为 2ms，波特率为 115200。 八， Easyrpo 通讯与各种 PLC 的连接：

Easypro 通讯 RS485 型编码器已经有 8 年大量的与各种 PLC 连接应用的历史，包括西门子 200、西 门子 1200PLC，施耐德 PLC、欧姆龙 PLC、美国浩那尔 PLC、台达 PLC，以及国产的深圳矩形 PLC、 新捷 PLC 等等，尤其是打破了过去国内市场上绝对值多圈编码器仅有 profibus-DP 和 SSI 可选的格局， 为经济型 PLC 连接使用绝对值编码器带来了极大的方便性。

1，Modbus RTU Easypro 的典型应用：水闸组网信息自控，各类 PLC，尤其是施耐德、欧姆龙 PLC

应用较多。

2，Easypro1.0 的典型应用：包装机械，印刷机械的对位同步，进口经济型 PLC 与国产 PLC 有较多 应用。

3，Easypro1.1 的典型应用：2-3 个编码器总线型组网控制应用，例如通讯天线和太阳能发电的转角 与仰角控制，其中配套欧姆龙 PLC 的项目已经批量出口。

4，Easypro2.1 以后的版本，此为更加简洁快速的通讯编码器，尤其是广播式多接收设备同步接收， 特别适合于多机同步的控制，几乎所有 PLC 的 RS485 通讯接口自由协议的都兼容，例如可用于多个变 频电机控制同步。

5，更快的通讯编码器有没有？更快的通讯要求，建议选用 SSI 的同步串行通讯绝对值编码器，后 面另有文章介绍。

上述 Easypro 通讯 RS485 绝对值编码器与 PLC 的编程读取程序，都可免费提供，并可提供典型案 例应用。需要程序的网友可与上海精浦机电公司联系，转市场部技术服务。