定位的基本概念： 使指定对象按指定速度和轨迹运动到指定位置
运动控制中关键的要素的位置和速度
a表示加速度 d表示减速度 s就是运行距离（位置）
伺服系统的概念和组成
什么是伺服系统？以物体的位置、方向、状态等为控制量，以跟踪输入目标值（或给定值）的任意变化为目的，所构成的自动控制系统
伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成
伺服驱动器的原理
伺服系统的三种控制方式
位置控制：以位置为目标的控制，从位置A到位置B
速度控制：以速度为目标的控制，以恒定的速度持续运转
转矩控制：以转矩或者力矩为目标的控制，输出恒定的转矩
小型自动化产品的运动控制有三种，分别是S7-200/200SMART /1200
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