关注 | 国产工业机器人“大脑”盘点

导语 虽然我们一直在强调减速器的重要性，但别忘了控制器更是机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣。在整个国产机器人行业，减速器由于最前端材料和工艺方面的问题，国产厂家目前而言话语权还是很低。

        而在控制器行业，国内却存在着一批在运动控制领域长期深入研究的企业，其有着大量资金投入和长时间的市场验证，目前而言发展态势良好。

        新松是中国工业机器人的巨头，其SIASUN-GRC机器人控制器具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。

        整个系统采用GRC开放式和模块化结构。为通用机器人控制器，完全可以应用于其他的场合。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。

        凭借着在电气控制领域、伺服器与控制器方面近20年的研发积累，新时达已掌握了机器人及运动控制技术，是国产机器人品牌里自主化率最高的公司之一。据悉，新时达机器人智能系统中的机器人本体、控制器、软件系统、驱动控制系统均为自主研发。

        在丰富的机床数控技术积累基础上，广州数控掌握了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完全知识产权，其中GSK-RC是广州数控自主研发生产，具有独立知识产权的机器人控制器。

        华数早在1999年就开发出了华中I型机器人的控制系统，经过近20年的发展，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备较大的技术优势，CCR系列是华中数控自主要发的机器人控制系统。

        固高从2001年就开始研发四轴机器人控制器，2006年涉足六轴机器人控制器，是国内最早研究机器人控制器的企业之一，截止目前，固高控制系统涵盖了从三轴到八轴各类型号机器人，其中技术难度最大的八轴机器人控制系统已经可以实现批量生产。

        而早在2010年，固高科技更是提出了驱控一体化的产品体系架构，并基于此承接了国家863计划，更是在2017年推出拿云(Marvie)六轴驱控一体机。

        2005年成立至今，华成工控将自己的角色转变为一家“集成式驱控一体系统供应商”，华成工控驱控一体系统包含HC-QC系列和QC系列两个系列。

        作为伯朗特核心零部件的供应商也是全资子公司，华成工控的产品广泛应用于伯朗特的注塑机以及机械臂中。事实上，华成工控在注塑机专用机械手的控制方面市场占有率很高，几乎处于垄断地位。

        CRP公司主要产品为CRP-S80（8轴），CRP-S40（四轴）工业机器人控制系统。可以适配目前市面大部分机器人类型。公司目前取得了双软认证，并拥有2项软件著作权，2项发明专利，3项实用新型专利，3项外观专利。

        卡诺普于2011年5月份完成了第二代控制器的开发工作，陆续增加了焊接、喷涂、码垛、视觉和跟踪等功能包。2015年，其推出总线型控制系统。

        2017年，控制器在宁波首次公开发布。“锐智”机器人控制器是一款面向传统六轴和新式七轴单臂与双臂机器人的专用机器人。“锐智”控制器在国家科技部“智能机器人”重点专项中荣获第一名，并获得了大力支持。

        其主要产品MTCHMP引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC、IMP等标准型系列运动控系列制卡及IMC高性能运动控制器。

        2015年成立，其主要产品NRC系列工业机器人控制系统采用EtherCAT总线技术，全面兼容IEC61131-3标准，支持各类EtherCAT模块,可任意扩展模块，基于X86 IPC+RTOS设计，采用自主研发控制算法，是一款优秀的机器人通用型控制器。