工业机械手臂一般用什么控制(机械手手臂操作流程)

  　　工业机械手的常见操作手臂您了解吗？以下帮您普及一下：   1、笛卡尔坐标系操作臂   　　笛卡尔坐标系是直角坐标系还有斜角坐标系的统称。那么笛卡尔操作臂有何有点呢？   　　优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性不好。   　　①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。   　　②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。   2、多自由度工业机械手（关节型）   　　多自由度工业机械手，也称为多关节工业机械手、多关节手臂、X轴（X为工业机器人的活动自由度，即：几个轴）工业机械手和关节机械手臂，是最常见的工业机械手结构。其关节可旋转，类似于人的手臂，它的工作范围比较复杂。按照工业机械手的构造可分为焊接、码垛、装配等工业机器人，工业机器人也适用于以下领域。   　　①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。   　　②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。   　　③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。   　　④汽车整车现场测量和检测。   　　⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。

3、SCARA机械手水平手臂   　　SCARA工业机械手（中文名：选择顺应性装备机器手臂），又称为平面关节型工业机械手。SCARA机械手常用于装配作业,最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性,而沿z轴具有很强的刚性,所以,它具有选择性的柔性。这种机械手在装配作业中获得了较好的应用，同时它又用在何领域呢？   　　①大量用于装配印刷电路板和电子零部件   　　②搬动和取放物件，如集成电路板等   　　③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域.   　　④搬取零件和装配工作。   4、球面坐标型操作臂   　　特点：中心支架附近的工作范围大,两个转动驱动装置容易密封,覆盖工作空间较大。但该坐标复杂,难于控制,且直线驱动装置存在密封的问题。   5、圆柱面坐标型操作臂   　　优点：且计算简单;直线部分可采用液压驱动,可输出较大的动力;能够伸入型腔式机器内部。   　　缺点：它的手臂可以到达的空间受到限制,不能到达近立柱或近地面的空间;直线驱动部分难以密封、防尘;后臂工作时,手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。探索工业机械手适用的各种领域！