scara机械手编程(scara机械手的应用案例)

采用高弹性、高整合性的大升智能SCARA工业机械手，以及外围自动化零件（如伺服系统、视觉系统、线性模块等），不仅满足单机或结合移载平台应用。最具有口碑的SCARA机械手结合我国先进的自动化操作系统，使得我国的机械手工作站能更加的高效能工作。下面详细的分享SCARA机械手的机械结构介绍：

 1.伺服电机加谐波减速机 第一二轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当然，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的众为兴SCARA机械手的第一二轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。   2.耦合式 SCARA机械手三四轴设计就比较丰富多样。耦合式即轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，SCARA机械手耦合式，即三轴与四轴的驱动的耦合的，相互影响的，由一根滚珠丝杆花键轴实现。单个电机无法实现单独的旋转或升降，必须两个电机同时驱动才能实现。   3.解耦式 SCARA机械手的解耦式的结构优点是设计相对简单，价格对比便宜，缺点是对花键轴与滚珠丝杆的平行度要求很高，装配比较困难。而耦合式的结构优点是设计紧凑，重量较轻，缺点是滚珠丝杆花键轴价格高昂，厂家极少，基本属于垄断。除了解耦式与耦合式的不同以外，不同厂家的SCARA机械手对于电机的分布，减速装置的设计有多种形式。   总而言之，正是因为SCARA机械手机械结构多样化，使其具备容易快速导入产线自动化的优势，在制造系统中呈现了更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产。从而体现专业的SCARA机械手的高效率的自动化，解放工人的双手，加速我国自动化大国的进程。

伴随机器人技术的不断发展和日趋完善，口碑好的SCARA机械手必将对各行各业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示SCARA机械手的应用领域愈发广泛。那么SCARA机械手主要应用于哪些行业领域？   一、铸造行业 铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担，操作简便的SCARA机械手的应用十分灵活，无论是直接用于注塑机、还是用于连接两道工序，或是用于运输极为沉重的工件都非常便捷。SCARA机械手具有最佳的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势，甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。

 二、电子电气行业 目前世界工业界装机最多的工业机械手是SCARA型四轴机械手。电子电气行业专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。据有关数据表明，产品通过机器人抛光，成品率大大提高，因此SCARA机械手，投入使用后会使生产效率大幅提高。   三、橡胶及塑料工业 塑料工业的合作紧密而且专业化程度高，这对SCARA机械手来说轻松简单。它不仅适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下，SCARA机械手也能有效地提高各种工艺的经济效益。   最好的SCARA机械手能应用于铸造行业、电子电器行业以及橡胶及塑料工业中。SCARA机械手以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件能够满足这些行业自动化应用领域的最高要求。SCARA机械手不仅防水，而且耐脏、抗热，能可靠完善地将工艺单元和生产单元连接起来。