1
指示灯名称 |
指示灯状态 |
状态含义 |
POWER |
熄灭 |
正常启动时,计算机单元内的COM快速模块未启动 |
长亮 |
正常启动完成 |
|
1-4下短闪1秒熄灭 |
启动期间遇到故障,可能是电源、FPGA或COM快速模式熄灭 |
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1-5下短闪20下快速闪烁 |
运行时电源故障。请重启控制柜后检查主计算机电压 |
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DISC-Act |
闪烁 |
正在读写SD卡 |
STATUS |
启动时红色长亮 |
正在加载BootLoader |
启动时红色闪烁 |
正在加载镜像数据 |
|
启动时绿色闪烁 |
正在加载Robotware |
|
启动时绿色长亮 |
系统启动完成 |
|
红色长亮或闪烁 |
检查SD卡 |
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绿色闪烁 |
查看示教器上的信息提示 |
2
指示灯名称 |
指示灯状态 |
状态含义 |
Epwr |
绿色闪烁 |
串行通信错误,检查与主计算机的通信连接 |
绿色长亮 |
运行正常 |
|
红色闪烁 |
系统上电自检中 |
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红色长亮 |
出现串行通信错误以外的错误 |
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EN1 |
长亮 |
信号ENABLE1=1且RS通信正常 |
AS1 |
长亮 |
自动停止1正常 |
AS2 |
长亮 |
自动停止2正常 |
GS1 |
长亮 |
常规停止1正常 |
GS2 |
长亮 |
常规停止2正常 |
SS1 |
长亮 |
上级停止1正常 |
SS2 |
长亮 |
上级停止2正常 |
ES1 |
长亮 |
紧急停止1正常 |
ES2 |
长亮 |
紧急停止2正常 |
3
指示灯名称 |
指示灯状态 |
状态含义 |
X8 IN |
黄灯闪烁 |
正在与上位机以太网通信 |
黄灯亮 |
以太网通道已建立连接 |
|
黄灯熄灭 |
与上位机以太网通道连接断开 |
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绿灯熄灭 |
以太网通信速率为10Mbps |
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绿灯常亮 |
以太网通信速率为100Mbps |
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X9 IN |
黄灯闪烁 |
正在与上位机以太网通信 |
黄灯亮 |
以太网通道已建立连接 |
|
黄灯熄灭 |
与上位机以太网通道连接断开 |
|
绿灯熄灭 |
以太网通信速率为10Mbps |
|
绿灯常亮 |
以太网通信速率为100Mbps |
4
指示灯名称 |
指示灯状态 |
状态含义 |
状态指示灯 |
红色常亮 |
启动期间,正在上电中 运行期间,轴计算机无法初始化基本的硬件 |
红色闪烁 |
启动期间,建立与主计算机的连接并将程序加载到轴计算机 运行期间,与主计算机的连接丢失、主计算机启动问题或者Robotware安装有问题 |
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绿色闪烁 |
启动期间,轴计算机程序启动并连接外围单元 运行期间,与外围单元的连接丢失或者Robotware启动有问题 |
|
绿色长亮 |
启动期间,启动过程中 运行期间,正在运行 |
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不亮 |
轴计算机没有电或者内部错误(硬件/软件) |
5
指示灯名称 |
指示灯状态 |
状态含义 |
状态指示灯 |
绿色长亮 |
正常 |
不亮 |
直流电源输出异常或输入异常 |
6
指示灯名称 |
指示灯状态 |
状态含义 |
状态指示灯 |
绿色长亮 |
正常 |
不亮 |
直流电源输出异常或输入异常 |
7
指示灯名称 |
指示灯状态 |
状态含义 |
状态指示灯 |
绿色长亮 |
正常 |
不亮 |
直流电源输出异常或输入异常 |
8
指示灯名称 |
指示灯状态 |
状态含义 |
状态指示灯 |
绿灯闪烁 |
串行通信错误 |
绿色长亮 |
正常 |
|
红色闪烁 |
正在上电/自检模式 |
|
红色长亮 |
出现错误 |
9
标准IO模块用于机器人与外部设备进行通讯。
下表以ABB标准IO版DSQC652板为例
指示灯名称 |
指示灯状态 |
状态含义 |
MS |
熄灭 |
无电源输入 |
绿色长亮 |
正常 |
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绿色闪烁 |
系统参数有问题,详情见示教器提示 |
|
红色闪烁 |
轻微故障,详情见示教器提示 |
|
红/绿闪烁 |
自检中 |
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NS |
熄灭 |
无电源输入或未能完成Dup_MAC_ID测试 |
绿色长亮 |
正常 |
|
绿色闪烁 |
模块上线了,但未能与其他模块建立连接 |
|
红色闪烁 |
连接超时,详情见示教器提示 |
|
红色长亮 |
通讯出错,可能由于DuplicateMAC_ID或者Bus_off |
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