眼睛架抛光打磨制造过程中，导入机器人，以提高产品的质量。
使用能抛光打磨各种形状的垂直多关节机器人，实现自动添加涂磨剂的打磨作业自动化。
控制系统模仿熟练工匠的打磨动作，使用巡回检测抛光工具的直径功能和打磨负荷的反馈控制，以熟练工匠的质量水平，替代了人工操作。
手工操作一个一个进行抛光打磨
装入夹具
往复供料装置作业
机器人抛光打磨眼镜架
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