如何为大型ABB机器人更换减速机，相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。本文对此进行了详细论述。
1)大型机器人三轴结构如图
2)先如下图做好吊装(只用在上臂两个点)
3)三轴放油
4)卸除电机
5)卸下上臂(带着三轴减速机)，落于地上
6)拆除三轴减速机
7)大型机器人二轴结构如图
8)做好吊装
9)二轴放油
10)平衡杠脱开
11)卸除电机
12)拆除大臂
13)拆除二轴减速机
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