桁架机器人功能流程图(桁架机器人发展情况)

　　桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。 　　 　　桁架机器人具有以下特点： 　　 　　桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。 　　 　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 　　 　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 　　 　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 　　 　　4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 　　 　　5、高可靠性、高速度、高精度。 　　 　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。