焊接机器人专家系统操作说明(焊接机器人目前最新研究难点)

　　焊接机器人系统的效率可从多方面来决定。如焊接节拍（周期）、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间等等，另外还要考虑使用寿命、售后服务、功能多样化等等。

　　许多企业的老板因为市场发展状况，开始想把自己的生产线自动化，但对自动化设备应用的概念和经验不多，常常会在购买设备时纯粹以厂家的报价高低来做决定，而把本来已经应该掌握的优势让给了同行对手。下面从选择焊接机器人焊接系统的角度来解说如何在这方面做正确的决定。

　　焊接机器人的系统，如一套比另外一套能在一天内完成多30个产品，假设一个产品的利润是10元，那么一年（360天）多出来的利润就有108，000元。这种情况下，如果效率低的系统比效率高的系统便宜10000元也是不适合的。

　　焊接机器人系统的效率可从多方面来决定。如焊接节拍（周期）、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间等等，另外还要考虑使用寿命、售后服务、功能多样化等等。

　　焊接节拍（周期）的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，如平均定位时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。

　　对于弧焊机器人系统，影响焊接效率的另一因素，焊接电源（焊机）。不同的焊接电源其焊接质量、焊接速度对焊接节拍的影响也是不容忽视的。普通的焊接电源其焊接速度在50-70cm/min，产生的飞溅会无形中增加打磨环节的时间。而一款高速低飞溅焊接电源其焊接速度可以达到100-150cm/min，产生的飞溅细小、量少，很容易清除。设备的寿命越久，生产成本就越低。长久的正常运行，可以节约设备更新、维护等费用。优质的售后服务能最大限度降低机器人系统故障对生产产生的负面影响。如综合技术实力、服务过程中的响应时间、故障修复率、服务态度等。

　　在整个系统中，设备的功能是否多样化也要加以考虑。在一套焊接机器人系统配上几款不同功能的焊机、切割机，该系统既能进行CO2、MAG、MIG焊（熔化极气体保护焊），又能进行TIG（非熔化极气体保护焊），还能进行等离子切割或激光切割，那么它就更能够助力企业赢得瞬息万变的市场。

　　当然，如果企业在已经非常了解机器人应用原理的情况下，可以参照焊接的系统角度来选择适合自己的机器人。如果是传统的企业，焊接的需求和应用还没有实现自动化，更对怎样更好的借助机器人的应用来改善生产水平不是很了解和熟悉，那么，可以直接选择一些国际知名的焊接机器人品牌，或者这些品牌机器人的应用集成商，来订制共同整体的改造优化成熟适合的方案，以满足自己需要实现的企业转型或者提升的计划，这也是目前最快捷最绩优最有效的升级途径！