库卡机器人手动编程(库卡机器人编程手册)

对各规格滚柱轴承的需求不断增长。应用可能性的发展有无限空间，不断出现新的应用。欧沃克(Ovako)的产品在全球所有可能想到的领域均有涉猎：从叉车经工程机械及起重机至风力发电站和车床。新分厂是五家轧环厂之一，均坐落于瑞典Hofors钢铁工业区中部的公司场地。此生产设备用来加工不同规格的滚柱轴承环-在新车间中将生产重量为50到400公斤的中型环。这属于重载型任务，工作节奏须稳定迅速，极端的工作环境温度达到1200°C高温，且因冷却刀具还需要湿度极高。为继续保持其竞争力，欧沃克(Ovako)公司必须尽可能地实现自动化。

实施措施/解决方案

实现完全自动化生产的关键就是三台库卡Nordic的重载型标准机器人。它们承担起了之前必须由人工进行的工作。如今这三台重载型机器人已投身于整套设备流程：从自高炉中取出1200°C高温炽热钢坯开始，直到冷却区域中将成品环堆垛。这三台机器人分别承担了生产线上的一个工作台。第一台机器人从高炉中取出1200°C高温的钢坯，将其置入压铸机中，在该处钢坯被初步压制成圆形。然后第二台机器人接手，将初步成型钢坯上放到轧制环孔的位置，在此处对工件进行轧孔;最后一步工序就是进行成品环加工。之后，第二台机器人将已完成轧孔的钢环推到输送带上，将其送到第三台机器人处，它会把已检验过但仍处于高温的钢环堆垛以便冷却。尽管工作环境相当极端，但仍可在此使用标准机器人。它们涂有耐热漆层，在此标准解决方案中表现很理想。

结果/成效

在此新型全自动化的轧环机正式投产三年之后，欧沃克钢管&钢环公司(OvakoTube&RingAB)总结：这项投资高度满足了所有的期望。欧沃克(Ovako)公司由此具备了崭新的发展可能性。无论在产量上还是质量上均得以提升。