功能说明
RobotStudio软件中，输送带是可以直接通过“创建输送带”命令自主定义的，定义成功的输送带在仿真过程中能够自动复制物料，并完成物料的上料、传送与下料，与现实的输送带在功能上毫无差别。
输送带与物料模型添加
从RobotStudio软件的设备模型库中导入输送带模型，然后使用软件内置的建模工具创建一个长方体，并将长方体安装到输送带上，这个长方体将作为输送带的传送物料。
全部创建完成后，软件工作区的仿真场景效果如下图所示。
输送带机构定义
左侧浏览树中鼠标右击输送带模型文件，在弹出的快捷菜单中选择“断开与库的连接”，将输送带模型与软件模型库断开连接关系，使其成为一个独立的个体。
注：若是从软件设备模型库中导入的输送带模型，则需要先断开与库的连接，否则在创建输送带时，无法选取传送带模型。
在软件“建模”菜单栏下“机械”命令组中，点击“创建输送带”命令按钮，弹出创建输送带对话框。
创建输送带对话框可以设置输送带的各项属性参数，各个属性选项的具体含义如下：
参考框架：以“参考”项下选定的坐标系为参考对象，设置物料在输送带上的初始位置和姿态。
传送带几何结构：选择用于作为输送带本体的模型。
类型：选择输送带的类型，一般情况下只能选择“线性”。
传动带长度：设定物料在输送带传送的有效长度，计算方法：输送带长度-物料长度。
正在重复：激活此选项后，仿真运行时输送带会自动复制出新物料并实现上料传送。
根据需要设置相应的输送带属性参数，本实例中在“传送带几何结构”下选择导入的输送带模型作为输送带本体，设定“传送带长度”为4900（输送带长度）-900（物料长度）=4000mm，其他参数均保持默认，点击“创建”按钮。
输送带创建完成后，左侧浏览树中输送带模型文件消失，同时生成“输送链”文件，表示输送带机构编译成功。
物料在输送带上的传送配置
左侧浏览树中鼠标右击生成的输送链，在弹出的快捷菜单中选择“添加对象”，弹出传送带对象对话框。
在传送带对象对话框中可以设置物料在输送带上的运动参数，各项参数的具体含义如下：
部件：选择要用输送带传送的物料模型，如新创建的“Work1”。
节距：设定物料在输送带上传送时两两之间的间隔距离，本实例设定为1800mm。
偏移位置：设定物料在输送带上输送时，相对于安装初始位置的偏移距离值。
偏移朝向：设定物料在输送带上输送时，相对于安装初始位置的偏移角度值。
设定完成后点击“创建”按钮，此时左侧浏览树中的物料模型文件移动到“输送链”文件下的“对象源”中。
同时，软件工作区中输送带上的物料模型消失不见，只留下输送带模型。
输送带物料传送仿真运行
在软件“仿真”菜单栏下点击“播放”命令按钮，可以看到输送带上出现物料，并开始对其进行传送，传送效果如下方动态图所示。
点击“停止”按钮，输送带停止物料传送。左侧浏览树中鼠标右击输送链，在弹出的快捷菜单中选择“清除”，可以把输送带上正在传送的物料清除，并将输送带重置为初始状态，便于下一次仿真运行。
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