什么是工业机器人的感知系统(工业机器人感知控制系统)

在工业机器人中配置传感器，工业机器人内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。对于工业机器人来说，传感器就是工业机器人最主要的设备之一，能懂的应用带有传感器的智能工业机器人也就成为了，从事这个行业的关键技能。想要了解工业机器人的感知系统就要先了解工业机器人的感知系统是如何运作的。

工业机器人的运作程序主要是感知、判断以及动作。传感器则可以做到侦测物体的距离，让机器人做出前进、后退以及定点旋转的各种动作。

工业机器人的这三个运动程序，其实就是一种决策的循环，然而这种循环方式运行起来并不复杂，却可以让工业机器人完美的适应于许多领域的工作。

工业机器人在工作时，是需要知道前方是不是有障碍物的 ，通过感知系统工业机器人就可以判断自己是不是应该前进或是后退、转弯。这样的运动程序，就可以让各种类型的传感器指挥工业机器人完成任何的动作。

即便就是最简单的工业机器人，只要可以运用到感知、判断 和动作这三个循环就可以设计出十分优秀的行为模式。通过这样的行为模式，工业机器人在加装上更多的传感器，或是不同类型的传感器，就可以让工业机器人 的行为愈加的精密，这样灵活精密的工业机器人就可以在各行各业’“大展身手” 了。

工业机器人外部传感器的作用是为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，可以大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。