工业机器人机械臂如何实现自动化(自动化工业机器人介绍)

　　相比于市场上常见的 AGV/AMR 以及机械臂的单一功能，集合了百家所长的复合机器人成为了各大企业争相看重的香饽饽。

　　什么是复合移动机器人

　　复合移动机器人，顾名思义，它是由多个部分组合而成，即底部的移动底盘和顶部的协作机器人或者其他工具，具备移动、识别、抓取等自主复合作业能力，在仓储物流中承担物料转运、配送、分拣等工作的同时还可以完成一些人工繁琐的流水线作业，总而言之，只有你想不到，没有它完成不了的人工作业。

　　复合移动机器人具有“脑眼手脚”多功能模块，随着智能制造的深入发展，各种复杂的非标场景层出不穷，工厂和仓库对于智能物流的柔性需求不断上涨，而复合移动机器人恰好可以满足这部分需求。

　　目前国内也出现了一批具有代表性的复合移动机器人厂商，包括新松机器人、迦智科技、斯坦德、仙工智能等。

　　作为主攻“非标方案”的仙工智能，丰富的产品线囊括了几乎所有的复合移动机器人。基于强大的核心控制器，仙工智能打造了全面丰富的标准化车体，满足客户各种车型的使用需求。即使同一载重同一车型，也可以根据客户的需求选择多个品牌，实现与众多本体制造商的合作共赢。

　　复合移动机器人的优势

　　复合移动机器人可以避开障碍物从一个货架上抓取某物料，并将其搬运到生产线机台，然后自主替换机台的加工工件，这是一个非常复杂且多样指令的场景。但是换做其他机器人的话就需要配合多台并配以人工才能完成，复合移动机器人的价值在于可以用一台机器人替代多个人工或多台机器的应用场景。

　　复合移动机器人是智能仓储物流解决方案的最后一环，目前市场上的 AGV/AMR 发展已经相对来说较为成熟，可以解决仓库内大范围、长距离的物流工作，但最后还是需要人工执行“最后一米”的物料装填。复合移动机器人的出现就可以彻底打通“无人工厂”的闭环。

　　复合移动机器人一定是万能的吗?

　　对于一个新型事物，复合移动机器人的发展还存在许多难点：

　　1、部署工艺复杂，对精度、负载、耐用等多方面都有一定的要求;

　　2、能一次性完成多种复杂指令的确是一种能力，但现实中的效率，取决于 WMS 系统和其他上层系统的水平。如果指挥能力不足，执行能力再强也没用。

　　在诸多机器人厂商中，仙工智能不仅拥有复合机器人，其 WMS 产品(MWMS)还可以专业管理各种移动机器人，包括顶升机器人、滚筒机器人、智能叉车等等。MWMS 对复合移动机器人特别优化，可以实现拆合单、最优路径规划等等操作。