项目背景
现有产线由人工进行采血管装盒，在装盒之前需逐个扫描采血管上的条形码进行识别，如有漏贴或编号不对应，则不予装盒，客户希望使用自动化生产线，生产节拍达到4分钟一盒（每盒50个），提高卫生安全的同时杜绝装盒错误
设计难点
一、采血管水平来料，需扫码后竖直插入料盒中
二、采血管为玻璃材质，操作过程不得损伤瓶体
重要部件：PD-1200
解决方案
采血管经传送带至视觉系统进行位姿识别，PD-700根据视觉系统提供的信息调整末端执行器抓取采血管对准扫描器进行扫描、识别，机器人接收到扫描系统合格信号后，竖直方向翻转90°将采血管插入料盒中，扫描后若有不合格产品，机器人将放置在指定区域不予装盒，速度节拍15个/分钟，机器人末端采用特制抓手，设置轻缓的抓取及放置动作路劲，防止损伤采血管
实施效果
规划工艺流程
视频
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