欧姆龙实时搬运/回收作业的自动化方案：以自主移动机器人替代人工，

课题：安装线的人工批量搬运

■ 产品多样化需要采用变种变量生产，以小批量进行搬运(向安装线搬运收集架的次数为1天300次)

■ 以小批次为单位的工序间搬运依赖于人工

■ 人工搬运失误和碰撞事故会引发不良

解决方案：使实时搬运/回收作业实现自动化

采用自动搬运的移动机器人，可以进行小批量搬运，替代以往的人工作业，大幅减少了搬运的完成周期。

可分阶段导入的，以智能工厂为目标的搬运解决方案

现状：通过搬运车手动搬运收集架

■ 以300次/天以上的频率，人工向各安装线搬运收集架。

■ 2人负责搬运

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目标

■ STEP1 基板架的搬运

人工参与交接。只实现了搬运机器人搬运的自动化

■ STEP2 向生产线/装置自动投入

与生产线/装置的交接完全自动化。

■ STEP3 与生产系统联动

根据生产计划预测零部件基板的供求进行搬运

实现技术

1、在理想时间调配车辆、搬运物品

■ 可与MES(制造执行系统)联动

■ 支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL

2、通过车队管理提高生产率

■ 显示机器人的位置和状态，指示作业顺序

■ 根据交通量选择较快路线

3、充满电最多可运行15个小时

■ 缩短充电时间，提高运转率

■ 自行按照理想日程管理进行自动充电

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