导语：机械手是根据动力源分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。下面我们来了解一下这些驱动系统是怎样的，各自的优势有哪些。
机械手驱动系统方案的选择：
1.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
2.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
以上就是机械手驱动系统相关介绍。
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