浠庡畨鍏ㄧ鐞嗘椿鍔ㄧ殑浜х敓鍜屽彂鐢熶綔鐢ㄧ殑鏈哄埗鏉ョ湅(杩愬姩瀹夊叏璇句欢)

　　人与机器之间的完整交互设计今后将对工业的性能和生产效率生很大影响。借助创新的安全技术方案，例如安全运动控制，可以随时监控机器的运动。这样就能支持机器与操作人员之间的安全合作。通过可靠地监控速度、路径和加速度等机器参数，能够精确区分危险或安全的机器动作。所有来自安全传感器以及执行器的信号均可以整合。然后通过从中生成的信息推断出机器操作人员在进入或干预到危险区域时是否真的受到威胁。

　　也就是说，即使在流程运行期间也可以允许人员进入机器。这样一来就无需中断流程、最大程度地减少了停工期和错误关闭、缩短了循环时间并且提高了机器和设备的效率和可用性。

　　安全运动控制 – 外部的集成安全方案

　　安全驱动和运动监控是在相关安全或控制方案的基础上实现的。

　　外部安全方案的优点：

　　·  将安全于自动化工具分离，确保较高的操作保护

　　·  独立于驱动系统

　　·  整个安全解决方案位于一个软件中，节省时间和成本

　　·  在一个系统中监控多个驱动装置

　　·  经过验证且专为行业定制的SICK 应用包能够减少工程设计工作

　　用于固定和移动安全应用场合的通用型运动控制传感器

　　集成于安全功能的驱动和轴应配备经过认证的安全编码器，例如DFS60S Pro。这实际上说明了移动和固定应用场合的要求以及安全技术评估的复杂性。

　　其他运动控制传感器

　　如果电机上配备了HIPERFACE®技术，那么电动轴上的安全驱动监控器模块FX3-MOC0 将使用HIPERFACE®  驱动的信号（例如安全电机反馈系统SRS/SRM50 和EFS/EFM50、SKS/SKM36）。这样就可以实现所需的切断功能和性能等级(PL r) – 如果有必要，还可以通过第二个独立信号实现，例如来自编码器。

　　安全编码器 DFS60S Pro——仅通过一个编码器实现可靠监控

　　安全编码器 DFS60S Pro 安装于AGV的驱动轴上，能够对安全功能提供支持，例如SSM（安全速度监控）和SLS（安全降低速度）。通过编码器与控制器之间的配合，控制器会根据需要降低AGV的速度。通过驱动监控功能 SBC（安全制动控制）和 SS1（安全停止 1）或 SS2（安全停止 2）可实现 AGV 的急停和安全监控。此外，安全编码器 DFS60S Pro 还可以作为可靠的信号发射器，为具有复杂导航要求的自动导航车提供信号。更加自由的移动是 AGV的发展趋势，这也是安全运动监控所面临的挑战。带有差分驱动的运输车将拥有两个独立的驱动单元。这样就可实现原地转向等操作。如果不使用经过安全认证的编码器，要实现这样复杂的流程就意味着必须在控制技术方面完成大量的工作。而经过认证的DFS60S Pro  能够轻松可靠地检测行驶方向和速度，以确保安全的移动。这样一来就可以设计出独立且互不干扰的驱动配置。

　　集成型安全方案的优点：

　　这种方案既可以通过HIPERFACE®电机反馈系统（SRS/SRM50 和 SKS/SMK36）实现，也可以通过带有数字接口HIPERFACE  DSL®的电机反馈系统（EFS/EFM50和EKS/EKM36）实现。基于HIPERFACEDSL® 的单电缆技术，机器制造商的布线费用得以减半。

　　优势 

　　·只需要很少的插头和导线

　　· 更少的组件

　　· 来自一个制造商的完整传动系统

　　· 快速认证

　　· 故障响应时间短

　　· 轻松获取控制参数

　　西克(SICK)成立于1946年，历经多年的发展与积累，已成为极具影响力的智能传感器解决方案供应商，产品广泛应用于各行各业，包括包装、食品饮料、机床、汽车、物流、交通、钢铁、机场、电子和纺织等行业。西克中国目前已在广州、上海、北京、青岛和香港等地设有分支机构，并形成了辐射全国各主要区域的机构体系和业务网络。