随着智能物流的发展，越来越多的企业开始引进AGV无人叉车这一智能装备，以降低成本、提高效率，并减少对劳动力的依赖。在工业制造和仓储智能化领域，无人驾驶叉车技术发挥了重要作用。

AGV无人叉车作为实现智能物流的主要方式，在重复搬运、搬运强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域广泛应用。一方面，AGV无人叉车在重复搬运、高精度堆垛、高位出入等场景下，保证了作业的准确性、效率和安全性，并能24小时稳定运行，取代了传统叉车的工作。另一方面，基于调度系统，AGV无人叉车可以与WMS、ERP等自动化设备进行对接，实现生产全过程的无人化操作，提高搬运效率。采用激光导航的AGV无人叉车具有高灵活性，无需辅助导航设施，也无需改变原有的生产环境，充分利用现有的空间和场地。

通过调度系统协调多个AGV叉车，实现多车协同工作，可以完成智能物流的主要流程。作为劳动密集型产业的典型代表，众多制造行业引进AGV无人叉车进行企业智能化升级是不可避免的趋势。助力智能物流，科钛AGV无人叉车一直在行动，目前常见无人叉车搬运解决方案主要包括跨楼层搬运、产线对接、货架存取等等。

常见无人叉车搬运解决方案

跨楼层搬运：无人叉车广泛应用于跨楼层搬运，需要与电梯控制系统进行对接，实现无人化的电梯调度。到达目标楼层后，无人叉车会根据任务指令自动寻找货物进行装卸。

科钛托盘系列无人叉车AGV，运行轻巧灵活，可自由进出电梯或专门货梯，实现货物在不同楼层之间的快速转运和多楼层协同作业，大幅缩短搬运时间，提高搬运效率，并减少人力介入。

产线对接：无人叉车在生产线上的应用是集成化的操作方式。它主要用于生产线的进料、中间搬运和出料环节，确保生产流程的连续性和高效性。

科钛堆高系列无人叉车AGV，具备1.6吨/2吨负载和3米提升高度的能力。1.6米转弯半径可灵活穿梭，实现与其他自动化设备的精准对接，并与生产系统进行数据交互，提供实时的货物信息，保证生产线的精确控制。

货架存取：在大型仓库和物流中心，无人叉车应用于货架存取场景，如自动出库、入库和移库等动作，旨在提高仓库的工作效率，减少错误，并实现24小时全天候运作。

科钛平衡重系列无人叉车AGV，具备2吨负载和4.8米提升高度能力，通过货架识别技术，以及多自由度的托盘姿态识别技术，提升整车性能与感知能力，保持在高举升时的货叉及载具稳定，降低作业风险，提升仓储效率。

无人叉车（AGV叉车）利用先进的机器人技术、物流自动化技术和人工智能算法，完成物料搬运任务，并逐渐成为工业生产和物流仓储中的重要装备。无人叉车的应用提高了效率、降低了成本，并提升了操作的安全性，实现了物流和仓储操作的自动化、高效化和精确化，为企业提供了可持续发展的基础。

浙江科钛机器人股份有限公司依托浙江大学，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线以及服务机器人等，广泛适用于电商、仓库、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业，助力企业实现‘机器换人’。

公司总部和技术中心座落于杭州市滨江区高新软件园，公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，承担多项国家、省、市科技攻关项目，持有多项核心技术和专利。

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日前，《中国机器人技术与产业发展报告（2023）》正式发布，报告中指出：我国机器人产业总体发展水平稳步提升，展现广阔的应用市场。随着“机器人+”行动在各行各业的稳步实施，机器人的应用领域正加速拓展。全球工业无人车辆领军企业未来机器人一直致力于以领先的机器人技术赋能各行各业内部物流，助力客户实现智能化升级，在攻克货物堆叠、无人装卸等复杂场景，推出E系列平衡重无人叉车。

随着美学设计与3D技术方案的迭代优化，未来机器人VNE20平衡重无人叉车在外观、感知、定位和安全方面得到全新升级，迭代升级后的VNE20平衡重无人叉车采用多雷达3D激光定位，单车重复定位精度达±10mm /±0.5°，支持伺服感知，不停车检测；在安全防护领域，也采用3D激光安全防护，在人、车、货、设备混杂的复杂场景实现全方位立体安全防护，为客户提供持续高效稳定作业。

下面带大家盘点VNE20平衡重无人叉车往期案例。

案例一：某知名石化企业

应用场景：高低栏货车无人装卸

应用车型：VNE20平衡重无人叉车

项目概况：

该项目无人装卸场景难点在于：1）月台与货车间升起的登车桥与地面形成一定坡度；2）室外地面有沟坎，货车车厢地板凹凸不平；3）货车车宽有限，需要在货车内完成两列标准外宽为1100mm的货物精准摆放；

该项目配置VNE20平衡重无人叉车通过3D激光混合视觉导航SLAM，提取环境图像信息，同步定位并创建自然特征地图，精准识别地面路况；搭载环境感知系统精准感知测量车厢的放货空间，根据货车尾车宽度及放货空间，进行货叉自适应调整，货叉控制精度达到5mm，动态环境下实现高效安全作业。

案例二：某知名烟草集团

应用场景：飞翼车无人装卸

应用车型：VNE20平衡重无人叉车

项目概况：

该项目场景难点在于飞翼车上货物排放紧凑，货物超板，并且货车停放位置不确定，室内外地面衔接处有斜坡等。

未来机器人部署了两台VNE20平衡重无人叉车“明眸”环境监控系统，提前对货车位置和位姿进行检测，动态生成装车方案，指导不同姿态、不同规格的货车无人装卸。通过融合3D激光感知，提升叉车末端控制能力，精细化处理装货紧凑问题，实现装车效率、货车空间利用率与人工作业相比拟。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国2018.com“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。

作为全球供应链网络的一部分，3PL通过整合物流资源为企业提供多种物流服务，促进企业之间经济协调。在当下时代，3PL行业还存在着不少痛点和阻碍。发展3PL行业，将当下领先的机器人技术，物联网，大数据算法等技术与3PL行业深度结合，不仅能提升企业物流的效率，对促进整个社会的物流合理化也有着重要作用。

01 行业痛点

受到土地使用限制，仓储空间利用率，人口红利消失等因素影响，3PL行业的仓储、运输、运营、人工成本等不断攀升；

3PL仓储的特性取决于服务的企业，消费品、零部件、3C电子等不同行业存在不同的物流服务要求，带来不同货物存储方式也不同，产品种类繁杂，管理、盘点困难；

产品出入库，产品盘点，转运等各个物流环节强依赖人工作业，作业效率低，重复度高，且面临招工难，招工贵问题；

02 行业解决方案

全球领先的工业无人车辆和内部物流自动化方案供应商未来机器人基于对3PL行业的深耕，推出智能物流解决方案，根据企业需求进行设备部署，实现自动出入库，自动盘点，自动转运等，降低运维成本，整合提升内部物流效率。

方案由无人叉车、潜伏顶升式AMR、RCS2.0中控调度系统，明眸环境监测系统等组成，具备高效率、高密度、高柔性、低成本、更智能等优势，帮助3PL企业实现从传统仓储到自动化智能仓储转型，提升企业核心竞争力。

03 应用案例

>案例一：华南区知名3PL企业

解决方案：VNSL14托盘堆高式无人叉车+RCS2.0中控调度系统

应用场景：平面转运、物料入库

项目概况：

该项目仓库面积达到两万六千平方米以上，涉及4个仓间，规划了发货区、待检区、协同仓、电商仓，以及穿梭式货架通道；导入未来机器VNSL14托盘堆高式无人叉车+RCS2.0中控调度系统，实现跨区间物料自动转运，项目仓库物料转运效率提升3倍，物料准确送到率达到98%以上。

>案例二：西南区知名3PL企业

解决方案：VNR14前移式无人叉车

应用场景：平面转运、高位存取、AMR对接

项目概况：

该项目主营产品为电子零部件，产品规格不一，存储货架为横梁式货架。项目导入多台未来机器人VNR14前移式无人叉车+RCS2.0中控调度系统，项目流程为入库交接区-货架存储-出库交接区，现场对接多台AMR小车，实现产品自动出入库及上下货架存储流程。

>案例三：华东区知名3PL企业

解决方案：潜伏顶升式AMR+ RCS2.0中控调度系统

应用场景：线库出入库、平面转运

项目概况：

该项目主营业务产品为快消产品，项目规划区域入库交接区，库位存储区和出库交接区。项目导入多台未来机器人潜伏顶升式AMR小车+ RCS2.0中控调度系统，AMR作业过程中无缝对接自动门，实现库位精细化管理和产品出入库自动转运，提升物流转运效率。

关于未来机器人

未来机器人是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售2000+产品，落地300+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国2018.com“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。

近日，胡润百富发布《2021全球独角兽榜》。据胡润研究院数据，全球共有1058家独角兽企业，分布在42个国家，221个城市，中国和美国上榜企业占全球总数的74%。其中，中国以301家排名第二，比去年增加74家。上榜的中国企业中，机器人赛道上只有5家，快仓智能正是其中之一。

▲ 荣登2021全球独角兽榜“独角兽企业”概念最早由美国Cowboy Venture投资人Aileen Lee于2013年提出，代指成立时间不超过十年且估值大于10亿美元的企业。创新性、高潜力性及高成长性构成独角兽企业三大核心特征。

▲快仓智能为今年新上榜企业

快仓是国内首批进入移动机器人赛道的企业，从各个维度引领着行业的发展：

产品创造力：是行业内产品类型最丰富的，潜伏式、料箱式、叉车式、复合式四大产线齐发力

场景解锁力：不仅是全球极少数完整覆盖电商、流通、制造三大场景的，还首创场景级解决方案QuickPick

行业服务力：已服务50多个行业，在医药、电商等行业市占率遥遥领先，并率先进军新能源、光伏等高精尖行业

业绩增长力：销售额稳步增长，每年增长至上一年的300%左右，2017-2019年间累计增长了近10倍

品牌影响力：从搜索引擎数据来看品牌声量居行业之首，且是行业内唯一登上人民日报头版头条的企业

ABOUT US

快仓智能诞生于2014年，是国内物流机器人行业的开拓者，是行业内唯一同时获得人民日报头版头条、央视《大国重器》报道的企业，定位为提供智能物流机器人、集群操作系统和解决方案的厂商，致力于让各行各业的仓库、工厂等快速实现智能化升级。“四面墙内智能驾驶-让人类不再搬运”是公司的愿景和使命。

上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，作为全球第二大的智能仓储机器人系统解决方案提供商，快仓致力于打造下一代智能机器人及机器人集群操作系统，让智能机器人成为智能制造、智能物流的基础设施，实现“四面墙内智能驾驶-让人类不再搬运”的伟大愿景。快仓作为一家以智能技术驱动的创新公司，全球研发人员数量超400人，凭借在人工智能、机器人、自动驾驶、深度学习、数据分析等领域的丰富经验，赋能传统行业，打造智能物流新生态，已与国内外60多家世界知名的企业和机构建立合作，应用场景超过200个项目和20个行业。

快仓系统解决方案可以为传统仓库作业模式节省5-7成人工，并有效提高平效，降低错单率，产品损耗率和订单消耗品开销等，从而大幅降低仓库的运营成本。

　　来自国家科技部、工信部等政府主管职能部门、领导、专家、学者、RFID技术创新战略联盟的成员单位，和从事RFID技术相关的产业上下游、终端用户等代表云集一堂，就大家共同关心的“国家RFID空口技术标准”、“国家助力物联网的十大专项行动计划”等热点问题展开探讨。

　　会上，已获国家科技部授予“国家试点联盟”的射频识别(RFID)产业技术创新战略联盟组织成员单位在“上海工博会”统一亮剑，展示他们的RFID成果和优势。大会还邀请到了国家科技部、工信部、上海市科委领导为“联盟”成员单位举行授牌仪式。

　　RFID技术标准成为本次大会的焦点。RFID标签虽小，其技术标准的重要意义将关乎国计民生的战略层面，涉及国家信息安全和国家经济效益。继2.45GHz之后，我国自主标准射频识别800-900MHz空中接口协议也在大会前夕正式发布。空中接口协议是射频识别系统的核心技术，标准的发布将为推进我国自主创新射频识别产业化进程和加快物联网建设发挥重要的作用。作为一项重要的议题，与会专家就如何把握机遇，加快推进自主标准产品开发和产业化应用进行了深入的探讨。

　　物联网十大行动计划发布、国家自主标准射频识别空中接口协议发布、国家射频识别产业技术创新战略联盟获批等一系列利好消息给本次研讨会带来了一股新风，与会代表均表示，在国家一系列政策的支持下，一定会把握好历史机遇，加快自主创新，相互协作，攻坚克难，为加速产业升级，推动RFID和物联网产业发展做出一份贡献，并相信RFID的春天已经到来。

　　会前，国家联盟召开了成员大会，就加快确立联盟新形势下的发展目标和重点任务，完善联盟的管理体制，推动中国RFID产业链的合作创新，提升企业的核心竞争力制定了发展规划。联盟成员均表示将抓住《物联网发展专项行动计划(2013-2015)》的机遇，将RFID技术发展的各项工作做好，使联盟成为推动我国物联网健康快速发展的一支重要力量。

某天，一家大型工业园区的领导向部门负责人提出希望部署机器人提高劳产率和降低人员花销，但负责人测试了15款机器人后，依旧无法满足要求。

图1  

　　显而易见，要将那么多用适于各个领域的通信设备联成网络，把数据送给主系统，使问题变得十分复杂。如何把不同的网速、不同的通信距离、不同的拓扑结构的网络可靠的连接，如何将原来的网络的静态特性改造为今天服务环境所需要的网络的动态特性，成了难解的事情。

　　传统网络结构的策略不一致，导致为联网必须对成千成万万的网络设备进行组态。这使大规模的联网实在是复杂至极。充分利用移动通信设备、服务的虚拟化和云服务的出现，这要求重新审视传统网络结构。

图2  分散型服务支撑智慧制造系统

　　传统的网络结构基本上是多级的分层递阶系统，采用以太网交换器构成树形结构。这种静态结构的设计能满足客户端-服务器计算方式占主要地位的应用，但面对今天企业对信息的处理和存贮要求变成动态的时候，这种网络结构就完全不适应了。

　　
新型网络结构的特点和基本特性

　　由上所述显而易见，实现工业4.0、智慧工厂和智能制造，必须建立在一类包括实时控制和及时监控在内的、强有力的联网技术和规范的基础上。这类联网技术和规范可以在一定程度上继承原有的联网技术和规范，但更重要的是一定要突破原有技术和规范的局限和明显不能满足实现工业4.0、智慧工厂和智能制造的架构和思维。

　　新的网络结构必须具有以下特点：流量控制方式必须是动态的；信息技术必须是“客制化”的，按用户要求配置智能提升云服务的能力；应对大数据的挑战，意味着网络需要更多的带宽。

图3  分散智能和集中智能

　　按照智慧制造系统的功能要求，智能功能可以划分为分散智能和集中智能两类（见图3）。这两类智能对通信的要求是不同的。从时间响应看

　　–分散智能：在1微秒至几个毫秒–集中智能：在几个毫秒至10秒从应用场合上看–分散智能：现场、控制、机械装备–集中智能：机械装备、工段或生产线、工厂、……

　　也就是说，分散智能要求实时通信，需要保证功能安全，主要应用于状态监控和实时控制；集中智能要求信息安全，采用OPC UA，集中智能主要应用性能优化、大数据分析、……
　　
智慧制造要求打破多层递阶的信息流

　　在传统的控制架构中数据的请求或是事件驱动、或是循环发送，这都是响应上一级设备或软件系统的请求，下一级则总是充当服务者或响应者。譬如HMI可向PLC请求发送其状态，或者向PLC下达一个新的生产配方。完成的过程往往是将传感器的电信号转换位数字形式，然后由PLC赋以时间戳，再把信息传送至MES IT层，以进一步提供相关服务。在工业4.0的环境中，多层级的严格分隔和信息流的自上而下的方法将会软化和混合。在一个智能的网络中，每个设备或者每个服务都能自动的起动与其他服务的通信。传感器、测量仪表、RFID芯片、PLC、HMI、MES和ERP系统所有这些设备和软测量仪表资产，都为企业提供重要的生产数据。

　　智慧制造系统有三类通信：B2B、B2M和M2M。B2B和B2M属于软实时通信其时间响应在毫秒级至几分钟之间。M2M属于硬实时通信，时间相应在微秒至毫秒之间。德国工业4.0的WG2执行委员会精确定义了三类通信事务：

　　1、B2B通信两类业务过程相互通信。信息交换所需时间由几个毫秒到几分钟。例如：ERP应用与MES应用的信息交换；HMI和MES见的信息交换；MES与另一MES的信息交换；或者传感器与云的交换。

　　2、B2M通信软实时过程与硬实时过程通信。所需的交换时间由几毫秒到几分钟。例如：业务应用过程与机械装备间的信息交换HMI与PLC，MES与PLC的信息交换。

　　3、M2M通信在自动化环境下两个过程的通信，这些过程可以是硬实时过程与硬实时过程的通信，也可以是软实时过程与硬实时过程的通信。例如：一个机器人平台控制器与一个手持式机器人控制器之间的横向通信。

　　其交换信息的时间由微秒至几个毫秒，必须发生在硬实时、且为确定性的循环内。也可以把确定性看成是具有一定时间要求的QoS（服务质量），即在一个有保证的时间间隔（如100微妙）完成响应。另一个例子是两个控制器之间的横向通信（软实时的快速、循环、独立于现场总线的通信）。已经实现运用无线移动通信完成M2M，这里是指一个设备的接口（即装载设备上的SIM卡）通过移动通信与某个IT过程进行通信。

图4  软件定义联网的网络架构

　　
全新的网络规范—软件定义联网

　　从目前网络通信技术的发展来看，能够满足智慧制造系统通信要求可能有两种解决方案，即软件定义联网和OPC UA。

　　先看软件定义联网。能不能采用一种全新的思维摒弃传统的通信结构，建立一种网络结构使得：对多个供应商提供的网络设备进行集中管理和控制；网络大小规模便于各种应用剪裁，与供应商无关；用一种公共的API （应用程序编程接口，ApplicATIon ProgrAMming Interface）对底层的联网的细节从其精心的设计安排中抽象出来，提供给系统和应用。用这种方式改善网络的管理和自动化。通过提供新的网络性能和服务达到创新，而无需对单个网络设备进行组态，或等待供应商的改进。近年来成立的开放联网基金会ONF（Open Networking Foundation），提出了软件定义联网SDN（SoftWare-Defined Networking）就是为了建立一种新网络结构。开放联网基金会ONF提出的软件定义网络SDN，并发布了控制数据层接口的规范OpenFlow，实现了将联网设备与网络服务解耦。

　　为了适应智能制造和智慧工厂的需求，当前工业网络正面临加速由现场总线向工业以太网转型、由单一功能的通信总线向多功能通信演进、由缺乏网络管理向智能网管发展的趋势。

　　看起来能够综合各方面要求的解决方案，非软件定义工业网络莫属。也就是说，利用软件定义网络的基本理念和实施规范来开发软件定义工业网络，是工业网络技术的创新突破的方向。

图5  CISCO开发的软件定义工业联网架构

　　美国CISCO正在发展的一种软件定义工业网络的架构（图5）。图中SDN控制器中的标准工程服务通过OnePK、OpenFlow、CLI或SNMP等中间件转换为右下部的各种IT资产的运行数据；SDN控制器中的OT服务通过各种工业通信网络（如CIP、Ethernet/IP和Profinet）与图中右中部的各种OT资产相连接；图中右上部的OT网络管理中心与SDN控制器中的OT应用程序的链接，则是通过CIP、RESTFUL API等进行。

　　在SDN中，运用被称之为表达状态转移（Representation State Transfer）的互联网技术RESTFUL API，作为支持系统和应用之间标准接口的架构。这样便可允许控制设备的供应商独立的编写应用程序而又能在SDN中协调的运行。控制工程师则可以运用这个软件来定义其控制应用（甚至把也包括定义网络通信的端口）。

　　说的更清楚一些，也就是在软件定义联网的设计中，控制工程师可以像在编制PLC程序时控制某台驱动器运行或停止，并发出以什么速度运转的指令那样，让SDN控制器发出信息指示交换器和路由器的那个端口开启，数据如何流动等等。

图6  用SDN控制器的应用程序控制

　　SDN控制器控制应用程序的基本原理如下：以太网交换器内装有SDN应用程序接口（API），这样SDN控制器就能够通过数据来控制应用程序（譬如SDN控制器发送对PLC和其它工业设备运行的组态数据，让以太网交换器打开PLC I/O数据通往数据面板端口）。当然，也可以通过SDN控制器发送相关数据，让两个端口之间还可以提供反馈信息，为网络和相互连接的各种设备建立一种控制回路的潜在机会。图6中SDN控制器通过北API向PLC组态平台发布命令，让它经由工业通信协议把PLC的I/O数据通过工业通信网往发往数据面板。与此同时，SDN控制器还经过南API通知以太网交换器打开相应端口。 网络节点间的通信

　　PLCopen和OPC UA的联合解决方案工业4.0和工业物联网的基本概念要求在设备和服务之间建立高度融合的网络化和通信。高速而且动态的生产显然需要适当的联网和通信支持，以满足从传感器到企业IT管理的实时和即时的交换，且一定是通信方之间直接进行。目前用于PC控制的对应协议标准可以满足这一任务。开发一种能满足面向服务架构SOA（service-oriented architectURe）的PLC也是实现工业4.0和工业物联网的一种现实途径。PLC提供互联网服务、进行数据存取并不是新概念，但把SOA和PLC结合，或许就会为智能制造、工业4.0和工业物联网大大提升附加值。

　　ISA 95是由美国ISA学会开发的企业信息集成系列标准，现在已被IEC和ISO接受为国际标准（IEC/ISO 62264）。而B2MML是这个系列标准的XML实现。 B2MML包括一系列用W3C的XML语言XML格式规范。美国的ISA学会又与OPC基金会合作开发基于B2MML接口标准的OPC UA/ISA 95伙伴规范。这样，过去控制工程师使用OPC UA对象进行控制层、MES层和ERP层之间的通信碰到的难题，如在处理关键数据的存取时，如何在制造运营管理（MOM）系统的高速要求与企业信息系统的慢速而又随机存取的要求之间构筑一种顺畅通达的桥梁，成为可能而又可行。

　　在接受CBS《60分钟》节目采访时，贝佐斯带领罗斯前往了亚马逊办公楼的一个神秘房间，向他介绍了这一项目。这一设想很大胆，而贝佐斯表示，这款设备需要得到更多安全测试，并获得美国联邦航空管理局(FAA)的批准。

　　不过他预计，由这种八旋翼“蜜蜂”无人机提供的亚马逊“Prime Air”快递服务最快将于4到5年后推出。

　　当罗斯看到停放在桌面上的亚马逊Prime Air“蜜蜂”时，他发出了惊叹。这样的反应很真实，因为罗斯及其团队此前并未提前了解这一项目。关于这一项目的传闻此前已经出现，而来自亚马逊的人士则暗示，将在《60分钟》节目上曝光新项目。

　　《60分钟》的制片人德拉甘·米哈伊洛维奇(Draggan Mihailovich)表示：“我只知道会有一些惊喜发生，但不知道是什么。他们只是反复说：‘不管你觉得是什么，实际上都不是你想的那样。’”当亚马逊的公关团队制造悬念时，米哈伊洛维奇对此持怀疑态度，他的想法是：“这能有多好？”

　　《60分钟》的助理制片人娜塔莉·索莫(Nathalie Sommer)则表示，在录制这一期《60分钟》的过程中，贝佐斯也在制造悬念。贝佐斯当时表示：“如果你们能猜到是什么，我将分一半财产给你们去拉斯维加斯试试运气。”

　　当罗斯、米哈伊洛维奇和索莫看到这些机器“蜜蜂”时，他们感到困惑。罗斯表示：“第一眼来看，我不知道这些设备的用途是什么。”米哈伊洛维奇则认为，这些设备看起来像是巨大的、会飞行的狼蛛。他表示：“这看起来像是来自菲利普·迪克(Phulip Dick)的科幻小说。”

　　贝佐斯随后为《60分钟》团队播放了Prime Air的演示视频。在视频中，这一八旋翼飞行器用黄色小篮子从亚马逊物流中心提取包裹并空运给消费者。而消费者从亚马逊网站点击“购买”按钮到收到包裹的时间只有30分钟。(维金)