关注 | 高速并联机械手特点

导语 自工业4.0后，全球自动化和智能化普及速度不断加快，并联机械手可以进行高速、精确和平稳的完成包装、分拣、封装等抓放工作，以其刚度大、承载能力强、精度高且负重比小等特点，在高速轻型机械手领域内有着广阔的应用前景。

        并联机械手以紧凑的设计结构，应用于各科学研究机构、并联机械手和五自由度平台，可以有效提升工业自动化生产效率。并联机械手各个关节运动过程、并联机器人的控制和机构，使得设计方案具有可行性，提高了生产效率。并联机械手手抓执行所命令的动作，按照并联机械手抓手的轨迹顺序完成，无需人工操作。

　　 并联机械手支持电子凸轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能，支持编码器位置测量，任意空间圆弧插补、螺旋插补等。并联机械手采用了结构紧凑的混联机构，保证较高的刚度，提升流水线分拣精度，并联机械手在高速抓放、定位装配、搬运、分拣、上下料等工艺上发挥了很好的作用。并联机械手集机、电、气、计算机控制为一体，以模块化设计为理论一轮，机械手回零、空运转和连续运行、机械手调整等控制。