如果说如今的工业机器人是人工智能的重要体现，那么在其中发挥重要作用的机器视觉将是机器人的最核心技术之一，AI智慧之所以实现，首先便是我们让他们“看到”这个世界，通过机器视觉的方式，为这些工业机器人打开智慧的双眼！

那么你知道机器人3D视觉系统的技术原理么？

飞行时间3D成像

飞行时间相机是通过计算每一个像素点基于光飞行的时间差来计算出物体的三维坐标，其主要特点便是可远距离大视野采集，并且成本低廉，但是同样也有一点不可忽视的缺点，那就是精度相对较低，容易受到环境光的干扰！

扫描3D成像

这个方法主要分为测距、主动三角法、色散共焦法

扫描测距法：利用一条准直光束通过1D测距扫描整个目标表面实现3D测量。

主动三角法：基于三角原理，通过多条或者单条光束完成目标扫描并完成成像。

扫描3D成像方法可分为扫基于描测距、主动三角法、色散共焦法。扫描测距是利用一条准直光束通过1D测距扫描整个目标表面实现3D测量的。主动三角法是基于三角测量原理，利用准直光束、一条或多条平面光束扫描目标表面完成3D成像

结构光投影3D成像

此为目前工业机器人3D视觉系统的主要技术应用方向，该系统是由几个投影仪以及相机组成，我们常见的形式有：但投影仪——单相机、单投影仪——双相机、但投影仪——多相机、但相机——双投影仪等。

其基本原理是结构光投射出结构光照明方案，通过工业相机采集到图像信息，最后通过图像处理以及视觉模型获取目标物体的空间坐标信息。

广西智能制造核心企业之一桂林深科技有限公司的电子产品智慧工厂采用柔性智能、定制化的生产物流系统以满足多批次小批量产品的快速、透明生产诉求，实现拣选与配送效率提升，同时工厂可实现24小时无灯作业，显著节省人力。

这座电子产品智慧工厂由海康机器人和深科技联手打造。通过部署智能仓储及厂内物流解决方案，助力客户落实智能仓储以及智慧物流领域的前瞻性布局，在面对智能手机飞速更迭时能够快速调整生产策略，按工单完成原材料的高效拣选，并及时配送至指定产线，实现企业自动化升级与降本增效的双赢结果。

复购合作   赋能3C业务全场景

桂林深科技智能制造项目于2019年启动，基于一期项目超预期的合作经验，深科技和海康机器人顺利展开第二期项目的合作，分两期共投入海康机器人潜伏及料箱AMR近200台、视觉读码门，iWMS+RCS，实现覆盖全厂仓储配送的自动化物流。

30s完成入库盘点 节省人力60%

在原材料入库环节，项目采用了载有AI深度学习技术的视觉读码门，读码器可轻松识别条码信息，30s完成物料的自动入库盘点。不仅免去了人工检录物料的繁琐，也提高了入库准确率，减少作业人员60%以上，物料信息全流程可溯。

多设备集成 集群调度

智能工厂集成了PTL分拨墙、多款AMR机器人、提升机等多种硬件设备。海康机器人控制系统RCS-2000对近200台AMR实现集群调度控制、运输管制、路径优化等，确保系统运行高效顺畅，各设备作业协同有序。

定制化的3C行业解决方案

针对手机制造复杂、精细的多工序生产，二期部署CTU料箱机器人解决方案，可适应不同尺寸、不同材质料箱的高密存储和精准配送，实现仓库到SMT产线的全流程物料管控，AMR配合提升机，实现SMT加工、点胶、组装、老化、测试、镀膜、包装等典型的手机生产流程的跨楼层全自动搬运。

持续价值 为业务再提速

AMR的加入，让仓库人均两万步/天的工作强度大大降低，更加人性化的作业强度提升了拣货准确率和工作效率，单张工单齐套拣选效率提升30%，节省工厂物流人员40%，为产线稳定生产提供了充足的物料保障。

1、系统key要有外部轴选项，并且用该key做好系统，如下（下图示例为可以添加3个外轴驱动）

2、 打开robotstudio，找到如下界面

3、 找到如下路径

…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track

4、出现下图，表示4个驱动柜，通常选择第一个

5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝，放到U盘

6、示教器控制面板-配置，选择加载参数，然后重启

7、重启之后，就可以看到状态栏都了一个外部轴图标

8、切换到外轴，后点击启动，即可以运动外轴

随着智能物流的发展，越来越多的企业开始引进AGV无人叉车这一智能装备，以降低成本、提高效率，并减少对劳动力的依赖。在工业制造和仓储智能化领域，无人驾驶叉车技术发挥了重要作用。

AGV无人叉车作为实现智能物流的主要方式，在重复搬运、搬运强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域广泛应用。一方面，AGV无人叉车在重复搬运、高精度堆垛、高位出入等场景下，保证了作业的准确性、效率和安全性，并能24小时稳定运行，取代了传统叉车的工作。另一方面，基于调度系统，AGV无人叉车可以与WMS、ERP等自动化设备进行对接，实现生产全过程的无人化操作，提高搬运效率。采用激光导航的AGV无人叉车具有高灵活性，无需辅助导航设施，也无需改变原有的生产环境，充分利用现有的空间和场地。

通过调度系统协调多个AGV叉车，实现多车协同工作，可以完成智能物流的主要流程。作为劳动密集型产业的典型代表，众多制造行业引进AGV无人叉车进行企业智能化升级是不可避免的趋势。助力智能物流，科钛AGV无人叉车一直在行动，目前常见无人叉车搬运解决方案主要包括跨楼层搬运、产线对接、货架存取等等。

常见无人叉车搬运解决方案

跨楼层搬运：无人叉车广泛应用于跨楼层搬运，需要与电梯控制系统进行对接，实现无人化的电梯调度。到达目标楼层后，无人叉车会根据任务指令自动寻找货物进行装卸。

科钛托盘系列无人叉车AGV，运行轻巧灵活，可自由进出电梯或专门货梯，实现货物在不同楼层之间的快速转运和多楼层协同作业，大幅缩短搬运时间，提高搬运效率，并减少人力介入。

产线对接：无人叉车在生产线上的应用是集成化的操作方式。它主要用于生产线的进料、中间搬运和出料环节，确保生产流程的连续性和高效性。

科钛堆高系列无人叉车AGV，具备1.6吨/2吨负载和3米提升高度的能力。1.6米转弯半径可灵活穿梭，实现与其他自动化设备的精准对接，并与生产系统进行数据交互，提供实时的货物信息，保证生产线的精确控制。

货架存取：在大型仓库和物流中心，无人叉车应用于货架存取场景，如自动出库、入库和移库等动作，旨在提高仓库的工作效率，减少错误，并实现24小时全天候运作。

科钛平衡重系列无人叉车AGV，具备2吨负载和4.8米提升高度能力，通过货架识别技术，以及多自由度的托盘姿态识别技术，提升整车性能与感知能力，保持在高举升时的货叉及载具稳定，降低作业风险，提升仓储效率。

无人叉车（AGV叉车）利用先进的机器人技术、物流自动化技术和人工智能算法，完成物料搬运任务，并逐渐成为工业生产和物流仓储中的重要装备。无人叉车的应用提高了效率、降低了成本，并提升了操作的安全性，实现了物流和仓储操作的自动化、高效化和精确化，为企业提供了可持续发展的基础。

浙江科钛机器人股份有限公司依托浙江大学，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线以及服务机器人等，广泛适用于电商、仓库、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业，助力企业实现‘机器换人’。

公司总部和技术中心座落于杭州市滨江区高新软件园，公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，承担多项国家、省、市科技攻关项目，持有多项核心技术和专利。

]]> http://www.hahakm.com/tech/jqrbt/34530/ Sat, 26 Aug 2023 06:49:37 +0000 http://www.hahakm.com/tech/jqrbt/34530/ 现在，机械臂在各类工业生产中得到了越来越广泛的使用，各类性能更出色、使用场景更多的机械臂也在不断出现。以优傲Universal Robots为例，该品牌旗下机械臂已经可以完成从材料搬运到机器维修，从焊接到切割等各类作业。

机械臂很好用，但是在购买机械臂前，我们还需要注意以下6个问题，以便在各类机械臂中选择适合自己的那一款。

机械臂的应用

在购买机械臂前，你需要知道你为什么需要机械臂，你要让机械臂干什么，因为每一款机械臂都有自己的特点。有些适合搬运、下料，有些则适合高精度工作。因此来说，在选择机械臂前，大家可以多留心各类机械臂品牌，在了解其性能后再购买。当然，如果你感觉麻烦，你也可以选择优傲Universal Robots，目前该品牌已经研发出各类机器人，对各类作业需求适配度较高。

机械臂负载与自由轴

负载决定着机械臂在工作中能够承受的最大载重，比如你需要机械臂将一台机器搬到另外一个地方，那你就需要计算出该机器的重量，然后选择对应负荷的机械臂。机械臂自由轴数量则决定着其自由度，如果只是做一些简单的应用，那么选择4轴机械臂即可。如果你需要机械臂在狭窄空间作业，机械臂需要不断地扭曲和反转，那么最好选择6轴或者7轴。一般而言，我们可以尽量买多轴的机械臂，以免出现”轴”到用时方恨少的情况–虽然机械臂轴越多，也意味着编程量的增大。

机械臂最大运动（垂直）范围以及重复精度

机械臂最大垂直范围指的是机械臂腕部可以达到的最低点和最高点之间的距离，最大运动范围则指的是其腕部所能达到的水平最远点与其基座中心线之间的距离。重复精度则指的是机械臂在完成一个循环后，达到同一位置的精准度。目前，基本上各大机械臂在重复精度上都可以实现0.5mm以内。企业可以根据自身需求来选择，比如说你需要制造电路板，那么就选择高重复精准度的机械臂，如果你是搬运、装卸等，那么机械臂重复精度则不用太高。随着机械臂技术的快速发展，全新机械臂在以上两大参数上也有显著提升，比如优傲Universal Robots旗下U20机械臂工作半径就达到了1750毫米，这在行业内算是比较优秀的。当然，U20在其他数据上也有突破。比如时候有效负荷达到20千克，速度以及扭矩也提高了不少。

机械臂速度与重量

一般情况下，机械臂生产厂家仅会给出该机械臂的最大速度，这就意味着该机械臂可在0到最大速度之间进行运行。机械臂速度通用单位为度/秒。重量也是机械臂一个很重要的参数，比如说我们把机械臂安装在工作台或者轨道上，那么机械臂的重量则决定着它是否能够安装在该工作台。一般而言，机械臂越轻越好。

机械臂制动与惯性力矩

为了在特定工作空间内更为精准的确定可重复位置，我们就需要更多的制动。目前机械臂厂家都会列出各种”轴”的制动信息，大家通过查询找到适合的即可。至于惯性力矩，大家可以向机械臂生产企业索要。另外，允许力矩也要问清楚，比如说，我们需要一定的力矩去完成某种作业，这个时候我们就要看该轴的允许力矩是否支持。如果不能的话，机械臂就要超负荷运作，进而故障率激增。

机械臂防护等级

根据不同的场景，企业对机械臂的防护等级要求也各不相同。比如食品行业、实验室、医院或各类易燃场景，其对机械臂的防护等级要求均有所区别。当然，目前也有不少的机械臂品牌专门根据不同工作环境研发出了特定型号、不同防护等级的机械臂，大家可斟酌遴选。比如说，优傲Universal Robots，旗下有UR3e、UR16e、UR5e、UR20、UR10e，他们的使用场景与防护等级都是经过特别设定的。

在当下机械臂自动化时代，通过机械臂来提高企业生产效率，降低生产成本已经成为主流。不过，在选择机械臂前，大家还是要密切关注以上6项，认真选择合适的机械臂。

日前，《中国机器人技术与产业发展报告（2023）》正式发布，报告中指出：我国机器人产业总体发展水平稳步提升，展现广阔的应用市场。随着“机器人+”行动在各行各业的稳步实施，机器人的应用领域正加速拓展。全球工业无人车辆领军企业未来机器人一直致力于以领先的机器人技术赋能各行各业内部物流，助力客户实现智能化升级，在攻克货物堆叠、无人装卸等复杂场景，推出E系列平衡重无人叉车。

随着美学设计与3D技术方案的迭代优化，未来机器人VNE20平衡重无人叉车在外观、感知、定位和安全方面得到全新升级，迭代升级后的VNE20平衡重无人叉车采用多雷达3D激光定位，单车重复定位精度达±10mm /±0.5°，支持伺服感知，不停车检测；在安全防护领域，也采用3D激光安全防护，在人、车、货、设备混杂的复杂场景实现全方位立体安全防护，为客户提供持续高效稳定作业。

下面带大家盘点VNE20平衡重无人叉车往期案例。

案例一：某知名石化企业

应用场景：高低栏货车无人装卸

应用车型：VNE20平衡重无人叉车

项目概况：

该项目无人装卸场景难点在于：1）月台与货车间升起的登车桥与地面形成一定坡度；2）室外地面有沟坎，货车车厢地板凹凸不平；3）货车车宽有限，需要在货车内完成两列标准外宽为1100mm的货物精准摆放；

该项目配置VNE20平衡重无人叉车通过3D激光混合视觉导航SLAM，提取环境图像信息，同步定位并创建自然特征地图，精准识别地面路况；搭载环境感知系统精准感知测量车厢的放货空间，根据货车尾车宽度及放货空间，进行货叉自适应调整，货叉控制精度达到5mm，动态环境下实现高效安全作业。

案例二：某知名烟草集团

应用场景：飞翼车无人装卸

应用车型：VNE20平衡重无人叉车

项目概况：

该项目场景难点在于飞翼车上货物排放紧凑，货物超板，并且货车停放位置不确定，室内外地面衔接处有斜坡等。

未来机器人部署了两台VNE20平衡重无人叉车“明眸”环境监控系统，提前对货车位置和位姿进行检测，动态生成装车方案，指导不同姿态、不同规格的货车无人装卸。通过融合3D激光感知，提升叉车末端控制能力，精细化处理装货紧凑问题，实现装车效率、货车空间利用率与人工作业相比拟。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国2018.com“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。

单臂机械手的手爪也是十分重要的部分。手爪可以根据具体需要进行设计，通常采用的是夹紧式手爪，可以夹住各种形状的工件，并进行提升和移动操作。夹爪由电动机、减速器、阻尼、夹爪臂及夹爪等部分组成，可以在高速、高负载条件下实时地对工件进行夹紧和放开的操作。

传动装置则是为了将电机的动力传递给机械手，以实现机械手运动的必要部件。传动装置一般由皮带、齿轮等组成，不同的传动装置也具备不同的工作方式。一般情况下，在机械手运动的过程中，传动装置需要具备一定的耐磨性和耐腐蚀性，以保证机械手的平稳运动。

单臂机械手的结构部分。机械臂结构的主要材料是铝合金或碳纤维，这些材料具有较高的强度和轻量化的优势。机械臂的结构是由各种机械零件组成的，如关节、轴承、电机、减速器等。机械臂的关节点是关键部分，可以实现机械臂的各种运动方式。减速器作为传动装置，能够降低电机转速并提高扭矩，从而实现机械臂的持续精准运动。

在未来，单臂机械手的应用范畴将越来越广，从工业制造到医疗保健，从航空航天到家居服务，机械手的应用必将无处不在。同时，机械手在生产效率提升的同时也会对人类就业带来影响，需要重视工作转型和培训等问题。在此，我们应该更加关注机械手的发展和应用，积极研究其与人类的和谐共处方式，为未来人工智能时代的发展和进步做出积极的贡献。

作为全球供应链网络的一部分，3PL通过整合物流资源为企业提供多种物流服务，促进企业之间经济协调。在当下时代，3PL行业还存在着不少痛点和阻碍。发展3PL行业，将当下领先的机器人技术，物联网，大数据算法等技术与3PL行业深度结合，不仅能提升企业物流的效率，对促进整个社会的物流合理化也有着重要作用。

01 行业痛点

受到土地使用限制，仓储空间利用率，人口红利消失等因素影响，3PL行业的仓储、运输、运营、人工成本等不断攀升；

3PL仓储的特性取决于服务的企业，消费品、零部件、3C电子等不同行业存在不同的物流服务要求，带来不同货物存储方式也不同，产品种类繁杂，管理、盘点困难；

产品出入库，产品盘点，转运等各个物流环节强依赖人工作业，作业效率低，重复度高，且面临招工难，招工贵问题；

02 行业解决方案

全球领先的工业无人车辆和内部物流自动化方案供应商未来机器人基于对3PL行业的深耕，推出智能物流解决方案，根据企业需求进行设备部署，实现自动出入库，自动盘点，自动转运等，降低运维成本，整合提升内部物流效率。

方案由无人叉车、潜伏顶升式AMR、RCS2.0中控调度系统，明眸环境监测系统等组成，具备高效率、高密度、高柔性、低成本、更智能等优势，帮助3PL企业实现从传统仓储到自动化智能仓储转型，提升企业核心竞争力。

03 应用案例

>案例一：华南区知名3PL企业

解决方案：VNSL14托盘堆高式无人叉车+RCS2.0中控调度系统

应用场景：平面转运、物料入库

项目概况：

该项目仓库面积达到两万六千平方米以上，涉及4个仓间，规划了发货区、待检区、协同仓、电商仓，以及穿梭式货架通道；导入未来机器VNSL14托盘堆高式无人叉车+RCS2.0中控调度系统，实现跨区间物料自动转运，项目仓库物料转运效率提升3倍，物料准确送到率达到98%以上。

>案例二：西南区知名3PL企业

解决方案：VNR14前移式无人叉车

应用场景：平面转运、高位存取、AMR对接

项目概况：

该项目主营产品为电子零部件，产品规格不一，存储货架为横梁式货架。项目导入多台未来机器人VNR14前移式无人叉车+RCS2.0中控调度系统，项目流程为入库交接区-货架存储-出库交接区，现场对接多台AMR小车，实现产品自动出入库及上下货架存储流程。

>案例三：华东区知名3PL企业

解决方案：潜伏顶升式AMR+ RCS2.0中控调度系统

应用场景：线库出入库、平面转运

项目概况：

该项目主营业务产品为快消产品，项目规划区域入库交接区，库位存储区和出库交接区。项目导入多台未来机器人潜伏顶升式AMR小车+ RCS2.0中控调度系统，AMR作业过程中无缝对接自动门，实现库位精细化管理和产品出入库自动转运，提升物流转运效率。

关于未来机器人

未来机器人是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售2000+产品，落地300+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国2018.com“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。

在当前的制造业环境中，柔性制造已经成为了提高效率和降低成本的重要途径。然而，柔性制造的实现面临着诸多挑战，如生产过程复杂、灵活性要求高以及人力成本增加等。随着工业技术的不断发展，机器人与自动化装备在柔性制造领域扮演着越来越重要的角色，以机器人、模组等技术为依托的自动化机构正在成为实现生产无人化、智能化的关键技术。

优势

解放人力实现更高产量和更快生产速度

高度的灵活性和可编程性

高精度和高稳定生产高质量产品

应用

智能贴敷

智能锁付

智能装配

智能检漏

工业机器人是一种自动化设备，专门用于在工业生产线或其他工业环境中执行各种操作任务。它们通常具备多轴关节结构，能够在三维空间内自由移动，并搭载各种工具、夹具或传感器来完成特定的任务。

工业机器人和机械臂都属于自动化设备，用于执行各种操作任务。然而，它们在设计、功能和应用上有一些区别。

1、设计和外形：

工业机器人通常是一个完整的系统，包括机械结构、电子控制系统和软件编程，以完成复杂的任务。它们通常具有多轴关节结构，能够在三维空间内自由移动。

机械臂是工业机器人的一部分，也可以是一个单独的设备。它主要由几个关节连接而成的臂形结构组成，用于在特定范围内进行精确定位和操作。

2、功能和灵活性：

工业机器人通常具有更多的功能和灵活性。它们可以执行复杂的任务，如装配、焊接、搬运、包装等。工业机器人往往具有传感器和视觉系统，可以感知环境并做出相应的反应。

机械臂的功能相对简单，通常用于执行特定的任务，如装配线上的零件传递、产品堆叠或物料搬运。机械臂的精度和重复性通常更高。

3、应用领域：

工业机器人广泛应用于各个行业和领域，如制造业、汽车工业、电子工业等。它们可以适应不同的生产环境和生产要求。

机械臂通常在特定的应用场景中使用，如装配线、实验室、医疗设备等领域。

总的来说，工业机器人是一个更广泛的概念，包括了机械臂在内，而机械臂是工业机器人的一部分，用于特定的操作任务。工业机器人具有更多的功能和灵活性，可以执行复杂的任务，而机械臂通常用于特定的应用场景和任务。