关注 | 焊接机械臂主要配置介绍

导语：焊接机械臂实现了一个具有自动化、智能化的焊接生产系统；采用6轴垂直多关节机器人末端夹持焊枪，来焊接所需空间轨迹的任意角度焊缝。
 

        高效率的六轴机器手臂，高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比人工焊接效率瞬间提高1－2倍，产品质量更高，工厂产量会得到更大的提升，欢颜机器人灵活稳定、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提高机器人生产的效率。机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量。
 

        焊接机械臂配有控制柜，大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件切焊。
 

        控制柜上的开放的数据接口，适应多种功能；可配置多种工艺文件，适应不同切焊工艺；通过控制柜USB记忆卡插口，方便复制备份数据保存读取更方便；具有多种不同摆动功能，摆动方向、幅度、停留时间等可供设置。
 

        焊接机械臂还配有示教盒，手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；全键盘中文界面，易于操作；可通过图标提示功能可以实现快速操作；采用彩屏中文显示系统，操作更加方便直观；微调旋钮键让示教微调整更方便。控制系统为触摸屏，操作更方便！
 

        焊接机械臂使时用还需要配焊机焊枪和防碰撞传感，焊机的选择需要通过焊接件的材质板厚及焊接方式来进行选择，像气保焊与氩弧焊选用的焊机就是不同的，不同的板厚需要用到的焊机也不同。