新型触觉臂帮助机器人更简单拥有触觉

        想象一下，无需昂贵的专业工具包或技能就能构建和使用机器人设备。布里斯托大学的研究人员将这一愿景变成了现实，为日常用户提供了一种轻便，经济，简单的解决方案。
 

        虽然已经存在多个机械臂设备，但是大多数机械臂设备笨重，昂贵，并且缺乏使用它们的专业知识的个人无法承受。Mantis由布里斯托尔世界著名的工程师团队的人机交互专家设计，是同类系统中第一个可提供轻便，价格可承受和可访问的触觉力反馈的系统。
 

        人类有五种感觉，但电子设备主要通过两种与我们进行交流：视觉和听觉。触觉反馈（通常简称为触觉）通过模拟触觉来改变这种情况。您不仅可以触摸计算机或其他设备，而且计算机可以向后触摸您。力反馈是可以提供力的一种特殊类型。
 

        从理论上讲，Mantis可以由中学生以上的任何人建造和使用。研究人员说，不仅如此，Mantis的制造成本可比市场上的同类产品便宜20倍，因为它使用的组件（包括无刷电机）的成本大大低于通常限于研究实验室的高保真同类产品。
 

        想象一下，无需昂贵的专业工具包或技能就能构建和使用机器人设备。布里斯托大学的研究人员将这一愿景变成了现实，为日常用户提供了一种轻便，经济，简单的解决方案。
 

        布里斯托尔计算机系的首席研究员Anne Roudaut博士说：“人类已经具有很好的触觉。Mantis通过使人们能够触摸和感知3D对象，从而增加了VR体验的深度，从而扩展了这种先天的能力。
 

        “想象一个用户在用Mantis指着虚拟现实玩游戏时，他们可以触摸和感觉到虚拟物体，从而将自己的视觉和物理沉浸在另一个维度中。”Roudaut博士及其博士学位 Gareth Barnaby的学生将于10月19日至23日在新奥尔良向用户界面软件和技术（UIST）会议上介绍Mantis，该会议是人机界面创新的首要论坛，它将来自图形和Web用户界面的人们聚集在一起，有形和无处不在的计算，以及虚拟和增强现实。
 

        Mantis计划还得到了新的衍生企业Senmag Robotics的支持，研究人员希望该公司能够使他们的设计推向市场，首先是生产和测试准备在年底发布的套件。
 

        Gareth Barnaby补充说：“我们将给出允许任何人建造Mantis的计划。” “由于我们渴望使力反馈设备更加普及，并且不仅限于研究实验室，我们还希望生产一些易于构建的套件以及预建版本，并将在网站上提供。”
 

        这项工作得到了工程和物理科学研究委员会（EPSRC）和Leverhulme Trust的支持。