2020年的最后两个月，艾利特协作机器人，即将在华南的两场展会中亮相，我们与你相约~
协作机器人与传统工业机器人，例如SCARA，工业小六轴等品类形成互补的关系，对于一些恶劣环境和特殊工况、安全和空间要求不高、需要大负载高速度的工作，传统工业机器人更为适合。
协作机器人除了“安全”这个被广为人知的特点之外，它高效、易用、灵活，能够满足生产需求变化，帮助用户提升工厂的核心竞争力——自动化、柔性化、智能化，但这并不意味着协作机器人能够胜任所有的应用场景。找对适合协作机器人发挥差异化优势的场景，对于提高用户的满意度和方案效率来说尤为重要。协作机器人适合少批量、多品种、空间紧张、需要人机协同或是对功耗、重量有特殊需求的场景。此次的两场展会中，艾利特展出的是目前最典型的协作机器人应用工站，观众在观展时可以结合自身工厂的情况，找到适合直接复制，或是作为借鉴的协作机器人解决方案。
协作机器人典型应用：物料移载、螺丝锁付
PCB移载功能说明：艾利特EC66协作机器人与大寰电爪 AG95电爪匹配，完成PCB板的移载动作。模拟生产过程中，从托盘到测试柜的移载动作。基于艾利特协作机器人多种通讯方式的支持和简易快速的调试过程，实现快速迅捷的产线自动化升级改造。
典型应用案例：华南某汽车电子厂商-匹配测试柜的PCB移载
动作说明：
1. EC66移动到取料托盘，张开电爪抓取PCB板；
2. 将PCB板移载到模拟工位的测试托盘穴位中；
3. 推动测试托盘，模拟测试工位动作，信号灯亮起后将测试托盘拖出；
4. 抓取完成测试的PCB板，移载到取料托盘中（此时模拟的是成品托盘）；
5. 重复以上1~5的动作
综合锁缚功能说明：艾利特EC66协作机器人与Desoutter电动锁缚工具匹配，完成多角度的吸取式锁缚动作。模拟生产过程中，各种角度和扭力需求的锁缚动作，可支持M12螺钉的锁缚。基于艾利特协作机器人灵活安装和轨迹复现的特性，使产线柔性化自动锁缚升级拥有更多可能。
典型应用案例：华东某净水器厂商-外壳锁缚、华北某汽车厂商-车灯锁缚
动作说明：
1. EC66移动到供钉器，吸取螺钉；
2. 移动到光电开关处，检测螺钉有无；
3. 移动到工件处进行锁缚；
4. 重复以上1~3的动作
协作机器人复合应用：视觉检测、传输带跟踪、AGV移动
主板装配功能说明：艾利特EC66协作机器人与大寰电爪AG 95匹配，完成精准的移载装配动作。模拟服务器生产过程中，内存条和CPU的移载装配动作，通过一套多功能手指实现多个抓取安装动作。基于艾利特协作机器人高定位精度和稳定可靠的特性，使高要求的抓取装配更易于实现。
动作说明：
1. EC66从治具中抓取内存条；
2. 移动到主板位置，放置内存条并下压装配（重复完成2件内存条装配）；
3. EC66从治具中抓取CPU；
4. 移动到主板位置，放置CPU并合盖；
5. 打开内存条卡扣，抓取内存条放回治具（重复完成2件内存条放回）；
6. 打开CPU压盖，抓取CPU放回治具；
7. 重复以上1~6的动作
复合机器人视觉插拔
功能说明：此复合机器人由艾利特EC612协作机器人、Geek+ AGV、梅卡曼德3D智能相机等部分组成。复合机器人广泛应用于巡检、物件管理、移动装配等领域。得益于艾利特协作机器人重量轻和功耗低等特点，艾利特协作机器人更容易搭载在各种AGV上。
典型应用案例：华中某医院-巡检消毒机器人
动作说明：
1. 复合机器人移动到等待位；
2. 3D智能相机拍照，识别母头位置姿态；
3. 引导EC612将公头对准母头，完成一次插拔动作；
4. 重复以上动作
传送带跟踪
功能说明： 2台艾利特EC63协作机器人分别搭载慧灵电爪和大寰电爪，其中1台EC63完成将治具中的产品（纸盒）移载到皮带输送线上的动作，另一台EC63完成跟踪抓取的动作，并将产品放回治具。基于艾利特协作机器人高定位精度和跟随功能，降低了自动化的投入成本，也使产线升级变得更加灵活高效。
动作说明：
1. EC63-1#机器人从治具中抓取产品（纸盒），放置到皮带输送线上；
2. 产品经过导向，传感器检测产品，发出信号；
3. EC63-2#机器人跟随产品并完成抓取动作；
4. EC63-2#机器人将产品放回治具中；
5. EC63-2#机器人动作的时候，EC63-1#机器人执行第一步的动作；
6. 重复以上动作
复合机器人上下料
功能说明：此复合机器人主要由艾利特EC66协作机器人、Backyard升降柱、慧灵EFG-100电爪、Basler相机、斯坦德AGV等组成。
动作说明：
1.复合机器人巡游，移动到工作台附近，通过EC66末端的相机进行标定；
2. EC66机器人依次抓取AGV上的平台治具中的产品，移载到工作台上的治具中；
3. 复合机器人巡游，再次回到工作台附近，并再次标定；
4. EC66机器人依次抓取工作台上的治具中的产品，移载到AGV上的平台治具中；
5. 重复以上动作
本文版权归原作者所有，同心智造网（www.hahakm.com）转载文章仅为传播更多信息之目的，如作者信息标记有误，请第一时间联系我们修改或删除，多谢。
