配天机器人scara发布会(配天机器人scara型示教器操作手册)

深圳机械展将于2020年9月1日在深圳国际会展中心(新馆)举办。

8号展馆G41,配天机器人将携SCARA新品亮相,大负载机器人搬运码垛工作站、双机联动焊接工作站、四、六轴联合展示自动化运行平台更多实际应用案例,欢迎大家莅临参观、指导。

配天机器人scara发布会(配天机器人scara型示教器操作手册)

目前,配天 机器人产品涵盖了3公斤至165公斤负载范围。广泛应用于3C制造业、汽车行业、玻璃制造业、食品加工业、工程加工行业、橡胶和塑料制品业等多个领域的搬运码垛、激光加工、机床上下料、焊接、切割、打磨抛光、涂胶密封、装配、贴标等应用。

配天机器人scara发布会(配天机器人scara型示教器操作手册)

今年9月的深圳机械展,配天两款SCARA产品:AIR6SC600-A与AIR3SC400-A现身展会现场,作为3C领域的明星产品,配天 机器人AIR3SC400-A作为新品已经受到了市场的广泛关注。AIR3SC400-A可承受3KG轻载量,而AIR6SC600-A则是一款6KG载量的机器人。这两款机器人采用串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业、收回,适合于3C领域的产品搬运、小物件快速移动及平面定位,垂直方向的装配作业等。

展会信息                     

       名称:深圳机械展

       时间:2020年9月1日-4日

       地点:深圳国际会展中心(新馆)

       配天展位号:8-G41(SCARA新品发布会)、8-D45(智能核心部件)

实用方案抢先看

01

9月1日配天 机器人SCARA新品发布会,与您相约深圳机械展

配天机器人scara发布会(配天机器人scara型示教器操作手册)

双机联动焊接

两台AIR6ARC-A弧焊机器人配合变位机协同焊接。此方案采用配天自主研发的弧焊功能包,多机器人联动实际是一个控制器操作多台机器人,实现协同运动。节约硬件成本的同时可根据实际需求对机器人运动过程进行精准控制,快速完成单个机器人无法完成的操作。

配天弧焊功能包包括电压寻位、多层多道焊接、激光跟踪系统等高级焊接工艺功能。

02

快速搬运码垛

配天机器人scara发布会(配天机器人scara型示教器操作手册)

此方案使用AIR50工业机器人,快速进行货物的堆垛和拆垛。采用配天自主研发的码垛功能包,操作人员不需要手动示教每一个物料的码垛位置和动作,通过设定垛盘模式和路径模式等参数即可轻松实现码垛功能,避免逐点示教,提高工作效率。

配天码垛功能包支持多种复杂垛型包括重叠式、堆码式、压缝式堆码、纵横交错式堆码、正反交错式堆码、旋转交错式堆码、仰俯相间式堆码等。

03

新品AIR3SC400-A三机同频运动


三台AIR3SC400-A同频快速作业,极高的重复定位精度,动作灵活,可以完成高频动作,快速高效。本体轻量化设计、结构紧凑、在最小的空间实现最佳的性能展示。

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AIR3-A桌面型机器人

配天机器人scara发布会(配天机器人scara型示教器操作手册)

AIR3-A专用的电机散热设计,轻松应对3C领域高强度高频次运动产生的高发热,非常适用于狭小空间作业。此方案在三机联动的情况下,通过法兰末端指针在仅有15mm缝隙间自由有规律穿梭,体现了配天 机器人极高的重复定位精度。

05

伺服系统+数控系统

配天机器人scara发布会(配天机器人scara型示教器操作手册)

多通道复合控制功能及伺服性能展示,激光束随电机旋转穿孔及四个电机带动四枚指针同时运动,每个方案均由1台多通道数控系统AE8100控制,五轴联动数控系统及四通道数控系统展示,通过五轴联动数控系统通过RTCP算法,保持道具中心始终在移动轴XYZ坐标轴上,实现高速度、高精度、高光洁度加工。

06

伺服抖动抑制

配天机器人scara发布会(配天机器人scara型示教器操作手册)

配天伺服自主开发了末端振动抑制功能,该功能有效抑制10HZ~200HZ的低频振动,特别是在柔性负载的工况下,振动抑制效果非常明显,如串联型机器人、皮带转动设备、刚性不高的设备等。

该功能只需要简单输入大概的振动频率,就可以很好的实现抑制振动,搭载配天的调试软件,简单操作,就能达到抑制振动的目的。

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