“小身材”有“大用处”，分享蓝精灵SR系列的应用案例

3C行业自动生产线多具有布局紧凑，节拍快，精度高等特点。SCARA机器人体积小，速度快，精度高，负载小，低成本的特性决定了其为3C行业的最佳解决方案。不仅如此，SCARA也适用于食品包装等行业。可用于分拣、精密装配、视觉检测、包装等工艺制程。

天机开发SCARA机器人SR系列，可以轻松结合外围设备，整合控制开发系统，进而打造出精简、高效、高整合性的标准工作站与生产线。

蓝精灵 —— 天机SCARA SR系列

结构紧凑 动力澎湃

高刚性力臂设计，具备高速度、高精度、应用广的特点，更加稳定可靠。

采用行业领先的安川机器人专用马达和安川机器人专用控制器，结构精巧，动力澎湃，为客户创造可持续的最大价值。

3C某产品视觉定位分拣上料

无序来料，视觉采用9点标定法，天机SCARA和相机通讯，获取位置坐标，判断来料正反并筛选，精准抓取物料，放至指定位置。

机器人型号：SR3

项目关键点：产品尺寸较小的情况下，仍需识别正反，精准识别并高效抓取。此项目精度要求0.05mm。

铜箔贴装

上位双相机拍照，识别铜箔位置及角度。天机SCARA和相机通讯获取点位，分配5个吸嘴吸取铜箔。在下相机处拍照，计算补偿值，实现精准贴装。

机器人型号：SR3

项目关键点：机器人和3个相机通讯，并自动标定。下相机补偿计算自动纠偏。此项目精度要求0.03mm。

五金件视觉检测及码垛摆盘

振动盘双通道供料，相机拍照定位，识别产品正反及姿态，天机SCARA从传送带取料，调整产品姿态，统一方向，放至产品台。二号SCARA从产品台同时吸取两个产品，使用内置码垛程序快速摆盘。

机器人型号：SR3

项目关键点：无序来料识别。内置码垛程序高效摆盘。精度要求0.05mm。

手机主板视觉检测及上下料

一号相机拍照定位进行初步检测，天机SCARA取料，丢弃不良品，将良品放至二号三号相机拍照位，进行精准尺寸检测。不良品丢弃，良品放至指定位置。

机器人型号：SR3

项目关键点：同时和三个相机进行通讯，接受点位及检测结果信号。此项目精度要求0.1mm。

愿历此坎坷，山河可无恙，人间皆可安。不分国界，共筑安康。

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