scara机械臂几个旋转关节(scara机械臂由哪些部分组成)

　　Scara机器人就是一种应用于装配作业的机器人手臂，有2~3个轴线平行的旋转关节，结构简单，占地面积小，运动速度快，在生产领域得到广泛应用。大家可以利用scara机械臂运动学分析，来合理规划scara机械臂的运动轨迹，提高机器人的重复精度，确保产品的品质。下文就是相关内容的具体介绍。

　　scara机械臂运动学是通过已知机器人末端的位置和姿态，求机器人对应于这个位置和姿态的全部关节角，以驱动关节上的电机，从而使手部的位姿符合要求。Scara机器人在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度。Scara机器人就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，再收回，特别适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中。Scara机器人的用途非常广泛，在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作等。

　　scara机器人是一种高性能的机器人，应用范围广。虽说scara机器人的操作比较简单，可是对操作者也有严格要求，机器人系统操作者必须经过专业培训，持证后方可上岗。要清楚机器人的日常保养维护事项，要熟知简单机器人故障问题及解决方法。上文就是scara机械臂运动学的相关分析。