四轴scara机器人的文献综述(scara机器人末端控制系统结构图)

　　在科技高速发展的时代，机器人技术也有了全新的突破，高性能的工业机器人为社会创造出更多价值。那大家知道什么是scara四轴机器人系统吗?它具备哪些特点呢?借此机会，专业的机器人集成商给大家详细讲讲，希望可以帮助到有需求的朋友。

　　什么是scara四轴机器人系统呢?四轴SCARA机器人是指选择性装配关节机器臂，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

　　SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。SCARA机器人结构与人类的手臂比较相似，多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密该型机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。

　　这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

　　通过上文的分析，大家对scara四轴机器人也有了全面的认识，scara机器人的运动惯性好，关节的灵活性强，能够提高工业机器人的生产效率，是时下应用最为广泛的多轴机器人系统。想了解更多关于scara机器人常识的朋友，请继续关注本网站资讯。