协作机器人的组成及特点(协作机器人的特点及应用)

协作机器人是为与人直接交互而设计的机器人，即一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人，近几年协作机器人开始获得广泛关注。

传统工业机器人是在安全围栏或其他保护措施之下，完成诸如焊接、喷涂、搬运码垛、抛光打磨等高精度、高速度的操作。而协作机器人打破了传统的全手动和全自动的生产模式，能够直接与操作人员在同一条生产线上工作，却不需要使用安全围栏与人隔离。

协作机器人的主要特点有：

（1）轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。

（2）友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

（3）部署灵活：机身能够缩小到可放置在工作台上的尺寸，可安装于任何地方。

（4）感知能力：可感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

（5）人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

（6）编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。

（7）使用成本低：基本上不需要维护保养的成本投入，机器人本体功耗较低。

协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。