机器人视觉定位抓取(工业机器人视觉定位系统的特点和应用范围)

工业机器人视觉定位系统主要由光电成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成，基于计算机视觉技术，测量作业目标在机器人坐标系下的位置和姿态偏差，引导机器人修正运动轨迹，为搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业位姿。

工业机器人视觉定位系统已成功应用于液晶电视PCBI自动卡合、机器人自动锁螺丝、拆码垛、轮胎搬运、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。

工业机器人视觉定位系统特点：

1、搭配灵活：分体式系统，可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明，满足不同的应用需求。

2、高度柔性：从2D平面定位到3D空间定位，从金属刚性目标到橡胶、塑料软性变形目标，均能很好地识别和定位。

3、使用简单：基于web的用户界面，分步骤引导作业设置和管理，简洁易用。

4、定制化服务：系统自主开发，可根据不同的应用需求提供定制化服务。

工业机器人视觉定位系统应用范围：

工业视觉定位系统为工业机器人搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业目标位姿引导，适用于常见的目标类型和不同的应用需求，包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位(6个自由度)。

工业机器人的视觉引导系统应用包含了以下的几个方面：自动的堆垛和自动卸跺;传送带的追踪;组件的装配;机器人的应用及其检测;机器人上下料;机器人的引导点胶等。

通过工业机器人视觉引导系统这几种方面，把相机安装在机器人的手臂上，随时跟随机器人的移动，相机可以通过一次拍摄定位出视野范围内的所有的产品，通过数据传输，引导机器人抓取，并摆放在设定好的位置上。